CN202530259U - 一种针筒与哈夫盘连动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺织领域，具体涉及一种针筒与哈夫盘连动系统。所述针筒与哈夫盘连动系统包括针筒、哈夫盘、针筒电机、哈夫盘电机、获取装置和主控制装置；所述针筒电机与所述针筒连接；所述哈夫盘与所述哈夫盘电机连接；所述获取装置用于：获取所述针筒转动信息；所述主控制装置用于：对所述针筒转动信息进行处理，并发送第一控制信息；所述哈夫盘电机用于：根据该第一控制信息进行转动，同时带动哈夫盘与所述针筒同步连动；所述针筒电机用于：带动所述针筒转动；接收所述针筒转动信息，并根据该针筒转动信息调整转动状态。与现有技术相比，本实用新型所述的针筒与哈夫盘连动系统省去了复杂的传动系统，结构简单，成本低廉。

Description

一种针筒与哈夫盘连动系统

技术领域

本实用新型涉及纺织领域，具体涉及一种针筒与哈夫盘连动系统。

背景技术

随着科技的发展，传统的手工纺织已经逐渐成为历史。一般都通过纺织机械进行大规模纺织生产。在现有纺织机械中，一般都需要针筒与哈夫盘同步连动。由于针筒与哈夫盘的位置关系所限，在现有的方法一般为将针筒电机通过一套复杂的传动系统与哈夫盘连接，从而实现针筒与哈夫盘的同步连动。这种方式中所用的传动系统由于结构复杂，而且像花键轴等零件还需要使用特殊材料制作，成本很高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种针筒与哈夫盘连动系统，其不采用结构复杂的传动系统便可实现针筒与哈夫盘的连动。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的，一种针筒与哈夫盘连动系统，包括针筒、哈夫盘、针筒电机、哈夫盘电机、获取装置和主控制装置；

所述哈夫盘设于所述针筒上方；所述针筒电机与所述针筒连接，并带动所述针筒转动；所述哈夫盘与所述哈夫盘电机连接；

所述获取装置用于：获取所述针筒转动信息，并将该针筒转动信息进行发送；

所述主控制装置用于：接收所述针筒转动信息，对所述针筒转动信息进行处理，并发送第一控制信息；

所述哈夫盘电机用于：接收所述第一控制信息，并根据该第一控制信息进行转动，同时带动哈夫盘与所述针筒同步连动；

所述针筒电机用于：带动所述针筒转动；接收所述针筒转动信息，并根据该针筒转动信息调整转动状态。

进一步地，前述的针筒与哈夫盘连动系统中，进一步包括接收装置；

所述接收装置用于：接收所述哈夫盘需要超前或滞后于所述针筒位置的输入信息，并将该输入信息进行发送；

所述主控制装置进一步用于：接收所述输入信息，对所述输入信息进行处理，并发送第二控制信息；

所述哈夫盘电机进一步用于：接收所述第二控制信息，并根据该第二控制信息进行转动，同时带动哈夫盘超前或滞后于所述针筒相应位置。

进一步地，前述的针筒与哈夫盘连动系统中，所述哈夫盘电机包括电机和哈夫盘电机驱动组件；

所述哈夫盘电机驱动组件用于：

接收所述第一控制信息，并根据该第一控制信息控制所述电机进行转动，进而带动哈夫盘与所述针筒同步连动；

接收所述第二控制信息，并根据该第二控制信息控制所述电机进行转动，进而带动哈夫盘超前或滞后于所述针筒相应位置。

进一步地，前述的针筒与哈夫盘连动系统中，所述电机为步进电机或伺服电机。

进一步地，前述的针筒与哈夫盘连动系统中，所述针筒电机包括伺服电机和针筒电机驱动组件；

所述针筒电机驱动组件用于：

控制所述伺服电机进行转动，进而带动所述针筒转动；

接收所述针筒转动信息，并根据该针筒转动信息调整所述伺服电机转动状态。

进一步地，前述的针筒与哈夫盘连动系统中，所述获取装置为编码器。

进一步地，前述的针筒与哈夫盘连动系统中，所述编码器的分辨率不大于1°。

与现有技术相比，本实用新型所述的针筒与哈夫盘连动系统通过采用获取装置获取针筒的转动信息，再根据针筒转动信息控制哈夫盘电机带动哈夫盘与针筒同步连动，省去了复杂的传动系统，结构简单，成本低廉。

