CN202539220U - 一种低速小活套量液压活套装置 - Google Patents

一种低速小活套量液压活套装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供一种低速小活套量液压活套装置,利用该装置可通过对液压缸工作油压及行程的精确控制,有效实现对活套车带钢张力和带钢活套量的准确控制,较好满足速度低、活套量较小的带钢连续处理机组生产工艺要求。活套车由四根链条悬挂并水平定位在机架内,活套车四角有导向轮及V形导向轮与机架滑动配合,还有动滑轮式悬挂链条转向调节装置及同轴式链轮链条同步装置,可达到高精度控制活套量效果。

Description

一种低速小活套量液压活套装置
技术领域
    本实用新型涉及一种低速小活套量液压活套装置,具体为带钢处理机组中的活套装置,属于冶金行业冷轧带钢技术领域。
背景技术
活套装置是带钢连续处理机组中的关键设备,它能够通过带钢的充套及放套操作,调节带钢连续处理机组不同区域的速度、张力等,以满足机组高效连续生产要求的同时,确保机组不同区域设备的独立工艺操作需要。
传统的活套装置传动是采用电动卷扬式传动装置,其主要特点是具有较大活套量,能够满足工艺速度较高的连续机组工艺要求。但由于电动卷扬传动系统惯量大、传动系统复杂、控制精度较低等缺陷,难于实现对活套车带钢张力和带钢活套量的准确控制,不能满足速度低、活套量较小的带钢连续处理机组生产工艺要求,另一方面,采用电动卷扬式传动装置的活套机需要较大的布置空间、设备投资成本高等缺陷也非常明显。因此,一种可避免传统活套装置电动卷扬传动系统惯量大、传动系统复杂、控制精度较低,布置空间小且设备投资成本低的低速、小活套量活套装置成为必要。利用该装置可通过对液压缸工作油压及行程的精确控制,有效实现对活套车带钢张力和带钢活套量的准确控制,较好满足速度低、活套量较小的带钢连续处理机组生产工艺要求。
发明内容
本实用新型的目的是针对背景技术所提出的问题,提供一种低速小活套量液压活套装置,利用该装置可通过对液压缸工作油压及行程的精确控制,有效实现对活套车带钢张力和带钢活套量的准确控制,较好满足速度低、活套量较小的带钢连续处理机组生产工艺要求。
本实用新型的技术方案是:一种低速小活套量液压活套装置,包括机架、安装在机架内的垂直升降式活套车、驱动活套车升降的液压缸;链轮、链条及安装在机架顶部的同步装置;还有张力及位置控制装置、液压传动控制装置,所述的活套车车体为长方形焊接框架,车体上安装有活套辊,其特征在于:所述的活套车车体由四根链条悬挂并水平定位在机架内,所述长方形焊接框架外沿四角上,固联有可在机架内滑动升降的导向轮,其中至少有二个是V形导向轮。
如上所述的低速小活套量液压活套装置,其特征在于:所述的同步装置包括平行的两根同步轴,每根同步轴上固联有二个悬挂链轮;所述的悬挂活套车车体的四根链条对应配装在四个悬挂链轮上,其中第一根同步轴上还装有二个链条同步导向链轮。
如上所述的低速小活套量液压活套装置,其特征在于:所述的液压缸有二个,每个液压缸的伸缩臂托座上,安装有可自由转动的升降链轮。
本实用新型的有益效果是:(1)由于液压缸是两个轻阻尼驱动液压缸,通过减压阀、溢流阀、换向阀、电液比例阀及液压伺服控制装置,还有动滑轮式悬挂链条转向调节装置及同轴式链轮链条同步装置,可达到高精度控制活套量效果;(2)通过安装在液压系统中的压力传感器、安装在同步装置上的高精度编码器、安装在活套车车体框架上的行程限位开关、还有PLC自动化控制系统,实现对液压缸工作油压及行程的精确控制,有效实现对活套车带钢张力和带钢活套量的准确控制,满足速度低、活套量较小的带钢连续处理机组生产工艺要求。
附图说明
附图1是本实用新型实施例正立面结构示意图;
