CN202578503U - 一种天井钻机用两段式液压立机机构 - Google Patents
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Abstract
一种天井钻机用两段式液压立机机构，包括车架和机架，车架左右两侧分别设有左连动装置和右连动装置，右连动装置包括斜撑缸、车架机架连接块和起落支架，起落支架固定在机架上，起落支架上端与斜撑缸活塞杆活动连接，起落支架下端与车架机架连接块一端活动连接，车架机架连接块另一端与车架前端的耳座活动连接；车架后端的耳座与斜撑缸活动连接，左连动装置与右连动装置结构相同。本实用新型结构简单、紧凑，采用两段式液压起落结构，机械化程度高，操作简便，启动力矩大，起落动作平稳，立机后机架重心较低，适用范围广，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种天井钻机用液压立机机构，尤其是涉及一种能实现全机械化天井掘进的天井钻机用两段式液压立机机构。
背景技术
目前，国内矿山已经开始推广天井钻机这种全机械化天井掘进法，并逐步取代了危险性极高的天井普通凿爆法，掘进效率、成井质量、作业环境和工人劳动强度都得到了改善和提高。立机机构是天井钻机的机架起落机构和钻进姿态调整机构；运输时，放倒机架，即可降低运输高度；钻进时，将机架立到欲钻进角度，即可实现钻井。
传统的天井钻机用立机机构多为一段式立机机构，操作麻烦，且启动力矩较小(因启动时力臂较小)，无论起落，都需要施加很大的液压压力，很容易损坏起落连接件；且立机后机架的重心较高，对稳固钻机不利。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种操作简便，启动力矩大，起落动作平稳，立机后机架重心较低的天井钻机用两段式液压立机机构。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，一种天井钻机用两段式液压立机机构，包括车架和机架，车架左右两侧分别设有左连动装置和右连动装置，右连动装置包括斜撑缸、车架机架连接块和起落支架，起落支架固定在机架上，起落支架上端与斜撑缸活塞杆活动连接，起落支架下端与车架机架连接块一端活动连接，车架机架连接块另一端与车架前端的耳座活动连接；车架后端的耳座与斜撑缸活动连接，左连动装置与右连动装置结构相同。
进一步，所述起落支架通过螺栓固定在机架上。
进一步，所述起落支架上端与斜撑缸活塞杆活动连接方式为铰接，起落支架上端通过销轴Ⅰ与斜撑缸活塞杆铰接。
进一步，所述起落支架下端与车架机架连接块一端活动连接方式为铰接，起落支架下端通过销轴Ⅱ与车架机架连接块一端铰接。
进一步，所述车架机架连接块另一端与车架前端的耳座活动连接方式为铰接，车架机架连接块另一端与车架前端的耳座通过销轴Ⅲ铰接。
进一步，所述车架后端的耳座与斜撑缸活动连接方式为铰接，车架后端的耳座与斜撑缸通过销轴Ⅳ铰接。
本实用新型结构简单、紧凑，采用两段式液压起落结构，机械化程度高，操作简便，启动力矩大，起落动作平稳，立机后机架重心较低，适用范围广，使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型一实施例机架放倒时的正视图；
图2是图1所示实施例机架立到45度时的正视图；
图3是图1所示实施例机架立到垂直时的正视图；
图4是图1所示实施例机架立到垂直时的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
参照附图，本实施例包括车架1和机架7，车架1左右两侧分别设有左连动装置和右连动装置，右连动装置包括斜撑缸3、车架机架连接块5和起落支架6，起落支架6通过螺栓8固定在机架7上，起落支架6上端通过销轴Ⅰ10与斜撑缸3活塞杆铰接，起落支架6下端通过销轴Ⅱ9与车架机架连接块5一端铰接，车架机架连接块5另一端与车架1前端的耳座通过销轴Ⅲ4铰接；车架1后端的耳座与斜撑缸3通过销轴Ⅳ2铰接，左连动装置与右连动装置结构相同。