此外，本实用新型所提供的针筒与哈夫盘连动系统还具有下列技术效果：

(1)现有的传动系统不仅对零部件的制造材料有要求，对零部件的制造精度和安装精度都有非常严格的要求，加工和安装成本都非常高。而本实用新型所提供的针筒与哈夫盘连动系统由于省去了复杂的传动系统，因此不但省去了零部件的制造成本，而且对安装的精度要求也大幅降低。

(2)能够根据预先输入的哈夫盘需要超前或滞后于所述针筒位置的信息将哈夫盘调整到所需要的状态；

(3)哈夫盘电机的动力设备为步进电机或伺服电机，步进电机的操控简单，可简化控制流程；伺服电机的可控精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例中所述针筒与哈夫盘连动系统的整体结构示意图。

附图标记：1-针筒，2-哈夫盘，3-针筒电机，4-哈夫盘电机，5-获取装置，6-主控制装置，7-接收装置，8-伺服电机，9-针筒电机驱动组件，10-步进电机，11-哈夫盘电机驱动组件，12-控制台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

一种针筒与哈夫盘连动系统，包括针筒、哈夫盘、针筒电机、哈夫盘电机、获取装置和主控制装置；

所述哈夫盘设于所述针筒上方；所述针筒电机与所述针筒连接，并带动所述针筒转动；所述哈夫盘与所述哈夫盘电机连接；

所述获取装置用于：获取所述针筒转动信息，并将该针筒转动信息进行发送；

所述主控制装置用于：接收所述针筒转动信息，对所述针筒转动信息进行处理，并发送第一控制信息；

所述哈夫盘电机用于：接收所述第一控制信息，并根据该第一控制信息进行转动，同时带动哈夫盘与所述针筒同步连动；

所述针筒电机用于：带动所述针筒转动；接收所述针筒转动信息，并根据该针筒转动信息调整转动状态。

这样省去了复杂的传动系统结构简单，成本低廉。并且现有的传动系统不仅对零部件的制造材料有要求，对零部件的制造精度和安装精度都有非常严格的要求，加工和安装成本都非常高。而本实用新型所提供的针筒与哈夫盘连动系统由于省去了复杂的传动系统，因此不但省去了零部件的制造成本，而且对安装的精度要求也大幅降低。

在本实用新型的各个实施方式中，作为优选方案，进一步包括接收装置；

所述接收装置用于：接收所述哈夫盘需要超前或滞后于所述针筒位置的输入信息，并将该输入信息进行发送；

所述主控制装置进一步用于：接收所述输入信息，对所述输入信息进行处理，并发送第二控制信息；

所述哈夫盘电机进一步用于：接收所述第二控制信息，并根据该第二控制信息进行转动，同时带动哈夫盘超前或滞后于所述针筒相应位置。

这样系统能够根据预先输入的哈夫盘需要超前或滞后于所述针筒位置的信息将哈夫盘调整到所需要的状态。哈夫盘所需超前或滞后于所述针筒位置的输入信息可通过预先编辑，之后通过传输工具输入主控制装置。当需要时直接选取所需的输入信息便可时间操作；也可在现场进行直接编辑。

在本实用新型的各个实施方式中，作为优选方案，所述哈夫盘电机包括电机和哈夫盘电机驱动组件；

所述哈夫盘电机驱动组件用于：

接收所述第一控制信息，并根据该第一控制信息控制所述电机进行转动，进而带动哈夫盘与所述针筒同步连动；

接收所述第二控制信息，并根据该第二控制信息控制所述电机进行转动，进而带动哈夫盘超前或滞后于所述针筒相应位置。

步进电机的操控简单，可简化控制流程；伺服电机的可控精度高。此外，可将哈夫盘电机驱动组件设置在电机附近，便于操控和维修。

在本实用新型的各个实施方式中，作为优选方案，所述针筒电机包括伺服电机和针筒电机驱动组件；

所述针筒电机驱动组件用于：

控制所述伺服电机进行转动，进而带动所述针筒转动；

接收所述针筒转动信息，并根据该针筒转动信息调整所述伺服电机转动状态。

这样可以实现对针筒转动状态的精确控制，并且可时刻监控针筒的转动状态，及时进行调整和纠正。针筒电机可在主控制装置的控制下进行工作。

在本实用新型的各个实施方式中，作为优选方案，所述获取装置为编码器。

具体实施时，所述编码器的分辨率不大于1°。

编码器是一种非常简单实用的获取被检测物体转动信息的设备，其价格低廉、易于安装，且使用方便。与伺服电机搭配使用效果更加。编码器的分辨率数值越低说明编码器的测量精度越高。采用分辨率不大于1°的编码器能够更精确的获取针筒位置信息。

