CN202556742U - 一种叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，所述叶片模具翻转液压系统包括用于每个翻转臂架的每个翻转油缸的翻转换向阀（12）、回油油路（T）和供油油路（P）；用于至少一个翻转臂架的多个升降油缸（4）的升降换向阀，其特征在于所述控制装置包括：连接每个翻转油缸的无杆腔和其有杆腔的翻转油缸平衡阀（3）；以及连接在所述回油油路与供油油路之间的用于翻转换向阀（12）低压换向的压力阀（7）。
Description
技术领域
本实用新型涉及风机叶片加工技术领域，尤其涉及叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置。
背景技术
风机叶片翻转模具在翻转过程中容易产生抖动、爬行，目前通常采用平衡阀加节流阀来控制。由于叶根和叶尖处的负载不同（上模的质量非均匀分布），每个节流阀的开度也未必相同。因而其调节不当，将直接影响到翻转臂架的同步，而且，一般地，每个平衡阀都要配一个节流阀，油缸越多控制元件越多。因此，这种控制方式对于2个翻转臂架的模具（1.5MW以下），还能适用，但对于三个或多个翻转臂架（2.0MW以上）的模具，就比较困难了。随着2.0MW、3.0MW等大功率风机的市场需求的提高，模具液压翻转系统的开发势在必行。
风机叶片翻转模具采用两个或多个翻转臂架，由于臂架通过模具刚性连接，其运行不同步或同步精度不够高将加速臂架和模具钢架变形、模具的上下模错位、导致液压冲击，影响整个叶片翻转模具的使用寿命。臂架运行同步精度和稳定性也是衡量翻转系统性能的指标之一。目前通常采用马达同步、泵同步、阀同步。马达和泵的同步精度都比较高，但占用空间体积较大，维护也不方便；而用阀同步的技术在国内还不够成熟。
由于风机叶片翻转模具体积较大，其上模上升、下降有多个升降油缸。升降不同步将使叶片（或纤维布）倾斜，有可能损伤叶片（或纤维布），因此需要多个升降油缸同步且运行平稳。这在国内的叶片翻转模具的液压系统中还没有得到有效的解决。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，叶片模具翻转液压系统包括用于每个翻转臂架的每个翻转油缸的翻转换向阀、回油油路和供油油路；用于至少一个翻转臂 架的多个升降油缸的升降换向阀，控制装置包括：连接每个翻转油缸的无杆腔和其有杆腔的翻转油缸平衡阀；以及连接在回油油路与供油油路之间的用于翻转换向阀低压换向的压力阀。
优选地，压力阀是在翻转换向阀为翻转油缸从无杆腔供油转为有杆腔供油而换向时触发的比例压力阀。
优选地，串联在每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀供油油路中的比例调速阀，以及用来校正各翻转臂架翻转偏差的偏差校正器；
优选地，每个翻转臂架的比例调速阀分别连接偏差校正器。
优选地，偏差校正器包括分别安装在每个翻转臂架上的角度传感器，以及连接每个角度传感器并对其输出的角度信号进行比较、闭环控制的处理器。
优选地，每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀有两个，并分别连接该翻转臂架的比例调速阀的供油输出端。
此外，还包括：分别连接在每个升降油缸的有杆腔和无杆腔至升降换向阀的油路中的多个恒流量阀，以及连接在每个升降油缸的无杆腔至升降换向阀的油路中的多个单向平衡阀。
还包括：分别连接每个翻转臂架的每个翻转油缸平衡阀的用于使其导通的电磁换向阀。
本实用新型另一方面还提供一种叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，叶片模具翻转液压系统包括用于每个翻转臂架的每个翻转油缸的翻转换向阀、回油油路和供油油路；用于至少一个翻转臂架的多个升降油缸的升降换向阀，控制装置包括：连接每个翻转油缸的无杆腔和其有杆腔的双向平衡阀；以及连接在每个翻转油缸的无杆腔与翻转换向阀之间油路上的单向节流阀。
此外，还包括：串联在每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀供油油路中的比例调速阀，以及用来校正各翻转臂架翻转偏差的偏差校正器；每个翻转臂架的比例调速阀分别连接偏差校正器。
优选地，偏差校正器包括分别安装在每个翻转臂架上的角度传感器，以及连接每个角度传感器并对其输出的角度信号进行比较、闭环控制的处理器。
本实用新型的有益效果体现在以下方面：
（1）平衡阀结合比例压力阀低压换向控制，彻底解决爬行、抖动问题；控 制元件较少，成本较低的思想；
（2）比例调速阀后并联两个电磁换向阀，使翻转油缸输入的压力相等，流量自由分配；结合角度传感器闭环控制，实现两个或多个翻转臂架运行同步的设计；
