CN202572588U - 砌块成型机的推板机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种砌块成型机的推板机械手，此推板机械手包括垂直连接在一起的推板和压板，且此压板以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上。采用本实用新型推板时，推板机械手的压板以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上，并通过砌块成型机上设置的驱动机构将成垛的托板一块一块推进砌块成型机的储板槽内；如果托板的底面上存有制砖材料残留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸不平，推板机械手通过其柔性接触方式能够稍微调整把持在托板上的角度以减少推板时的阻力，而且通过此柔性接触方式还能吸收一部分振动，进而够实现更平稳的推板作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种砌块成型机，特别是涉及一种砌块成型机的推板机械手。
背景技术
现有的砌块成型机的送板机大多通过链条与链轮配合来进行传动，送板时，托板直接置于链条上，通过链条将托板送至位于下料位置的料车处。另外，公告号为202054393U实用新型还公开了“一种砌块成型机的送板机构”，其传动装置采用了蜗轮减速机。
虽然现有的送板机在结构上进行了多种改进，但是无论哪种改进结构都需要人工将托板一块一块放置在送板机上，这种人工放板方式不仅耗费人力，而且生产效率低下。
为了解决上述问题，本申请人申请了一种“砌块成型机的多垛托板推送装置”，其主要包括导向机构和驱动机构，此多垛托板推送装置能够将成垛成垛的托板送至送板机附近。
因此，针对此种“砌块成型机的多垛托板推送装置”，有必要研发一种推板机械手，将成垛成垛的托板一块一块送至送板机上。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能推板的砌块成型机的推板机械手。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种砌块成型机的推板机械手，此推板机械手包括垂直连接在一起的推板和压板，且此压板以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上。
所述压板的内表面上设置有柔性层。
所述柔性层为塑料层、塑胶层、硅胶层、橡胶层、PU层、PVC层、MD层、TPR层或EVA层。所述推板具有伸出所述柔性层的推动部，此推动部的厚度小于或等于一个托板的厚度。
所述柔性层在托板厚度方向上的尺寸为30mm至50mm。
所述压板的内表面上设置有弹簧顶珠结构。
采用上述结构后，本实用新型的砌块成型机的推板机械手具有以下有益效果：推板时，推板机械手以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上，并通过砌块成型机上设置的驱动机构将成垛的托板一块一块推进砌块成型机的储板槽内；如果托板的底面上存有制砖材料残留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸导致表面不平或者倾斜，推板机械手通过其柔性接触方式能够稍微调整把持在托板上的角度以减少推板时的阻力，而且通过此柔性接触方式还能吸收一部分振动，进而能够实现更平稳的推板作业。
附图说明
图1为本实用新型的推板机械手在砌块成型机上的装配示意图；
图2为本实用新型的推板机械手与导向机构的装配示意图；
图3为本实用新型的推板机械手的结构示意图；
图4为本实用新型的推板机械手在初始位置的状态示意图；
图5为本实用新型的推板机械手在推板状态下的示意图。
图中：
托板1a 导向机构2a
驱动机构3a 储板槽4a
推板机械手1 推板11
压板12 柔性层13
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图1至5所示，本实用新型的砌块成型机的推板机械手1，包括垂直连接在一起的推板11和压板12，且推板机械手1能以柔性接触的方式把持在托板1a的外表面上。
此柔性接触可以通过以下方式实现：1、压板12的内表面上设有柔性层13；2、推板11和压板12的内表面上分别设有柔性层13；3、压板12的内表面上设有凹口，在此凹口内设有弹簧和顶珠，在弹簧的弹力作用下顶珠从凹口内探出并能够与托板1a形成柔性接触。
推板机械手1安装在砌块成型机的导向机构2a上，并通过砌块成型机的驱动机构3a来实现前进和后退，其中，导向机构2a可采用直线导轨和滑块结构，驱动机构3a可采用油缸或气缸结构。
作为本实用新型的一个较佳实施例，推板11和压板12的一端部连接在一起，且在压板12的内表面上设置柔性层13。柔性层13为塑料层、塑胶层、硅胶层、橡胶层、PU层、PVC层、MD层、TPR层、EVA层或MD层。较佳地，柔性层13的厚度大于托板1a的厚度，还可根据柔性层13的软硬程度来设定其厚度，例如托板1a的厚度如果为16mm至20mm，柔性层13在此方向上的厚度约为30mm至50mm。
作为本实用新型的另一较佳实施例，在压板12的内表面上设置弹簧顶珠结构以替换柔性层13，此弹簧顶珠结构包括弹簧和顶珠。具体而言，压板12的内表面上设有多个凹室，各凹室内分别设置弹簧和顶珠，弹簧将顶珠的一部分顶出凹室外并抵顶在托板1a外表面上，从而形成可调的柔性接触。本实施例中，设置多个弹簧和顶珠，或者设置多列弹簧和顶珠，可根据托板1a的规格尺寸来设置。
作为本实用新型的再一较佳实施例，推板11具有伸出柔性层13或弹簧顶珠结构的推动部，此推动部的厚度稍小于或等于一个托板的厚度。这样推板时，柔性层13的下表面和推板11的上述推动部的内表面分别把持在托板1a的相邻两外表面上，例如矩形托板1a的上表面和短侧面，或者矩形托板1a的上表面和长侧面，可以根据进板的方向来设置推板机械手1与托板1a的把持位置。推板机械手1通过砌块成型机上设置的驱动机构将成垛的托板1a一块一块推进砌块成型机的储板槽4a内，再通过储板槽4a内设置的送板机(例如链条上带有推爪的机构)将托板1a送入砌块成型机的下料、成型位置进行成型和脱模等作业。如果托板1a的底面上存有制砖材料残留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸导致表面不平或者倾斜，通过柔性层13的变形能够稍微调整把持在托板1a上的角度以减少推板时的阻力，而且通过此变形还能吸收一部分振动，从而能够实现更平稳的推板作业。
上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (6)
1.一种砌块成型机的推板机械手，其特征在于：此推板机械手包括垂直连接在一起的推板和压板，且此压板以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上。
2.如权利要求1所述的砌块成型机的推板机械手，其特征在于：所述压板的内表面上设置有柔性层。
3.如权利要求2所述的砌块成型机的推板机械手，其特征在于：所述柔性层为塑料层、塑胶层、硅胶层、橡胶层、PU层、PVC层、MD层、TPR层或EVA层。
4.如权利要求2所述的砌块成型机的推板机械手，其特征在于：所述推板具有伸出所述柔性层的推动部，此推动部的厚度小于或等于一个托板的厚度。
5.如权利要求2至4中任一项权利要求所述的砌块成型机的推板机械手，其特征在于：所述柔性层在托板厚度方向上的尺寸为30mm至50mm。
6.如权利要求1所述的砌块成型机的推板机械手，其特征在于：所述压板的内表面上设置有弹簧顶珠结构。
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