CN202570917U

CN202570917U - 无仿形杆式智能旋边机

Info

Publication number: CN202570917U
Application number: CN 201220084929
Authority: CN
Inventors: 刘宪福
Original assignee: SHANDONG SHUIBO WELDING CUTTING EQUIPMENT MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: SHANDONG SHUIBO WELDING CUTTING EQUIPMENT MANUFACTURING CO LTD
Priority date: 2011-11-08
Filing date: 2012-03-08
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2022-03-08
Also published as: WO2013067784A1

Abstract

本实用新型公开了一种无仿形杆式智能旋边机，包括导轨，导轨上安装机头摆动机构，机头摆动机构上安装连接座，连接座上安装导向架，导向架内安装可沿导向架移动的压轮传动机构，压轮传动机构上安装第一压轮、第二压轮和压轮驱动器，压轮传动机构通过连接件安装光电开关，光电开关由光电开关发射器和光电开关接收器组成；光电开关发射器和光电开关接收器分别位于工件的上下两侧；光电开关工作时光电开关发射器和光电开关接收器之间产生光束。它打破了现有机械仿形杆的旋边机的传统方法，给人们以全新的理念，直接用一对发射型光电开关来仿工件的边沿，通过这一对光电开关的闭合来驱动机头的转动，从而，可解决现有技术存在的问题。

Description

无仿形杆式智能旋边机

技术领域

本实用新型涉及一种封头制作设备，确切地说是一种无仿形杆式智能旋边机。

背景技术

现有的旋边机都利用机械式的仿形杆来仿工件的边沿，即通过工件边沿对仿形杆的挤压，使仿形杆位置发生微小位置变化，这个位置变化转化成电信号传递给控制装置，再通过光电开关的闭合来控制机头的转动。但是，现有旋边机机械仿形存在如下不足：第一，仿形部分结构复杂、要求制作精度较高，造价昂贵，且仿形动作过程较长，有延迟性，仿形精确度不高；第二，仿形杆直接与工件接触，既易对工件边沿造成一定程度的磨损，又容易将仿形杆磨损，甚至折断，给维修带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供了一种无仿形杆式智能旋边机，它打破了现有机械仿形杆的旋边机的传统方法，给人们以全新的理念，直接用一对发射型光电开关来仿工件的边沿，通过这一对光电开关的闭合来驱动机头的转动，从而，可解决现有技术存在的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：无仿形杆式智能旋边机，包括导轨，导轨上安装机头摆动机构，机头摆动机构上安装连接座，连接座上安装导向架，导向架内安装可沿导向架移动的压轮传动机构，压轮传动机构上安装第一压轮、第二压轮和压轮驱动器，压轮传动机构通过连接件安装光电开关，光电开关由光电开关发射器和光电开关接收器组成；光电开关发射器和光电开关接收器分别位于工件的上下两侧；光电开关工作时光电开关发射器和光电开关接收器之间产生光束。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述的连接件是第一固定座和第二固定座，第一固定座的后部设有第一连接杆，第一固定座内安装光电开关发射器；第二固定座的后部设有第二连接杆，第二固定座内安装光电开关接收器；第一连接杆和第二连接杆分别与压轮传动机构连接固定。所述第一连接杆上开设一排第一调整孔，第二连接杆上开设一排第二调整孔；第一连接杆和第二连接杆插入压轮传动机构内；压轮传动机构上安装两根螺栓，其中一根螺栓与任一第一调整孔配合固定第一连接杆，另一根螺栓与任一第二调整孔配合固定第二连接杆。所述压轮传动机构上安装压紧板和定位螺栓；第一连接杆和第二连接杆插入压轮传动机构内；压紧板与第一连接杆压紧配合，锁定第一固定座与压轮传动机构的位置；定位螺栓与第二连接杆压紧配合，锁定第二固定座与压轮传动机构的位置。所述的压轮传动机构包括外壳，外壳内安装第一转轴和第二转轴，第一转轴上安装第一压轮和第一齿轮，第二转轴上安装第二压轮和第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，外壳上安装压轮驱动器，压轮驱动器的输出轴与第一转轴或第二转轴连接。

