CN201597195U - 一种单剪叉、单活塞杆液压缸的升降机构 - Google Patents

Abstract

一种单剪叉、单活塞杆液压缸的升降机构。升降部件是单剪叉结构，用四根剪叉臂两两相对，在其中孔位置处交叉连接；其上方和下方分别用两根上联接管、两根下联接管和螺纹联接件前后支撑联接；位于顶部和底部的剪叉臂端，分别与顶部的上铰座和导轨、底盘上的下铰座和边框相连接。由于铰接点少，所以结构变形小。四只均为单活塞杆的液压缸，其两端分别与上联接管中的长力臂和下联接管中的短力臂端部相连接，相对于剪叉臂的中轴线，呈“八”字形对称分布；可以减少油路阻力的误差，并从根本上避免多只多级伸缩液压缸变径时的不同步现象，从而提高升降工作的平稳性和产品的可靠性，降低生产和使用成本，特别适合与水平式垃圾压缩转运设备配套使用。

Description

一种单剪叉、单活塞杆液压缸的升降机构

所属技术领域

本实用新型涉及液压升降机械。

背景技术

目前的剪叉式液压升降机以其行程几乎不受限制，负载能力强，在很多行业得到广泛应用。现在环卫部门中逐步推广的地下密封型水平式垃圾压缩转运设备，因其升降行程长、载重量大，使许多生产企业都采用双剪叉结构和多只多级伸缩液压缸的液压升降机构进行升降。由于双剪叉结构的铰接点较多，每处铰接点都存在着活动间隙，活动间隙的累积并经过较长的剪叉臂放大后，容易产生结构变形，影响其升降位置的准确性。多只多级伸缩液压缸同时使用时，由于零部件机械加工的误差和液压油在管路中所受到的管路阻力误差，对液压缸中小直径的缸杆工作影响较为明显，一般从第二级缸杆开始伸缩变径时，常出现不同步现象，从而影响设备升降的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述影响因素，在被升降物体长度许可的情况下，设计一种结构特殊、简单实用、同步性好的剪叉式液压升降机构，重点解决地下密封型水平式垃圾压缩转运设备升降不平稳性的难题。

本实用新型由底盘、升降部件、液压缸、上铰座、导轨和多种联接件所组成。其解决问题的技术方案是：升降部件是单剪叉结构，用四根剪叉臂两两相对，在其中孔位置处交叉连接；其上方用两根上联接管和螺纹联接件前后支撑联接，其下方用两根下联接管和螺纹联接件前后支撑联接；四只均为单活塞杆的液压缸，其两端分别与上联接管中的长力臂和下联接管中的短力臂端部相连接，左右各两只，相对于升降部件中剪叉臂的中孔轴线，呈“八”字形对称分布。升降部件中位于底部的剪叉臂四端，有端孔的两端分别与底盘上的两只下铰座相连接，有滚轮的两端分别与底盘中边框的前后两边相连接；升降部件中位于顶部的剪叉臂四端，有端孔的两端分别与顶部的两只上铰座相连接，有滚轮的两端分别与顶部的两根导轨相连接，形成一个具有升降功能的机构。

由于本实用新型采用单剪叉式升降机构，铰接点少、结构变形小，有利于提高升降机构的整体刚性。采用四只单活塞杆液压缸呈“八”字形对称分布，能统一液压管路的零件、位置和尺寸，减少多条液压管路中流动阻力的误差；并从根本上避免了多级伸缩油缸在变径时出现的不同步现象，从而进一步提高升降机构工作的平稳性。另外，零部件数量少，结构简单，不仅可以提高产品的可靠性，还可以降低生产和使用维修成本，提高产品的竞争能力。

附图说明

下面结合附图详细介绍本实用新型的具体实施方式：

图1是本实用新型主体结构的平面剖视图。

图2是本实用新型左视平面放大图。

图3是本实用新型剪叉臂部件的C-C剖视放大图。

图4是本实用新型剪叉臂与剪叉臂交叉联接处D-D剖视放大图。

图5是本实用新型液压缸与长力臂联接处E-E剖视放大图。

附图中标号所示的零部件名称如下：

1、上铰座，2、导轨，3、剪叉臂，4、上联接管，5、长力臂，6、液压缸，7、限位柱，8、下联接管，9、短力臂，10、滚轮，11、边框，12、支撑杆，13、下铰座，14、加强板，15、联接法兰，16、螺纹联接件，17、加粗管，18、加厚法兰，19、衬管，20、螺纹联接件，21、管轴，22、铰轴，23、平垫圈，24、圆螺母，25、销轴，26、平垫圈，27、开口销，A、底盘，B、升降部件。

