CN202605719U - 具有防摔功能的智能机器人的下部结构 - Google Patents
具有防摔功能的智能机器人的下部结构 Download PDFInfo
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Abstract
具有防摔功能的智能机器人的下部结构，包上盖、底壳和行走装置，所述上盖和所述底壳扣合连接，所述底壳设置有防摔感应器，所述底壳设置有感应器通孔，所述防摔感应器设置于所述感应器通孔。本实用新型在底壳设置有防摔感应器，从智能机器人行走到桌面的边缘时，防摔感应器探测到智能机器人处于桌面的边缘，进而发出危险信号，控制系统接收信号后向行走装置发出停止信号，避免智能机器人从高处摔落。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体地说涉及具有防摔功能的智能机器人的下部结构。
背景技术
目前，智能机器人的行走形式主要包括轮式行走机构和类似人类行走的双脚行走机构，当智能机器人在桌面上行走时，智能机器人需要解决防摔的问题。如果智能机器人不能探知下部的环境，就会越出桌面的边缘而摔落到地面，造成智能机器人的损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供具有防摔功能的智能机器人的下部结构。其是底壳设置防摔感应器，防止智能机器人从高处的台面摔落，克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
具有防摔功能的智能机器人的下部结构，包括上盖、底壳和行走装置，所述上盖和所述底壳扣合连接，所述底壳设置有防摔感应器，所述底壳设置有感应器通孔，所述防摔感应器设置于所述感应器通孔。
所述防摔感应器设置有两个，两个防摔感应器分别位于所述底壳两侧的边缘。
所述防摔感应器设置有三个，其中两个防摔感应器分别位于所述底壳两侧的边缘，另一个防摔感应器靠近所述行走装置。
所述行走装置包括驱动装置和车轮，所述车轮与所述驱动装置的输出轴连接。
所述上盖设置有用于连接智能机器人躯干的连接座。
所述连接座设置有套环，所述套环套设于所述连接座的外圈。
所述防摔感应器设置为红外线感应器。
所述底壳设置有无动力的滚轮。
本实用新型的有益效果：本实用新型在底壳设置有防摔感应器，当智能机器人行走到桌面的边缘时，防摔感应器探测到智能机器人处于桌面的边缘，进而发出危险信号，控制系统接收信号后向行走装置发出停止信号，避免智能机器人从高处摔落。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图。
图2是本实用新型实施例1的分解示意图。
图3是本实用新型实施例2的结构示意图。
在图1至图3中包括有：
1——上盖
2——底壳
3——行走装置
31——驱动装置
32——车轮
4——防摔感应器
5——感应器通孔
6——连接座
7——套环
8——滚轮。
下面将结合附图对本实用新型做进一步的说明。
见图1和图2，这是本实用新型的实施例1，具有防摔功能的智能机器人的下部结构，包括上盖1、底壳2和行走装置3，上盖1和底壳2扣合连接，底壳2设置有防摔感应器4，底壳2设置有感应器通孔5，防摔感应器4设置于感应器通孔5。
优选的，防摔感应器4设置有两个，两个防摔感应器4分别位于底壳1两侧的边缘。
行走装置3包括驱动装置31和车轮32，车轮32与驱动装置32的输出轴连接。
上盖1设置有用于连接智能机器人躯干的连接座6。
连接座6设置有套环7，套环7套设于所述连接座6的外圈。
防摔感应器4设置为红外线感应器，当然也可以设置其它感应器，例如超声波感应。
底壳2设置有无动力的滚轮8。设置无动力的滚轮8的目的是增加下部结构的行走的流畅性。
见图3，这是本实用新型的实施例1，与实施例1不同的，在本实施例中，防摔感应器4设置有三个，其中两个防摔感应器4分别位于底壳2两侧的边缘，另一个防摔感应器4靠近行走装置3。设置第三个防摔感应器4的目的是加强防摔的保护功能。其它结构与实施例1相同，这里不再重复。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.具有防摔功能的智能机器人的下部结构，包括上盖、底壳和行走装置，所述上盖和所述底壳扣合连接，其特征在于：所述底壳设置有防摔感应器，所述底壳设置有感应器通孔，所述防摔感应器设置于所述感应器通孔。
2.根据权利要求1所述的具有防摔功能的智能机器人的下部结构，其特征在于：所述防摔感应器设置有两个，两个防摔感应器分别位于所述底壳两侧的边缘。
3.根据权利要求1所述的具有防摔功能的智能机器人的下部结构，其特征在于：所述防摔感应器设置有三个，其中两个防摔感应器分别位于所述底壳两侧的边缘，另一个防摔感应器靠近所述行走装置。
4.根据权利要求1所述的具有防摔功能的智能机器人的下部结构，其特征在于：所述行走装置包括驱动装置和车轮，所述车轮与所述驱动装置的输出轴连接。
5.根据权利要求1所述的具有防摔功能的智能机器人的下部结构，其特征在于：所述上盖设置有用于连接智能机器人躯干的连接座。
6.根据权利要求5所述的具有防摔功能的智能机器人的下部结构，其特征在于：所述连接座设置有套环，所述套环套设于所述连接座的外圈。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的具有防摔功能的智能机器人的下部结构，其特征在于：所述防摔感应器设置为红外线感应器。
8.根据权利要求1至6任意一项所述的具有防摔功能的智能机器人的下部结构，其特征在于：所述底壳设置有无动力的滚轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220166658 CN202605719U (zh) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | 具有防摔功能的智能机器人的下部结构 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202605719U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109808789A (zh) * | 2017-11-21 | 2019-05-28 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 轮式移动机器人的防走偏装置 |
| US10754349B2 (en) | 2018-05-31 | 2020-08-25 | Toyota Research Institute, Inc. | Robot systems providing bump detection and robots incorporating the same |
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2012
- 2012-04-18 CN CN 201220166658 patent/CN202605719U/zh not_active Expired - Fee Related
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