本实用新型的积极效果在于：它利用光电开关的直接探测工件的边沿形状，可更直接及时地将工件边沿形状变化的信息传给控制装置，反应更加灵活准确，以使旋边机作出更快地反应，从而，可大幅提高仿形的精度。另外，它去除了仿形杆，在旋边过程中可确保工件边沿不会磨损，更可省去更换仿形杆的时间和费用，为用户降低生成本。本实用新型还具有结构简洁紧凑、仿形更可靠、实用性更强、制造成本低廉和操作方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述无仿形杆式智能旋边机的结构示意图，图中动力机构都是电动机；图2是所述压轮传动机构的结构示意图，其中标明了光电开关的安装位置；图3是图2的立体结构示意图；图4是图2的另一角度的立体结构示意图；图5是光电开关及其连接件的结构示意图；图6是图5的右视结构示意图；图7是图5的立体结构示意图；图8是压轮传动机构的结构示意图；图9是本实用新型所述无仿形杆式智能旋边机的结构示意图，图中动力机构都是液压马达和液压缸；图10是所述压轮传动机构的结构示意图，图中标明了压紧板和定位螺栓的位置；图11是图10的立体结构示意图；图12是光电开关及其连接件的另一方案的结构示意图；图13是图1的I局部放大结构示意图。

图中标号：1导轨　2第一固定座　3第二固定座　4第二调整孔　5光束　6光电开关发射器　7光电开关接收器　8压轮传动机构　9导向架　10压轮驱动器　11工件　12第一压轮　13第二压轮　14第一连接杆　15机头摆动机构　16第一调整孔　17连接座　18第二连接杆　23外壳　24第一齿轮　25第一转轴　26第二齿轮　27第二转轴　28压紧板　29定位螺栓　30液压缸　31齿条　32第三齿轮。

具体实施方式

本实用新型所述的无仿形杆式智能旋边机，包括导轨1，导轨1上安装机头摆动机构15，机头摆动机构15上安装连接座17，连接座17上安装导向架9，导向架9内安装可沿导向架9移动的压轮传动机构8，压轮传动机构8上安装第一压轮12、第二压轮13和压轮驱动器10。连接座17、导向架9、压轮传动机构8、第一压轮12、第二压轮13和压轮驱动器10连接构成机头。压轮传动机构8通过连接件安装光电开关，光电开关由光电开关发射器6和光电开关接收器7组成。光电开关发射器6和光电开关接收器7分别位于工件11的上下两侧。光电开关发射器6在上、光电开关接收器7在下，或者光电开关发射器6在下、光电开关接收器7在上，效果都相同。通常安时，光电开关位于第一压轮12和第二压轮13的一侧，光电开关工作时光电开关发射器6和光电开关接收器7之间产生光束5，使工件11位于第一压轮12和第二压轮13之间的弯折的部分能触动光束5。

如图1所示，所述的机头摆动机构15可由电动机和减速机连接构成，电动机与导轨1连接，电动机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与连接座17连接。驱动连接座17即为驱动机头转动。如图9所示，机头摆动机构15也可是液压缸30，液压缸30的活塞杆上水平安装齿条31，连接座17底部的转轴上安装第三齿轮32，第三齿轮32与齿条31啮合。液压缸30水平抽拉齿条31，齿条31通过第三齿轮32带动17转动。

如图1所示，所述无仿形杆旋边机在旋边过程中，当工件11未遮挡光束5时，旋边机的机头在机头摆动机构15的驱动下向一个方向转动，当工件11遮挡光束5时，机头在机头摆动机构15的驱动下向相反的方向转动。从而实现精确地仿形旋边。

如图5至图7所示，所述的连接件是第一固定座2和第二固定座3，第一固定座2的后部设有第一连接杆14，第一连接杆14上开设一排第一调整孔16，第一固定座2内安装光电开关发射器6；第二固定座3的后部设有第二连接杆18，第二连接杆18上开设一排第二调整孔4，第二固定座3内安装光电开关接收器7。第一连接杆14和第二连接杆18插入压轮传动机构8内。压轮传动机构8上安装两根螺栓，其中一根螺栓与任一第一调整孔16配合固定第一连接杆14锁定第一固定座2，另一根螺栓与任一第二调整孔4配合固定第二连接杆18锁定第二固定座3。当需调整光电开关发射器6和光电开关接收器7相对工件11的位置时，可将所述两根螺栓拆下，将第一固定座2和第二固定座3相对压轮传动机构8向内或向外移动所需位置，之后，再将两根螺栓分别插入压轮传动机构8内，并分别与新的第一调整孔16和第二调整孔4插接配合即可。通过调整光电开关的位置，可调整工件11在第一压轮12和第二压轮13中的位置，进而旋出旋边高度不同的工件。