具体实施方式

在图1、图2和图3中：本实用新型的底盘A采用槽钢或矩形钢管焊成长方形的边框11，中间焊有数根用槽钢或矩形钢管制成的支撑杆12，在其一端的两角处焊有两只下铰座13；在靠近其两端的前后两侧边框11和支撑杆12上，分别焊有四根用槽钢或钢管制做的限位柱7。在边框11中间的数根支撑杆12中，有两根分别靠近边框11的两端，用于固定两只下铰座13和支撑内侧剪叉臂3的两根限位柱7。四根限位柱7的上端随剪叉臂3下降的角度向内倾斜，并用钢板封口；其所在位置与升降部件B中的四根剪叉臂3相对应，在升降部件B下降至最低位置时，能托住四根剪叉臂3，以避免其它零部件长时间受压时变形。上铰座1和下铰座13均用钢板切割加工而成，结构是在其底板上面焊有两块直立的侧板，上面钻孔，两边焊有加强筋，用于连接剪叉臂3。

升降部件B是单剪叉结构，包括四根剪叉臂3、两根上联接管4、两根下联接管8和多种联接件。四根剪叉臂3均采用大规格尺寸的矩形钢管制作，在其一端和中间钻有连接的孔，孔中均焊有衬管19，以增强其耐磨性能；在中间孔所在的矩形钢管上面和下面，各焊有一块长方形的加强板14，以增加其抗弯能力；在与上联接管4和下联接管8的联接处，各焊有一块加厚法兰18，以增加其壁厚；加厚法兰18及其剪叉臂3的相关部位，加工有数只均布螺纹孔，用于前后支撑联接；在剪叉臂3的另一端，装有用螺纹联接件20、固定的管轴21和依靠摩擦力转动的滚轮10，用于升降时调节剪叉的角度。上联接管4和下联接管8的两端均焊有一片联接法兰15，联接法兰15上加工有数只均布的联接孔，用与剪叉臂3中加厚法兰18的联接；上联接管4的两端，在联接法兰15的内侧各焊有一节加粗管17，以增加其抗扭转能力；在上联接管4的加粗管17上，对称地焊有四块长力臂5；在下联接管8的两端，对称地焊有四块短力臂9，用于传递来自液压缸6的动力。两根上联接管4和两根下联接管8，根据前后四根剪叉臂3的内外排列情况，都是其中的一根长度尺寸大于另一根。装配时，将四根剪叉臂3两两相对，在其中孔位置处交叉连接，形成单剪叉；其上方用两根上联接管4和螺纹联接件16前后支撑联接，其下方用两根下联接管8和螺纹联接件16前后支撑联接，以提高其整体结构的稳定性。

四只均为单活塞杆的液压缸6，其两端分别与上联接管4中的长力臂5和下联接管8中的短力臂9端部相连接，相对于升降部件B中剪叉臂3的中孔轴线，呈“八”字形对称分布。液压缸6中的活塞杆向上倾斜或向下倾斜布置均可，具有同样的使用效果。这种将液压缸6向剪叉臂3中轴线“八”字形倾斜的布置方式，能较好的解决单活塞杆液压缸上升时行程不够，下降时缸体偏长的矛盾。

升降部件B装配后，位于底部的剪叉臂3四端，有端孔的两端分别与底盘A上的下铰座13相连接，有滚轮10的两端分别与底盘A中边框11的前后两边相连接；位于顶部的剪叉臂3四端，有端孔的两端分别与顶部的两只上铰座1相连接，有滚轮10的两端分别与顶部的两根导轨2相连接；两只上铰座1和两根导轨2，可以用螺纹联接件、也可以用焊接的方法与位于顶部的托盘或被升降的物体图中双点划线部分相联接。形成升降部件B一端相对固定，另一端依靠滚轮10在底盘A和顶部的托盘或被升降物体之间运动，从而实现机构随着剪叉角度地变化进行升降的功能。

