CN202578073U

CN202578073U - 应用于升降横移停车设备的智能道闸系统

Info

Publication number: CN202578073U
Application number: CN 201220066221
Authority: CN
Inventors: 梁崇彦
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-02-27
Filing date: 2012-02-27
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2022-02-27

Abstract

应用于升降横移停车设备的智能道闸系统，包括升降横移停车设备、升降横移停车设备的控制装置的主芯片、道闸、道闸的驱动电机、信号指示灯电路，在升降横移停车设备的存取车层各车位的进出口处安装有道闸和指示灯，按键电路输入按键信号给升降横移停车设备的控制装置的主芯片，刷卡电路输入刷卡信号给升降横移停车设备的控制装置的主芯片；按键信号或刷卡信号由升降横移停车设备的控制装置的主芯片处理后发出控制信号给道闸控制电路的主芯片，由道闸控制电路的主芯片控制道闸的道闸横杆开启与关闭；升降横移停车设备的控制装置的主芯片控制信号指示灯电路的指示灯亮暗；车辆检测装置电路输入车辆检测信号给升降横移停车设备的控制装置的主芯片，为升降横移停车设备的控制装置提供更多决策信息。本升降横移停车设备的智能道闸系统能提高设备的安全性、提高运行效率，将产生良好的经济效益和社会效益。

Description

应用于升降横移停车设备的智能道闸系统

技术领域：

本实用新型涉及升降横移停车设备技术领域，更具体地说涉及升降横移停车设备的道闸系统。

背景技术：

随着居民汽车拥有量的爆发性增长，随之而来的停车难问题日益严重。解决停车难的重要手段是充分利用有限的土地资源建设立体机械车库。

机械停车设备及相关系统的基本技术已经非常成熟，使用广泛的升降横移停车设备自动化程度较低，并没有配套自动门或智能道闸，只安装并不直观的红外线检测装置，若在运行过程中出现人车误入，则紧急制动造成的设备损害或发生其他意外的可能性大幅增加；而因没有明晰的准入提示，也容易使得客户车辆停错位置而造成停车设备的调度产生紊乱。因此，安装智能道闸的必要性非常明显。

至于载车板调度，多数升降横移停车设备(以下简称停车设备)采用“泊车卡绑定对应载车板”的模式，该模式为非智能调度模式。

而“存车优先”的载车板调度模式，则泊车卡不与载车板绑定，客户选择空载车板存车，设备记录泊车卡对应当前载车板；当停车设备存取车层的载车板停满车之后，将为下一个存车的客户调度最短运行时间的空载车板，以达到运行效率最快的目的。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供应用于升降横移停车设备的智能道闸系统，它提高了设备的安全性、提高了停车位置的准确性及运行效率，将产生良好的经济效益和社会效益。

本实用新型的技术解决措施如下：

应用于升降横移停车设备的智能道闸系统，包括升降横移停车设备、升降横移停车设备的控制装置的主芯片、道闸、道闸的驱动电机、信号指示灯电路，在升降横移停车设备的存取车层各车位的进出口处安装有道闸和指示灯，按键电路输入按键信号给升降横移停车设备的控制装置的主芯片，刷卡电路输入刷卡信号给升降横移停车设备的控制装置的主芯片；按键信号或刷卡信号由升降横移停车设备的控制装置的主芯片处理后发出控制信号给道闸控制电路的主芯片，由道闸控制电路的主芯片控制道闸的道闸横杆开启与关闭；升降横移停车设备的控制装置的主芯片控制信号指示灯电路的指示灯亮暗。

所述按键电路的按键和刷卡电路的刷卡器固定在升降横移停车设备的存取车层各车位的进出口处。

所述道闸横杆位置传感器接收道闸横杆位置信号传送给道闸控制电路的主芯片，由道闸控制电路的主芯片将道闸横杆位置信号传送给升降横移停车设备的控制装置的主芯片。

所述指示灯电路的指示灯有三种灯色，即红、黄、绿指示灯。

所述车辆检测装置电路安装在升降横移停车设备的存取车层各车位的内部，车辆检测装置电路发送升降横移停车设备的存取车层各车位内部是否有车辆的检测信号给升降横移停车设备的控制装置的主芯片。

本实用新型的有益效果在于：提高设备的安全性、提高运行效率，将产生良好的经济效益和社会效益。

附图说明：

图1为实施例1的升降横移停车设备部分的结构示意图

图2为实施例1的电路原理方框示意图

图3为实施例2的升降停车设备部分的结构示意图

图4为实施例2的电路原理方框示意图

具体实施方式：

实施例1：见图1、2所示，应用于升降横移停车设备的智能道闸系统，包括升降横移停车设备1、升降横移停车设备的控制装置的主芯片2、道闸3、道闸3的驱动电机31、信号指示灯电路4，在升降横移停车设备1的存取车进出口处安装有道闸3和指示灯41，按键电路5输入按键信号给升降横移停车设备的控制装置的主芯片2，刷卡电路6输入刷卡信号给升降横移停车设备的控制装置的主芯片2；按键信号或刷卡信号由升降横移停车设备的控制装置的主芯片2处理后发出控制信号给道闸控制电路的主芯片32，由道闸控制电路的主芯片32控制道闸3的道闸横杆34开启与关闭；升降横移停车设备的控制装置的主芯片2控制信号指示灯电路4的指示灯41亮暗。

