CN202563311U - 卸膜小车半自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸膜小车半自动控制装置，它包括卷帘门和可在轨道上移动的小车，它还包括PLC可编程控制器、操作面板和五个光电传感器，所述五个光电传感器设在轨道的同一侧且沿轨道依次排列，其中第一光电传感器和第二光电传感器设在卷帘门外侧，另外三个光电传感器设在卷帘门内侧，所述小车上设有用于反射光电传感器信号的反射板，所述反射板设在光电传感器一侧，所述卷帘门、小车和五个光电传感器均与PLC可编程控制器电连接，所述PLC可编程控制器与操作面板电连接。该卸膜小车半自动控制装置操作方便。

Description

卸膜小车半自动控制装置

技术领域

本实用新型涉及薄膜生产控制技术领域，特别涉及一种用于控制卸膜小车的卸膜小车半自动控制装置。 

背景技术

卸膜小车从卷帘门外进入车间内的卸膜区域，卸膜，然后退出卷帘门，这个过程中需要执行的操作有：小车前进、卷帘门开启、小车继续前进、卷帘门关闭、小车停止、卸膜、小车后退、卷帘门开启、小车继续后退、卷帘门关、小车停止；现有技术采用与小车电连接的手柄来手动控制小车的前进和后退，操作人员按住手柄上的按钮，小车动作，松开手柄上的按钮，小车即停止动作，操作不方便；另外卷帘门的开启和关闭均通过按动设在卷帘门旁的按钮，小车停在卷帘门前，操作人员按动卷帘门旁的按钮，卷帘门开启；小车通过卷帘门后，然后再按动卷帘门旁的按钮，卷帘门关闭，不能远距离操作，操作不方便。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种操作方便的卸膜小车半自动控制装置。 

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的卸膜小车半自动控制装置，它包括卷帘门和可在轨道上移动的小车，它还包括PLC可编程控制器、操作面板和五个光电传感器，所述五个光电传感器设在轨道的同一侧且沿轨道依次排列，其中第一光电传感器和第二光电传感器设在卷帘门外侧，另外三个光电传感器设在卷帘门内侧，所述小车上设有用于反射光电传感器信号的反射板，所述反射板设在光电传感器一侧，所述卷帘门、小车和五个光电传感器均与PLC可编程控制器电连接，所述PLC可编程控制器与操作面板电连接。 

采用以上结构后，本实用新型卸膜小车半自动控制装置与现有技术相比，具有以下优点： 

由于本实用新型卸膜小车半自动控制装置还包括PLC可编程控制器、操作面板和五个光电传感器，所述五个光电传感器设在轨道的同一侧且沿轨道排列，两个光电传感器设在卷帘门外侧，另外三个光电传感器设在卷帘门内侧，所述小车上设有用于反射光电传感器信号的反射板，所述卷帘门、小车和五个光电传感器均与PLC可编程控制器电连接，所述PLC可编程控制器与操作面板电连接，按下控制面板上的小车前进按钮后，小车电机驱动小车前进，小车前进过程中依次通过五个光电传感器，所述光电传感器将信号传递给PLC可编程控制器，通过PLC可编程控制器来控制小车的前进与停止、卷帘门的开启与关闭、以及自动模式和手动模式转换，如小车前进先经过第一个光电传感器，第一个光电传感器用于检测小车后退时传递信号给PLC可编程控制器来关闭卷帘门，此时小车在前进，故PLC可编程控制器没有输出信号；小车经过第二个光电传感器，第二个光电传感器检测到小车前进时传递信号给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器输出信号控制卷帘门电机开启卷帘门，故第二个光电传感器接收到小车上反射板反射的信号后，PLC可编程控制器输出信号给卷帘门电机和小车电机，小车电机停止，小车在卷帘门前等待，卷帘门电机则带动卷帘门上的卷轴转动，开启卷帘门，待卷帘门开启到位后卷帘门电机停止，PLC可编程控制器接收到卷帘门电机停止的信号后传递前进信号给小车电机，小车电机驱动小车前进。当小车移动到第三个光电传感器时，第三个光电传感器用于检测小车后退时传递信号给PLC可编程控制器来开启卷帘门，此时小车前进，PLC可编程控制器没有输出信号；当小车移动到第四个光电传感器时，第四个光电传感器传递信号给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器输出信号给卷帘门电机，关闭卷帘门；小车继续前进，经过第五个光电传感器时，第五个光电传感器传递信号给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器输出信号自动模式切换到手动模式进行卸膜，当卸膜完成后回到第五个光电传感器时，又自动切换到自动模式，小车自动后退，至第三个光电传感器时小车暂停等待卷帘门开启，至第一个光电传感器时卷帘门关闭，小车至后退限位自动停止。故只需要通过按下小车前进按钮后，小车自动前进到第五个光电传感器位置卸膜，卸膜完成后返回第五个光电传感器位置后自动后退，不需要操作人员来操作控制小车的前进与后退、卷帘门的开启与关闭，操作方便。

