CN202570547U - 一种自动灌胶平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于各种形状腔体灌胶的自动灌胶平台，包括底座、安装在底座上的XY轴移动机构、与控制所述移动机构运动的控制系统，移动机构上安装有灌胶工作面板，所述的灌胶工作面板中安装有振动装置，能实现对工作面板上的灌胶件振动，使灌胶件腔体中的胶体均匀分布到腔体中。灌胶工作面板还上设置有定位槽或限位框。解决了人工灌胶出现的灌胶效率慢，灌胶不均匀的技术问题。

Description

一种自动灌胶平台

技术领域

本实用新型涉及液体灌装技术领域，尤其涉及一种与灌胶机相配合使用的自动灌胶平台。

背景技术

由于现有市场上灌胶机出胶口大多数是固定无法移动的，因此在对腔体进行灌胶时，需要人工将被注腔体置于出胶口下端，如果遇到物件边缘式灌胶或是对不规则形状进行灌胶时，人工控制灌胶枪或是注胶件显的很不方便，容易出现灌胶不均匀，灌胶隆起的情况，影响灌胶质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于各种形状腔体灌胶的自动灌胶平台，解决了人工灌胶出现的灌胶效率慢，灌胶不均匀的技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动灌胶平台，包括底座、安装在底座上的XY轴移动机构、与控制所述移动机构运动的控制系统，所述移动机构上安装有灌胶工作面板，所述的灌胶工作面板中安装有振动装置。

作为一种优选，所述的灌胶工作面板上设置有限位框。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、由于本实用新型在底座上安装有XY轴移动机构，通过控制系统的控制，能实现XY轴移动机构根据被灌胶件的腔体形状确定运动轨迹，实现灌胶机出胶口自动对边缘型或不规则腔体的灌胶。

2、由于本实用新型的灌胶工作面板中安装有振动装置，灌胶结束后，能实现对工作面板上的灌胶件振动，使灌胶件腔体中的胶体均匀分布到腔体中。

3、由于本实用新型的灌胶工作面板设置有限位框，因此在灌胶工作面板上放置灌胶件时，可以不用每次确定运行起始原点，提高工作效率。

附图说明

图1 是本实用新型的立体图；

图2 是本实用新型的侧视图；

图中：1.底座；2.XY轴移动机构；3.灌胶工作面板；4.控制系统；5.振动装置；6.限位框；21.X轴传动组件；22.Y轴传动组件。 

具体实施方式

如图1所示，一种自动灌胶平台，包括底座1、安装在底座1上的XY轴移动机构2，该XY轴移动机构2包括在X轴传动组件21上安装的Y轴传动组件22。因此在Y轴传动组件22不运动的时候，X轴传动组件21可以带动Y轴传动组件22做X轴运动，当Y轴传动组件22也同时运动，则可以实现Y轴传动组件22上的灌胶工作面板3在XY平面上做任何方向的运动，实现根据灌胶件灌胶腔体的形状设定灌胶工作面板3的运动轨迹。XY轴移动机构2是现有公开技术，该机构常运用于机械加工领域，尚未发现运用于本发明的灌胶工艺中。为了更好的适应于灌胶工艺，保证高粘度的胶质液体能够充分的填充到腔体中，灌胶工作面板3中设置有振动装置5。当灌胶工作面板3上放置的灌胶件在设定运动轨迹运动完后，即对腔体灌胶完成后，振动装置打开，产生低频轻微振动，使高粘度胶质液体充分填充到腔体中。

如图2所示，XY轴移动机构2的伺服电机控制信号已经振动装置的控制信号连接到了控制系统4上，该控制系统4可以根据不同腔体的形状设定XY轴移动机构2的运动轨迹，并且可以控制振动装置的启停。

此外本实用新型，自动灌胶平台的灌胶工作面板3上设置有限位框6，该限位框可以根据灌胶件设置任意形状，用于固定灌胶件在灌胶工作面板3上的位置。可以不用每次确定运行起始原点，提高工作效率。控制系统4同时产生开关信号，只有在灌胶工作面板3沿运动轨迹运动时，灌胶机出胶口才出胶，从而最终实现彼此配合工作。

Claims (2)

1.一种自动灌胶平台，其特征在于：包括底座（1）、安装在底座（1）上的XY轴移动机构（2）、与控制所述移动机构（2）运动的控制系统（4），所述移动机构（2）上安装有灌胶工作面板（3），所述的灌胶工作面板（3）中安装有振动装置（5）。

2.根据权利要求1所述的自动灌胶平台，其特征在于：所述的灌胶工作面板（3）上设置有限位框（6）。

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