工作原理：将机架7从放倒状态立至欲钻进角度，即可完成本实用新型之天井钻机用两段式液压立机机构的立机过程；该立机过程包括两段立机过程，其中，第一段立机过程为：起落支架6靠于车架机架连接块5上，斜撑缸3活塞杆推动起落支架6和车架机架连接块5一起以车架1前端的耳座铰接点B为回转中心做顺时针回转运动，此时，斜撑缸3的力臂为H1（参见图1）；在起落支架6和车架机架连接块5做顺时针回转的运动过程中，当车架机架连接块5的C面与车架1前端的D面接触时，即机架7中心线与水平方向的夹角为45度时，车架机架连接块5与车架1形成一体；此时，开始第二段立机过程：通过斜撑缸3活塞杆继续推动起落支架6和车架机架连接块5做顺时针回转运动，回转中心由B点转移到A点，斜撑缸3的力臂变为H2(参见图2)，直至将机架7旋转至欲钻进角度；由此完成本实用新型之天井钻机用两段式液压立机机构的立机过程，随后即可开始天井钻机的钻井工作。
当天井钻机的欲钻进角度与水平方向垂直时，即天井钻机的欲钻进角度为90度时，机架7可从水平放倒状态旋至垂直状态，此时，斜撑缸3的力臂变为H3（参见图3）。
钻进结束后，放倒机架7的过程如下：第一段，斜撑缸3活塞杆回收，机架7沿着回转中心A点做逆时针回转运动；当起落支架6上的E面接触到车架机架连接块5上的F面时，起落支架6与车架机架连接块5形成一体，回转中心由A点转移到B点，开始第二段倒机；斜撑缸3活塞杆继续回收，起落支架6与车架机架连接块5一起沿着回转中心以B点做逆时针回转运动，直至机架7的中心线呈水平状态。
Claims (6)
1.一种天井钻机用两段式液压立机机构，包括车架和机架，其特征在于，车架左右两侧分别设有左连动装置和右连动装置，右连动装置包括斜撑缸、车架机架连接块和起落支架，起落支架固定在机架上，起落支架上端与斜撑缸活塞杆活动连接，起落支架下端与车架机架连接块一端活动连接，车架机架连接块另一端与车架前端的耳座活动连接；车架后端的耳座与斜撑缸活动连接，左连动装置与右连动装置结构相同。
2.根据权利要求1所述的天井钻机用两段式液压立机机构，其特征在于，所述起落支架通过螺栓固定在机架上。
3.根据权利要求1或2所述的天井钻机用两段式液压立机机构，其特征在于，所述起落支架上端与斜撑缸活塞杆活动连接方式为铰接，起落支架上端通过销轴Ⅰ与斜撑缸活塞杆铰接。
4.根据权利要求1或2所述的天井钻机用两段式液压立机机构，其特征在于，所述起落支架下端与车架机架连接块一端活动连接方式为铰接，起落支架下端通过销轴Ⅱ与车架机架连接块一端铰接。
5.根据权利要求1或2所述的天井钻机用两段式液压立机机构，其特征在于，所述车架机架连接块另一端与车架前端的耳座活动连接方式为铰接，车架机架连接块另一端与车架前端的耳座通过销轴Ⅲ铰接。
6.根据权利要求1或2所述的天井钻机用两段式液压立机机构，其特征在于，所述车架后端的耳座与斜撑缸活动连接方式为铰接，车架后端的耳座与斜撑缸通过销轴Ⅳ铰接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109098656A (zh) * | 2018-10-24 | 2018-12-28 | 湖南创远高新机械有限责任公司 | 多功能移动式天井钻机 |
| CN108678667B (zh) * | 2018-08-01 | 2024-02-09 | 湖南一二矿山科技有限公司 | 铰接自行式天井钻机 |
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2012
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