所述按键电路5的按键51和刷卡电路6的刷卡器61固定在升降横移停车设备1的存取车层各车位的进出口处。

所述道闸横杆位置传感器33接收道闸横杆位置信号传送给道闸控制电路的主芯片32，由道闸控制电路的主芯片32将道闸横杆位置信号传送给升降横移停车设备的控制装置的主芯片2。

所述指示灯电路4的指示灯41有三种灯色，即红、黄、绿指示灯。

实施例2，见图3、4所示，所述车辆检测装置电路7安装在升降横移停车设备1的存取车层各车位的内部，车辆检测装置电路7发送升降横移停车设备1的存取车层各车位的内部是否有车辆的检测信号给升降横移停车设备的控制装置的主芯片2。其余同实施例1。

工作原理：

道闸装置，该装置特指具备以下功能的档车装置：1)可由外部信号触发开启/关闭；2)可人工操作进行开启/关闭；3)道闸关闭后可向外部发出已关闸信号。该装置最终接受升降横移停车设备的控制装置的指令或人工操作开启。已关闭的信号发往升降横移停车设备的控制装置。该装置安装在停车设备车辆存取车层各车位的进出口的前方，建议道闸立柱安装在右边，左边留有缺口以便于客户靠近按键/刷卡。

按键及刷卡装置，该装置特指以下功能的装置：1)可以读出泊车卡的信息；2)可以按键输入泊车卡的编号信息；3)配置简单的显示信息功能。因此，该装置也可以是刷卡及触摸屏。该装置接收到的信息发往升降横移停车设备的控制装置。该装置安装在停车设备车辆存取车层各车位的进出口的前方，建议安装在左立柱适当高度，以便于客户操作。

信号灯显示装置，特指以下红、黄、绿三色信号灯装置，该信号灯可以是三个单色发光装置或合并为一个三色发光装置。该装置安装于停车设备存取车层各车位进出口处的前上方。其状态建议为：1)红色灯表示该车位设备在运行；2)绿色灯表示该车位位置有空位；3)绿色灯闪烁表示客户需要的载车板已经到达该车位位置；4)黄色灯表示该车位位置已无空载车板。当然，可以修订上述状态描述，还可以组合成不同状态以表示更多的具体含义。

本实施例，客户存车操作对应智能道闸系统的响应如下：

a)客户开车靠近有空车位的进出口(该进出口的信号灯为绿色)，在按键及刷卡装置上刷卡或按键操作，泊车卡编号送往升降横移停车设备的控制装置。升降横移停车设备的控制装置检测不到该编号已存车，判断为存车操作并作出以下响应：若停车设备采取“泊车卡绑定对应载车板”模式，则调度该对应载车板到设备地面层；若设备采取“存车优先”模式，则立即调度最近位置的空载车板至设备地面层。

载车板调度期间，对应信号灯亮红色。

若客户所刷泊车卡无效或按键输入编号无效，则按键及刷卡装置的显示器件提示无效信息，系统无动作。

b)空载车板到位，对应信号灯闪烁绿色灯；升降横移停车设备的控制装置向对应的智能道闸系统发出信号。

c)智能道闸系统接到信号，及时返回应答信号，开启道闸。升降横移停车设备的控制装置禁止设备运行。

d)客户开车进入载车板；停好车、拉手刹、关门，离开载车板。在按键及刷卡装置上刷卡或按键，触发升降横移停车设备的控制装置指令关闭道闸。

e)道闸关闭；向升降横移停车设备的控制装置发出道闸已关闭的信号。升降横移停车设备的控制装置根据本区域是否还有空车位，指令信号灯亮绿灯(表示还有空车位)或黄灯(表示已无空车位)。客户存车流程完成。

特别地，若客户存车完毕、忘记刷卡或按键操作关闭道闸，则停车场管理人员须刷管理人员卡或按键完成操作。否则，升降横移停车设备的控制装置因没有接到道闸已经关闭的信号，则认为客户的操作并未完成，将一直禁止设备的下一步运作。

本实施例，客户取车操作对应智能道闸系统的响应如下：

a)客户在按键及刷卡装置上刷卡或按键操作，泊车卡编号送往升降横移停车设备的控制装置。升降横移停车设备的控制装置检测到该编号已存车，判断为取车操作，立即调度对应载车板至设备地面层，期间信号灯亮红色。