作为优选，所述五个光电传感器对应安装在五个安装座上，第一光电传感器安装在第一安装座上，第二光电传感器安装在第二安装座，第三光电传感器安装在第三安装座上，第四光电传感器安装在第四安装座上，第五光电传感器安装在第五安装座上，所述第二安装座和第三安装座与卷帘门之间的距离不小于1m，所述第一安装座与第二安装座之间的距离大于小车车身的长度，所述第四安装座与第三安装座之间的距离大于小车车身的长度，所述第五安装座与收卷台之间的距离为0m～0.5m，第二安装座和第三安装座与卷帘门之间的距离不小于1m可以保证小车的安全，卷帘门开启前小车不会撞到卷帘门上；第一安装座与第二安装座之间的距离大于小车车身的长度，所述第四安装座与第三安装座之间的距离大于小车车身的长度，可以保证小车通过卷帘门且与卷帘门有一段距离再关闭卷帘门，保证小车安全；第五安装座与收卷台之间的距离为0m～0.5m，小车尽量靠近收卷台，卸膜时手动移动距离短。 

作为改进，所述小车上设有工作状态报警装置，小车在工作状态时，提醒附近人员注意安全。 

作为改进，所述PLC可编程控制器和操作面板均设在卷帘门内侧，所述卷帘门外侧还设有一个功能与控制面板相同的按钮盒，所述按钮盒上的按钮与PLC可编程控制器电连接，操作面板在卷帘门内侧控制小车，按钮盒可以实现外侧远距离控制小车。 

附图说明

图1所示是本实用新型卸膜小车半自动控制装置的结构示意图。 

图2所示是图1中的控制原理示意图。 

图中所示：1、小车，2、卷帘门，3、光电传感器，3.1、第一光电传感器，3.2、第二光电传感器，3.3、第三光电传感器，3.4、第四光电传感器，3.5、第五光电传感器，4、操作面板，5、PLC可编程控制器，6、轨道，7、膜辊，8、收卷台，9、第一安装座，10、第二安装座，11、第三安装座，12、第四安装座，13、第五安装座，14、报警装置，15、按钮盒。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。 

请参照图1和图2所示，本实用新型卸膜小车半自动控制装置，它包括卷帘门2和可在轨道6上移动的小车1，它还包括PLC可编程控制器5、操作面板4和五个光电传感器3，所述五个光电传感器3设在轨道6的同一侧且沿轨道6依次排列，其中第一光电传感器3.1和第二光电传感器3.2设在卷帘门2外侧，另外三个光电传感器3设在卷帘门2内侧，所述小车1上设有用于反射光电传感器3信号的反射板，所述反射板设在光电传感器3一侧，所述卷帘门2、小车1和五个光电传感器均与PLC可编程控制器5电连接，所述PLC可编程控制器5与操作面板4电连接。小车1与PLC可编程控制器5电连接是指小车电机与PLC可编程控制器5电连接，卷帘门2与PLC可编程控制器5电连接是指卷帘门电机与PLC可编程控制器5电连接，收卷台8设在卷帘门2内侧，所述膜辊7位于轨道6上方，均为现有技术，此处不再展开阐述。 

所述五个光电传感器3对应安装在五个安装座上，第一光电传感器3.1安装在第一安装座9上，第二光电传感器3.2安装在第二安装座10，第三光电传感器3.3安装在第三安装座11上，第四光电传感器3.4安装在第四安装座12上，第五光电传感器3.5安装在第五安装座13上，所述第二安装座10和第三安装座11与卷帘门2之间的距离不小于1m，所述第一安装座9与第二安装座10之间的距离大于小车1车身的长度，所述第四安装座12与第三安装座11之间的距离大于小车1车身的长度，所述第五安装座13与收卷台8之间的距离为0m～0.5m。 

所述小车1上设有工作状态报警装置14。 

所述PLC可编程控制器5和操作面板4均设在卷帘门2内侧，所述卷帘门2外侧还设有一个功能与控制面板4相同的按钮盒15，所述按钮盒15上的按钮与PLC可编程控制器5电连接。 

所述小车1上还设有升降台用于卸膜，所述升降台下设有液压缸，所述液压缸与油泵管路连接，所述管路上还设有卸压阀，所述油泵由电机来驱动，所述电机与PLC可编程控制器5电控制，在手动卸膜时，小车1前进和后退为点动模式，调整小车1位置到卸膜需要的位置，小车1上的升降台上升到上限位后停止，膜辊夹头打开，膜辊卸载到小车1上，升降台下降到下限位停止，均为现有成熟技术，此处不再展开阐述。卸膜完成后，小车后退到第五个光电传感器位置，自动切换为自动模式，小车自动后退。 