附图2为图1左视图;
附图3为图1俯视图;
附图4为活套车俯视图;
附图5为活套车主视图;
附图6为液压传动及控制原理图;
附图7为电气自动化控制系统原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施方式进一步说明,附图中的标记:附图1中,1—固定辊,2—机架,7—第一根同步轴 ,8—活套车,9—活套辊,10—连接梁;附图2中,3—液压缸,6—链条,41—升降链轮;附图3~5中,4—第二组悬挂链轮,5—第一组悬挂链轮,11—第二根同步轴,12—V形导向轮,13—导向链轮。
参照附图1~5,本实用新型低速小活套量液压活套装置,包括机架2、安装在机架内的垂直升降式活套车8、驱动活套车升降的液压缸3;链轮、链条6及安装在机架顶部的第一根同步轴7及第二根同步轴11;还有张力及位置控制装置、液压传动控制装置,活套车8车体为长方形焊接框架,车体上安装有活套辊9。活套车8由四根链条6悬挂并水平定位在机架2内,活套车8的四角安装有导向轮,其中位于机架背面的二个是V形导向轮12。 
如附图3所示,同步装置是二根平行的同步轴7及11,第一根同步轴7上固连有四个链轮,其中靠外侧的二个是第一组悬挂链轮5,靠内侧的二个为导向链轮13,位于机架2顶部前方的第二根同步轴11两端,安装有第二组悬挂链轮4,悬挂活套车车体的四根链条6,对应的套装在二组悬挂链轮4和5上。
如附图2所示,液压缸3有二个,安装在机架2的背面,每个液压缸3伸缩臂的托座上,安装有可自由转动的一组共二个升降链轮41,每一组升降链轮中有一个升降链轮通过链条6及机架2顶部的第一组悬挂链轮5与活套车连接,另一个升降链轮通过链条6及导向链轮13、悬挂链轮4与活套车8连接,四根链条6的另一端分别绕过升降链轮41后,固定在机架2的顶部。
液压缸3是轻阻尼驱动的液压油缸,通过减压阀、溢流阀、换向阀、电液比例阀及液压伺服控制装置,还有动滑轮式悬挂链条转向调节装置及同轴式链轮链条同步装置,可达到高精度控制活套量效果。通过安装在液压系统中的压力传感器、安装在二组同步装置(7、11)轴端部的高精度编码器、安装在活套车8车体框架上的行程限位开关、还有PLC自动化控制系统,可实现对液压缸3工作油压及行程的精确控制,有效实现对活套车带钢张力和带钢活套量的准确控制,满足速度低、活套量较小的带钢连续处理机组生产工艺要求。

Claims (3)

1.一种低速小活套量液压活套装置,包括机架、安装在机架内的垂直升降式活套车、驱动活套车升降的液压缸;链轮、链条及安装在机架顶部的同步装置;还有张力及位置控制装置、液压传动控制装置,所述的活套车车体为长方形焊接框架,车体上安装有活套辊,其特征在于:所述的活套车车体由四根链条悬挂并水平定位在机架内,所述长方形焊接框架外沿四角上,固联有可在机架内滑动升降的导向轮,其中至少有二个是V形导向轮。
2.如权利要求1所述的低速小活套量液压活套装置,其特征在于:所述的同步装置包括平行的两根同步轴,每根同步轴上固联有二个悬挂链轮;所述的悬挂活套车车体的四根链条对应配装在四个悬挂链轮上,其中第一根同步轴上还装有二个链条同步导向链轮。
3.如权利要求1所述的低速小活套量液压活套装置,其特征在于:所述的液压缸有二个,每个液压缸的伸缩臂托座上,安装有可自由转动的升降链轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105170661A (zh) * 2015-08-28 2015-12-23 风范绿色建筑(常熟)有限公司 一种具有高度调节功能的卧式活套车

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