为更好的解释本实用新型，下面提供具体实施例进行说明。

具体实施例

如图1所示，一种针筒与哈夫盘连动系统，包括针筒1、哈夫盘2、针筒电机3、哈夫盘电机4、获取装置5、主控制装置6和接收装置7；所述哈夫盘2设于所述针筒1上方；所述针筒电机3与所述针筒1连接，并带动所述针筒1转动；所述哈夫盘2与所述哈夫盘电机4连接；

其中，所述针筒电机3包括伺服电机8和针筒电机驱动组件9，哈夫盘电机4包括步进电机10和哈夫盘电机驱动组件11；所述获取装置5为分辨率为1°的编码器；所述主控制装置6和接收装置7集成在控制台12上。

所述获取装置5用于：获取所述针筒转动信息，并将该针筒转动信息进行发送；

所述主控制组件6用于：

接收所述获取装置5发送的针筒转动信息，对所述针筒转动信息进行处理，并发送第一控制信息；

接收所述接收装置7发送的输入信息，对所述输入信息进行处理，并发送第二控制信息；

根据程序或用户指令发送第三控制信息。

所述接收装置7用于：接收所述哈夫盘2需要超前或滞后于所述针筒1位置的输入信息，并将该输入信息进行发送；

所述针筒电机驱动组件用于：

接收所述主控制装置6发送的第三控制信息，并根据该第三控制信息控制所述伺服电机8进行转动，进而带动所述针筒1转动；

接收所述获取装置5发送的针筒转动信息，并根据该针筒转动信息调整所述伺服电机8的转动状态。

所述哈夫盘电机驱动组件11用于：

接收所述主控制装置6发送的第一控制信息，并根据该第一控制信息控制步进电机10进行转动，进而带动哈夫盘2与所述针筒1同步连动；

接收所述主控制装置6发送的第二控制信息，并根据该第二控制信息控制步进电机10进行转动，进而带动哈夫盘2超前或滞后于所述针筒1相应位置。

最后应说明的是：以上实施方式和具体实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式和具体实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式和具体实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种针筒与哈夫盘连动系统，其特征在于，包括针筒、哈夫盘、针筒电机、哈夫盘电机、获取装置和主控制装置；

所述哈夫盘设于所述针筒上方；所述针筒电机与所述针筒连接，并带动所述针筒转动；所述哈夫盘与所述哈夫盘电机连接；

所述获取装置用于：获取所述针筒转动信息，并将该针筒转动信息进行发送；

所述主控制装置用于：接收所述针筒转动信息，对所述针筒转动信息进行处理，并发送第一控制信息；

所述哈夫盘电机用于：接收所述第一控制信息，并根据该第一控制信息进行转动，同时带动哈夫盘与所述针筒同步连动；

所述针筒电机用于：带动所述针筒转动；接收所述针筒转动信息，并根据该针筒转动信息调整转动状态。

2.如权利要求1所述的针筒与哈夫盘连动系统，其特征在于，进一步包括接收装置；

所述接收装置用于：接收所述哈夫盘需要超前或滞后于所述针筒位置的输入信息，并将该输入信息进行发送；

所述主控制装置进一步用于：接收所述输入信息，对所述输入信息进行处理，并发送第二控制信息；

所述哈夫盘电机进一步用于：接收所述第二控制信息，并根据该第二控制信息进行转动，同时带动哈夫盘超前或滞后于所述针筒相应位置。

3.如权利要求2所述的针筒与哈夫盘连动系统，其特征在于，所述哈夫盘电机包括电机和哈夫盘电机驱动组件；

所述哈夫盘电机驱动组件用于：

接收所述第一控制信息，并根据该第一控制信息控制所述电机进行转动，进而带动哈夫盘与所述针筒同步连动；

接收所述第二控制信息，并根据该第二控制信息控制所述电机进行转动，进而带动哈夫盘超前或滞后于所述针筒相应位置。

4.如权利要求3所述的针筒与哈夫盘连动系统，其特征在于，所述电机为步进电机或伺服电机。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的针筒与哈夫盘连动系统，其特征在于，所述针筒电机包括伺服电机和针筒电机驱动组件；

所述针筒电机驱动组件用于：

控制所述伺服电机进行转动，进而带动所述针筒转动；

接收所述针筒转动信息，并根据该针筒转动信息调整所述伺服电机转动状态。

6.如权利要求1至3中任意一项所述的针筒与哈夫盘连动系统，其特征在于，所述获取装置为编码器。

7.如权利要求5所述的针筒与哈夫盘连动系统，其特征在于，所述编码器的分辨率不大于1°。

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