如图2所示为图1中的控制原理示意图，其中： 

SB1为紧急停止按钮与管脚X0连接，如出现突发状况，拍下SB1按钮急停，SB1按钮旋转后可复位；

SQ1开关为后退限位开关与管脚X1连接，SQ1开启时表示小车1已后退到极限位置；

SQ2开关为前进限位开关与管脚X2连接，SQ2开启时表示小车1已前进到极限位置；

SQ3升降台上升极限开关与管脚X3连接，SQ3开启时表示升降台上升到上限位置； 

SQ4开关为升降台下降极限开关与管脚X4连接，SQ4开启时表示升降台下降到下限位置；

SB3为小车1前进按钮与管脚X13连接，按下SB3按钮后小车1前进，与SQ2联用，当小车1前进到极限位置后按下SB3不能再前进；

SB4为小车1后退按钮与管脚X14连接，按下SB4按钮后小车1后退，与SQ1联用，当小车1后退到极限位置后按下SB4不能再后退；

SB5按钮为暂停按钮与管脚X15连接，按下SB5后小车1即停止。

SB6为升降台上升按钮与管脚X16连接，升降台与液压缸活塞杆连接，油泵工作，液压缸进油伸出，升降台上升； 

SB7为升降台下降按钮与管脚X21连接，升降台与液压缸活塞杆连接，泄压阀工作，液压缸内油液回油箱，液压缸活塞杆缩回升降台下降；

SA2为自动/手动切换旋钮与管脚X17和X20连接，切换到手动模式进行卸膜；

与管脚X7连接的为第三个光电传感器，安装在第三安装座11上，检测到小车1后退时，卷帘门2开启；

与管脚X11连接的为第四个光电传感器，安装在第四安装座12上，检测到小车1前进时，卷帘门2关闭；

与管脚X5连接的为第一个光电传感器，安装在第一安装座9上，检测到小车1后退时，卷帘门2关闭；

与管脚X12连接的为第二个光电传感器，安装在第二安装座10上，检测到小车1前进时，卷帘门2开启；

与管脚X10连接的为第五个光电传感器，安装在第五安装座13上，检测到小车1经过时，自动/手动模式切换；

以上为PLC可编程控制器5的输入信号。

以下为PLC可编程控制器5的输出信号：管脚Y0连接的继电器KM1后输出的为驱动小车1前进信号； 

管脚Y1连接的继电器KM2后输出为驱动小车1后退信号；

管脚Y2连接的继电器KM3后输出为驱动油泵工作信号；

管脚Y3连接的KA1后输出为泄压阀卸压信号；

管脚Y4连接的KA2后为卷帘门2开门信号；

管脚Y5连接的KA3后为卷帘门2关闭信号。

L0为电源指示灯，通电常亮。 

L1为小车1前进状态指示灯，小车1前进时常亮，条件可前进但目前未前进时闪烁，如小车1前进时在卷帘门2前等待卷帘门2开启时L1闪烁。 

L2为小车1后退状态指示灯，小车1后退时常亮，条件可后退但目前并未后退时闪烁，如小车1在卸膜完成后后退在卷帘门2前等待卷帘门2开启时L2闪烁。 

L3为升降台上身指示灯，升降台上升时常亮。 

L4为升降台下降指示灯，升降台下降时常亮。 

Speaker为报警装置14，工作时既有声音又有灯光，小车1在移动和卸膜过程中，提醒周围人不要靠近或者触碰。 

Claims (4)

1.一种卸膜小车半自动控制装置，它包括卷帘门(2)和可在轨道(6)上移动的小车(1)，其特征在于：它还包括PLC可编程控制器(5)、操作面板(4)和五个光电传感器(3)，所述五个光电传感器(3)设在轨道(6)的同一侧且沿轨道(6)依次排列，其中第一光电传感器(3.1)和第二光电传感器(3.2)设在卷帘门(2)外侧，另外三个光电传感器(3)设在卷帘门(2)内侧，所述小车(1)上设有用于反射光电传感器(3)信号的反射板，所述反射板设在光电传感器(3)一侧，所述卷帘门(2)、小车(1)和五个光电传感器均与PLC可编程控制器(5)电连接，所述PLC可编程控制器(5)与操作面板(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的卸膜小车半自动控制装置，其特征在于：所述五个光电传感器(3)对应安装在五个安装座上，第一光电传感器(3.1)安装在第一安装座(9)上，第二光电传感器(3.2)安装在第二安装座(10)，第三光电传感器(3.3)安装在第三安装座(11)上，第四光电传感器(3.4)安装在第四安装座(12)上，第五光电传感器(3.5)安装在第五安装座(13)上，所述第二安装座(10)和第三安装座(11)与卷帘门(2)之间的距离不小于1m，所述第一安装座(9)与第二安装座(10)之间的距离大于小车(1)车身的长度，所述第四安装座(12)与第三安装座(11)之间的距离大于小车(1)车身的长度，所述第五安装座(13)与收卷台(8)之间的距离为0m～0.5m。

3.根据权利要求1所述的卸膜小车半自动控制装置，其特征在于：所述小车(1)上设有工作状态报警装置(14)。

4.根据权利要求1所述的卸膜小车半自动控制装置，其特征在于：所述PLC可编程控制器(5)和操作面板(4)均设在卷帘门(2)内侧，所述卷帘门(2)外侧还设有一个功能与控制面板(4)相同的按钮盒(15)，所述按钮盒(15)上的按钮与PLC可编程控制器(5)电连接。

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