第一固定座2、第二固定座3与压轮传动机构8固定方式也可如图10至12所示。所述压轮传动机构8上安装压紧板28和定位螺栓29，第一连接杆14和第二连接杆18插入压轮传动机构8内。压紧板28与第一连接杆14配合，压紧板28压紧第一连接杆14，通过摩擦力锁定第一固定座2与压轮传动机构8的位置。定位螺栓29与第二连接杆18压紧配合，锁定第二固定座3与压轮传动机构8的位置。当需调整光电开关发射器6相对工件11的位置时，先松开压紧板28与压轮传动机构8之间的紧固螺栓，再调整第一连接杆14的位置，最后重新旋紧压紧板28与压轮传动机构8之间的紧固螺栓，使压紧板28压紧第一连接杆14定位。当需调整光电开关接收器7相对工件11的位置时，先松开定位螺栓29，使螺栓29与第二连接杆18分离，再调整第二连接杆18的位置，最后重新旋紧定位螺栓29，使定位螺栓29压紧第二连接杆18。

如图8所示，所述的压轮传动机构8包括外壳23，外壳23内安装第一转轴25和第二转轴27，第一转轴25上安装第一压轮12和第一齿轮24，第二转轴27上安装第二压轮13和第二齿轮26，第二齿轮26与第一齿轮24啮合，外壳23上安装压轮驱动器10，压轮驱动器10的输出轴与第二转轴27连接。压轮驱动器10带动第二转轴27转动，第二转轴27通过第二齿轮26和第一齿轮24带动第一转轴25转动，从而，可使第一压轮12和第二压轮13作转动方向相反的同步转动。所述的压轮驱动器10可以是如图1至图4所示的电动机，也可以是如图9至图11所示的液压马达。

本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims

1.无仿形杆式智能旋边机，包括导轨（1），导轨（1）上安装机头摆动机构（15），机头摆动机构（15）上安装连接座（17），连接座（17）上安装导向架（9），导向架（9）内安装可沿导向架（9）移动的压轮传动机构（8），压轮传动机构（8）上安装第一压轮（12）、第二压轮（13）和压轮驱动器（10），其特征在于：压轮传动机构（8）通过连接件安装光电开关，光电开关由光电开关发射器（6）和光电开关接收器（7）组成；光电开关发射器（6）和光电开关接收器（7）分别位于工件（11）的上下两侧；光电开关工作时光电开关发射器（6）和光电开关接收器（7）之间产生光束（5）。

2.根据权利要求1所述的无仿形杆式智能旋边机，其特征在于：所述的连接件是第一固定座（2）和第二固定座（3），第一固定座（2）的后部设有第一连接杆（14），第一固定座（2）内安装光电开关发射器（6）；第二固定座（3）的后部设有第二连接杆（18），第二固定座（3）内安装光电开关接收器（7）；第一连接杆（14）和第二连接杆（18）分别与压轮传动机构（8）连接固定。

3.根据权利要求2所述的无仿形杆式智能旋边机，其特征在于：所述第一连接杆（14）上开设一排第一调整孔（16），第二连接杆（18）上开设一排第二调整孔（4）；第一连接杆（14）和第二连接杆（18）插入压轮传动机构（8）内；压轮传动机构（8）上安装两根螺栓，其中一根螺栓与任一第一调整孔（16）配合固定第一连接杆（14），另一根螺栓与任一第二调整孔（4）配合固定第二连接杆（18）。

4.根据权利要求2所述的无仿形杆式智能旋边机，其特征在于：所述压轮传动机构（8）上安装压紧板（28）和定位螺栓（29）；第一连接杆（14）和第二连接杆（18）插入压轮传动机构（8）内；压紧板（28）与第一连接杆（14）压紧配合，锁定第一固定座（2）与压轮传动机构（8）的位置；定位螺栓（29）与第二连接杆（18）压紧配合，锁定第二固定座（3）与压轮传动机构（8）的位置。

5.根据权利要求1所述的无仿形杆式智能旋边机，其特征在于：所述的压轮传动机构（8）包括外壳（23），外壳（23）内安装第一转轴（25）和第二转轴（27），第一转轴（25）上安装第一压轮（12）和第一齿轮（24），第二转轴（27）上安装第二压轮（13）和第二齿轮（26），第二齿轮（26）与第一齿轮（24）啮合，外壳（23）上安装压轮驱动器（10），压轮驱动器（10）的输出轴与第一转轴（25）或第二转轴（27）连接。