若客户所刷泊车卡或按键输入编号有效，但所对应载车板不在本区域，则按键及刷卡装置的显示器件提示客户转到具体区域操作。

b)该编号载车板调度至设备地面层；升降横移停车设备的控制装置向对应的智能道闸系统发出信号；信号灯绿灯闪烁。

d)客户进入设备开车离开；停好车、拉手刹；在刷卡/按键装置上刷卡或按键操作，触发升降横移停车设备的控制装置指令关闭道闸。

e)道闸关闭；信号灯亮绿灯(表示有空车位)。之后，向升降横移停车设备的控制装置发出道闸已关闭的信号。客户取车流程完成。

特别地，若客户取车完毕、忘记刷卡或按键操作关闭道闸，则停车场管理人员须刷管理人员卡或按键完成操作。否则，升降横移停车设备的控制装置因没有接到道闸已经关闭的信号，则认为客户的操作并未完成，将一直禁止设备的下一步运作。

对应于本实用新型增加车辆检测装置的形式的实施例：见图3、图4所示。

所增加的车辆检测装置7，其功能为进一步提高系统的可靠性和操作的便捷性，以及更准确的车位信息。客户的存/取车操作、停车设备的控制以及道闸、信号灯的响应与前述实施例基本相同，这里不再重复叙述，只重点介绍该车辆检测装置。

本实用新型的车辆检测装置指以下两种形式：

第一种：所述车辆检测装置，可以是带发射/接收器件的障碍传感装置(如红外线或激光检测装置)，其发射/接受器件分别安装在升降横移停车设备的存取车层各车位内部的对角立柱之间，空载车板停放在该车位时，该装置的发射/接收信号通道畅通；当车辆(或障碍物)进入或停留在车位内部时，因遮挡该装置的检测通道而触发检测电路向升降横移停车设备的控制装置发送车位内部有障碍物的信号。因此，在升降横移停车设备的控制装置判别客户为存车操作时，可通过该装置确认是否真的有车辆进入并停留；在停车设备判别客户为取车操作时，可通过该装置确认车辆是否真的已经驶出。

第二种：所述车辆检测装置，可以是带测距功能的障碍传感装置(如超声波或激光检测装置)，安装在升降横移停车设备的存取车层各车位内部后方正对车辆位置，并可配置简单的信息显示器件，当车辆(或障碍物)进入或停留在车位内部时，该装置可动态测出车辆(或障碍物)与该装置之间的距离，相关信息发送往升降横移停车设备的控制装置并给客户以操作提示。因此，在升降横移停车设备的控制装置判别客户为存车操作时，可通过该装置确认是否真的有车辆进入并停留；在停车设备判别客户为取车操作时，可通过该装置确认车辆是否真的已经驶出；信息显示器件还可以对客户进行适当提示。

上述车辆检测装置在升降横移停车设备的控制装置指令载车板下降之前还可以即时检测该下降通道对应的进出口车位是否存在车辆(或障碍物)，以便升降横移停车设备的控制装置作出正确的运行指令，进一步提高停车设备的运行安全性。

另外，本系统的车位数据可提供给停车引导系统及公共停车信息系统引用，组成完善的智能停车引导系统。

Claims

1.应用于升降横移停车设备的智能道闸系统，包括升降横移停车设备(1)、升降横移停车设备的控制装置的主芯片(2)、道闸(3)、道闸(3)的驱动电机(31)、信号指示灯电路(4)，其特征在于：在升降横移停车设备(1)的存取车层各车位的进出口处安装有道闸(3)和指示灯(41)，按键电路(5)输入按键信号给升降横移停车设备的控制装置的主芯片(2)，刷卡电路(6)输入刷卡信号给升降横移停车设备的控制装置的主芯片(2)；按键信号或刷卡信号由升降横移停车设备的控制装置的主芯片(2)处理后发出控制信号给道闸控制电路的主芯片(32)，由道闸控制电路的主芯片(32)控制道闸(3)的道闸横杆(34)开启与关闭；升降横移停车设备的控制装置的主芯片(2)控制信号指示灯电路(4)的指示灯(41)亮暗。

2.根据权利要求1所述的应用于升降横移停车设备的智能道闸系统，其特征在于：按键电路(5)的按键(51)和刷卡电路(6)的刷卡器(61)固定在升降横移停车设备(1)的存取车层各车位的进出口处。

3.根据权利要求1所述的应用于升降横移停车设备的智能道闸系统，其特征在于：道闸横杆位置传感器(33)接收道闸横杆位置信号传送给道闸控制电路的主芯片(32)，由道闸控制电路的主芯片(32)将道闸横杆位置信号传送给升降横移停车设备的控制装置的主芯片(2)。

4.根据权利要求1所述的应用于升降横移停车设备的智能道闸系统，其特征在于：指示灯电路(4)的指示灯(41)有三种灯色，即红、黄、绿指示灯。

5.根据权利要求1所述的应用于升降横移停车设备的智能道闸系统，其特征在于：车辆检测装置电路(7)安装在升降横移停车设备(1)的存取车层各车位的内部，车辆检测装置电路(7)发送升降横移停车设备(1)的存取车层各车位内部是否有车辆的检测信号给升降横移停车设备的控制装置的主芯片(2)。