本实用新型中，用于连接各零部件的联接件可以形式多样。图4和图5所示的实施例中，在两两相对的剪叉臂3中孔交叉连接处和剪叉臂3的端孔与上铰座1、下铰座13的连接处，均采用一端是扁圆柱头、一端是螺杆头的铰轴22，以及平垫圈23和双层的圆螺母24进行连接；四只液压缸6的两端，与上联接管4中的长力臂5和下联接管8中的短力臂9的端部连接处，均采用国家标准中B型的销轴25和平垫圈26、开口销27进行连接，以提高连接的可靠性和产品的标准化水平。

Claims (6)

1.一种单剪叉、单活塞杆液压缸的升降机构，由底盘A、升降部件B、液压缸(6)、上铰座(1)、导轨(2)和多种联接件所组成，其特征是：升降部件B是单剪叉结构，用四根剪叉臂(3)两两相对，在其中孔位置处交叉连接，其上方用两根上联接管(4)和螺纹联接件(16)前后支撑联接，其下方用两根下联接管(8)和螺纹联接件(16)前后支撑联接；四只均为单活塞杆的液压缸(6)，其两端分别与上联接管(4)中的长力臂(5)和下联接管(8)中的短力臂(9)端部相连接，左右各两只，相对于升降部件B中剪叉臂(3)的中孔轴线，呈“八”字形对称分布；升降部件B中位于底部的剪叉臂(3)四端，有端孔的两端分别与底盘A上的两只下铰座(13)相连接，有滚轮(10)的两端分别与底盘A中边框(11)的前后两边相连接；升降部件B中位于顶部的剪叉臂(3)四端，有端孔的两端分别与顶部的两只上铰座(1)相连接，有滚轮(10)的两端分别与顶部的两根导轨(2)相连接，形成一个具有升降功能的机构。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征是：底盘A采用槽钢或矩形钢管焊成长方形的边框(11)，中间焊有数根用槽钢或矩形钢管制成的支撑杆(12)，在其一端的两角处焊有两只下铰座(13)，在靠近其两端的前后两侧边框(11)和支撑杆(12)上，分别焊有四根用槽钢或钢管制做的限位柱(7)；四根限位柱(7)的上端随剪叉臂(3)下降的角度向内倾斜，并用钢板封口。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征是：剪叉臂(3)均采用矩形钢管制作，在其一端和中间钻有连接的孔，孔中均焊有衬管(19)；在中间孔所在的矩形钢管上面和下面，各焊有一块长方形的加强板(14)；在与上联接管(4)和下联接管(8)的联接处，各焊有一块加厚法兰(18)，加厚法兰(18)及其剪叉臂(3)上的相关部位，加工有数只均布螺纹孔；在剪叉臂(3)的另一端，装有用螺纹联接件(20)固定的管轴(21)和依靠摩擦力转动的滚轮(10)。

4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征是：上联接管(4)和下联接管(8)的两端均焊有一片联接法兰(15)，联接法兰(15)上加工有数只均布的联接孔；在上联接管(4)的两端、联接法兰(15)的内侧，各焊有一节加粗管(17)；在上联接管(4)的加粗管(17)上，对称地焊有四块长力臂(5)；在下联接管(8)的两端，对称地焊有四块短力臂(9)；两根上联接管(4)和两根下联接管(8)，都是其中一根的长度尺寸大于另一根。

5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征是：在两两相对的剪叉臂(3)中孔交叉连接处和剪叉臂(3)的端孔与上铰座(1)、下铰座(13)的连接处，均采用一端是扁圆柱头、一端是螺杆头的铰轴(22)，以及平垫圈(23)和双层的圆螺母(24)进行连接；四只液压缸(6)中的活塞杆端向上倾斜或向下倾斜布置均可，其两端与上联接管(4)中的长力臂(5)和下联接管(8)中的短力臂(9)的连接处，均采用国家标准中B型的销轴(25)和平垫圈(26)、开口销(27)进行连接。

6.根据权利要求1所述的升降机构，其特征是：两只上铰座(1)和两根导轨(2)，可以用螺纹联接件、也可以用焊接的方法与位于顶部的托盘或被升降的物体相联接。

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