（3）恒流量阀结合单向平衡阀使升降油缸运行平稳的同时，实现多个升降油缸同步运行的设计。
（4）电磁换向阀单独导通，零压力、零流量输出，使多个升降油缸运行时不受流量分配的影响的设计。
附图说明
图1是本实用新型叶片模具翻转臂架一个实施例的的结构图；
图2是本实用新型叶片模具翻转臂架一个实施例的的结构图；
图3是翻转油缸一个实施例的运行轨迹简图；
图4是本实用新型叶片模具翻转、升降一个实施例的液压原理图；
图5是本实用新型一个实施例的的爬行原理图；
图6是本实用新型第二实施例的爬行原理图。
附图标记说明：1、2-翻转油缸；1’-单向节流阀；3-平衡阀；4-升降油缸；5-平衡阀；6-恒流量阀；7-压力阀；8-压力表；9-锥密封电磁换向阀；10-比例调速阀；11-角度传感器；12-翻转换向阀；13、电磁换向阀。
具体实施方式
实施例1
如图1、2本实用新型的叶片模具翻转臂架一个实施例的的结构图以及图3翻转油缸一个实施例的运行轨迹简图所示，四个油缸（每侧两个）控制一个翻转臂架，在开、合模过程中各有两个死点（见图3）。以合模为例，翻转油缸1率先进入死点1，然后接着翻转，翻转油缸2进入油缸死点2。此时，油缸从无杆腔供油转为有杆腔供油。此过程电磁换向阀须换向，从而产生换向冲击，同时由于负载（上模重量几十吨）很大，载荷和活塞有快速下降的加速度，油泵供油量一时来不及补充油缸有杆腔一侧的空间，故在整个进油油路和油缸有杆腔之间形 成短时的“负压效应”。因而产生抖动、爬行现象。开模过程同理。
如图4所示，本实用新型的叶片模具翻转液压系统包括用于每个翻转臂架的每个翻转油缸的翻转换向阀12、回油油路T和供油油路P；用于至少一个翻转臂架的多个升降油缸4的升降换向阀。
本实用新型的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置包括：连接每个翻转油缸的无杆腔和该油缸有杆腔的翻转油缸平衡阀3，如图5所示，以便在翻转过程中，跨死点时换向，自动调节背压，增强模具翻转的平稳性；以及连接在回油油路与供油油路之间的用于翻转换向阀12低压换向的压力阀7。
本实用新型的压力阀7是在翻转换向阀12为翻转油缸从无杆腔供油转为有杆腔供油而换向时触发的比例压力阀。如图5所示，翻转过程中，跨死点时换向，比例压力阀压力设定为2MPa左右，相当于系统卸压，使系统低压换向，大大减小了压力冲击，消除了爬行、抖动。
本实用新型的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置还包括：串联在每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀12供油油路中的比例调速阀10，以及用来校正各翻转臂架翻转偏差的偏差校正器；其中，每个翻转臂架的比例调速阀10分别连接偏差校正器。
其中，偏差校正器包括分别安装在每个翻转臂架上的角度传感器11，以及连接每个角度传感器11并对其输出的角度信号进行比较、闭环控制的处理器。
比例调速阀10控制通向翻转臂架油缸的流量，从而控制臂架运行的速度。每个臂架都装有一个角度传感器（精确到±1°），臂架运行轨迹由角度传感器识别、反馈翻转角度信号，两个或多个角度信号时刻进行比较，通过闭环控制，流量比例输出，自动校正角度偏差，实现两个或多个翻转臂架运行的同步。
每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀12有两个，并分别连接该翻转臂架的比例调速阀10的供油输出端。
本实用新型的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置还包括：分别连接在每个升降油缸4的有杆腔和无杆腔至升降换向阀的油路中的多个恒流量阀6，以及连接在每个升降油缸4的无杆腔至升降换向阀的油路中的多个单向平衡阀5；以及分别连接每个翻转臂架的每个翻转油缸平衡阀3的用于使其导通的电磁换向阀13。
上模质量不均匀导致每个升降油缸所受的负载不一致，这样负载小的先动作，引起升降的不同步，恒流量阀6能使输出的流量不受负载影响而始终保持恒定，从而保证多个升降油缸的同步。单向平衡阀5使上模下降平稳，减小机械碰撞引起的模具损伤。
上模升降时，比例调速阀10断电，使翻转臂架的输出流量为零，电磁换向阀13导通双向平衡阀，这样翻转油缸均处于随动状态；多个升降油缸的同步将不受流量分配的影响。
实施例2
本实施例的叶片模具翻转液压系统包括用于每个翻转臂架的每个翻转油缸的翻转换向阀12、回油油路T和供油油路P；用于至少一个翻转臂架的多个升降油缸4的升降换向阀，叶片模具翻转液压系统的控制装置包括：连接每个翻转油缸的无杆腔和该翻转油缸的有杆腔的双向平衡阀3；如图6所示，以及连接在每个翻转油缸的无杆腔与翻转换向阀12之间油路上的单向节流阀1’。
还包括：串联在每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀12供油油路中的比例调速阀10，以及用来校正各翻转臂架翻转偏差的偏差校正器；其中，每个翻转臂架的比例调速阀10分别连接偏差校正器。
其中，偏差校正器包括分别安装在每个翻转臂架上的角度传感器11，以及连接每个角度传感器11并对其输出的角度信号进行比较、闭环控制的处理器。
本实施例控制装置的其它结构与实施例1相同，在此不再累述。
尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，所述叶片模具翻转液压系统包括用于每个翻转臂架的每个翻转油缸的翻转换向阀（12）、回油油路（T）和供油油路（P）；用于至少一个翻转臂架的多个升降油缸（4）的升降换向阀，其特征在于所述控制装置包括：
连接每个翻转油缸的无杆腔和其有杆腔的翻转油缸平衡阀（3）；以及
连接在所述回油油路（T）与供油油路（P）之间的用于翻转换向阀（12）低压换向的压力阀（7）。
2.根据权利要求1所述的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，其特征在于，所述压力阀（7）是在所述翻转换向阀（12）为所述翻转油缸从无杆腔供油转为有杆腔供油而换向时触发的比例压力阀。
3.根据权利要求1或2所述的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，其特征在于还包括：
串联在每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀（12）供油油路中的比例调速阀（10），以及
用来校正各翻转臂架翻转偏差的偏差校正器；
其中，所述每个翻转臂架的比例调速阀（10）分别连接所述偏差校正器。
4.根据权利要求3所述的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，其特征在于，所述偏差校正器包括分别安装在每个翻转臂架上的角度传感器（11），以及连接每个角度传感器（11）并对其输出的角度信号进行比较、闭环控制的处理器。
5.根据权利要求4所述的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，其特征在于，每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀（12）有两个，并分别连接该翻转臂架的比例调速阀（10）的供油输出端。
6.根据权利要求5所述的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，其特征在于还包括：
分别连接在每个升降油缸（4）的有杆腔和无杆腔至升降换向阀的油路中的多个恒流量阀（6），以及
连接在每个升降油缸（4）的无杆腔至升降换向阀的油路中的多个单向平衡阀（5）。
7.根据权利要求5所述的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，其特征在于还包括：分别连接每个翻转臂架的每个所述翻转油缸平衡阀（3）的用于使其导通的电磁换向阀（13）。
8.一种叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，所述叶片模具翻转液压系统包括用于每个翻转臂架的每个翻转油缸的翻转换向阀（12）、回油油路（T）和供油油路（P）；用于至少一个翻转臂架的多个升降油缸（4）的升降换向阀，其特征在于所述控制装置包括：
连接每个翻转油缸的无杆腔和其有杆腔的双向平衡阀（3）；以及
连接在每个翻转油缸的无杆腔与翻转换向阀（12）之间油路上的单向节流阀（1’）。
9.根据权利要求8所述的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，其特征在于还包括：
串联在每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀（12）供油油路中的比例调速阀（10），以及
用来校正各翻转臂架翻转偏差的偏差校正器；
其中，所述每个翻转臂架的比例调速阀（10）分别连接所述偏差校正器。
10.根据权利要求8或9所述的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，其特征在于，所述偏差校正器包括分别安装在每个翻转臂架上的角度传感器（11），以及连接每个角度传感器（11）并对其输出的角度信号进行比较、闭环控制的处理器。
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