CN202520681U - 一种全负荷敏感集成阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全负荷敏感集成阀，其应用液压负荷敏感技术将负载压力通过敏感油路在闭心式系统中控制变量机构，使泵的输出流量随负载压力而变化；在开心式系统中控制系统溢流压力的变化，采用阀前压力与负载压力的动态平衡补偿技术，保证执行元件的工作速度不受负载变化的影响。实现对油液的运动方向、运动速度、运动过程、过载保护等多方面的控制，并具有显著的节能效果。本实用新型结构紧凑、集成度高、反馈灵敏、功能完善、操纵轻便、有效节能、适用范围广泛，可广泛应用于各种大中型工程机械、铁路机械、公路机械、建筑机械、矿山机械、能源机械、环卫机械、农业机械、船舶机械、军工机械等。

Description

一种全负荷敏感集成阀

技术领域

本实用新型涉及液压控制装置，具体涉及一种全负荷敏感集成阀。

背景技术

由于对工程机械及其它各类液压机械高效、精准、节能、低碳、环保的要求日益提高，采用负荷敏感多路阀作为节能型液压控制技术的要求正在大力推广。但液压负荷敏感控制技术尚属液压新兴控制技术，应用时间较短。国外各著名液压厂商尚在着力推广，国内极少数厂家还处于研制或试生产阶段。目前国内使用的98%以上的组合式负荷敏感多路阀均采用德Rexroth、美国Husco、意大利Atos、荷兰Amca等国外著名液压公司产品，但由于国内各类液压机械规格品种繁多要求各异，且国外产品价格居高，供货周期长，服务滞后，因此在推广应用上遇到较大难度。

目前采用国外的组合式负荷敏感多路阀大多采用单回路敏感控制油路。国内试生产的QF、DP系列负荷敏感多路阀均是采用单回路敏感控制油路和单一的调压控制，尚无对每一换向油口敏感油路的独立调压功能。因此对负荷敏感多路阀各换向阀组实际工作压力的控制精度较差。特别是在开心式系统中溢流压力统一设定在最高工况压力值上，造成部分工况区间溢流压力过高，增加无功能耗和系统发热，也带来系统故障率的增加。

目前国内所见的组合式负荷敏感多路阀在采用先导比例或电液比例操纵方式时均采用外接先导油源进行控制。

国产现有研制的组合式负荷敏感多路阀外观粗糙，体积大、精度低、故障频率高，工作压力≤31.5Mpa,由于存在固有缺陷，使用范围和信任度受到极大制约。

在常规组合式多路阀的基础上，外接控制油路和多种控制元件来实现局部负荷敏感控制。但存在接口多，体积大，安装连接不便，反馈灵敏度低，可靠性差，传感功能简单无法满足多路负荷敏感控制要求，且无法采用电液比例控制方式。

鉴于上述原因，需要为工程机械及其它各类液压机械研制一种适用性强，覆盖功能宽，性能显著提高的新型的高性能全负荷敏感集成阀。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、工作压力高、反馈灵敏、适用广泛的全负荷敏感集成阀。

本实用新型所述的一种全负荷敏感集成阀，包括进油阀组、回油阀组，在所述进油阀组和回油阀组之间至少设有一个“O”型滑阀机能换向阀组、一个“Y”型滑阀机能换向阀组、一个“C”型滑阀机能换向阀组、一个“N”型滑阀机能换向阀组和0－1个合流阀组，所述合流阀组设在上述多个换向阀组的任意两个换向阀组之间；

所述的进油阀组为闭心式进油阀组或开心式进油阀组；

所述的闭心式进油阀组上设有卸荷电磁阀、减压阀、主限压阀；

所述的开心式进油阀组上设有卸荷电磁阀、第一主安全阀、减压阀、主限压阀、第一流量反馈阀；

所述的进油阀组、“O”型滑阀机能换向阀组、“Y”型滑阀机能换向阀组、“C”型滑阀机能换向阀组、“N”型滑阀机能换向阀组、回油阀组和合流阀组的阀体上均设有相互对应的连接孔，并通过双头螺栓、螺母及垫圈连接紧固为一体；

所述的“O”型滑阀机能换向阀组、 “Y”型滑阀机能换向阀组、 “C”型滑阀机能换向阀组和 “N”型滑阀机能换向阀组上均设有过载阀、压力流量补偿阀、第一梭阀、第二梭阀、限压阀、比例电磁阀、滑阀；

所述的合流阀组上设有第二安全阀、第二流量反馈阀、单向阀、流量顺序阀；

所述的进油阀组、“O”型滑阀机能换向阀组、 “Y”型滑阀机能换向阀组、 “C”型滑阀机能换向阀组、“N”型滑阀机能换向阀组和合流阀组以及回油阀组之间通过并联进油通道、第一敏感控制油道、第二敏感控制油道、主回油道、先导控制油道、先导回油道相互联通。 

本实用新型的多种辅助控制阀全部采用螺纹插装方式，与换向功能有机融合并集成为一体，具有结构紧凑、集成度高、许用压力高、通油能力大、配置灵活多样、反馈灵敏、结构紧凑、适用范围广、操纵轻便、维护便捷、有效节能的突出特点；

（1）填补国内负荷敏感换向阀组无双路敏感油路压力独立设定，变量控制机构或流量反馈阀的溢流压力不能随不同执行元件的工况而应变的空白，广泛适用于变量泵（闭心式进油阀组方式）或定量泵（开心式进油阀组方式）控制系统中。

（2）国内率先采用35Mpa的工作压力，改变了国内生产的负荷敏感集成阀相同规格体积大，工作压力偏低≤31.5Mpa的现状；

（3）全负荷传感：每一换向阀组均插装有压力流量补偿阀，各工作油口均可按照主机执行元件的要求，提供相应的工作流量，并保证执行元件的工作速度不受负荷变化的影响，具有优良的可操控性。

（4）比例特性：各执行元件均可实现无级比例调速，且与负载压力变化无关，适应负载变化大，要求执行元件运动速度稳定性高的场合。

（5）多泵供油：可实现多泵合流，满足执行元件对流量组合的不同要求，油源配置更合理。

（6）抗干扰性：在多路同时操纵时，各执行元件的运动速度不产生相互影响和干扰。

（7）微动特性：控制滑阀的运动行程，可以改变通流面积的变径组合，获得稳定的微小流量输出，实现要求精准控制的操作。 

（8）节能降耗：应用在闭心式（采用变量泵）系统时，换向阀组的中位处于低压待命状态。在工况中，通过阀内敏感油路对变量机构的控制而获得实际所需的流量输出，达到最佳的节能效果；应用在开心式（采用定量泵）系统时，中位处于低压卸荷状态。当系统流量大于实际工况所需流量时，通过换向阀组敏感油路压力与流量反馈阀的动平衡作用使其只需在满足实际工况压力下即开启溢流，而无须在系统设定的最高压力下溢流，从而达到较好的节能效果。

（9）创新采用内置先导油源方式：将主油路上经分流减压后的油源用于换向阀组的电液比例控制，不需外接先导控制油源。并可外引至先导控制手柄阀用于换向阀组的液动比例控制，以减少系统油源配置。

（10）过载保护：每一换向阀组的A、B工作口均可插装过载阀或补油阀，实现执行元件的过载保护和防止系统负压振动。 

（11）安全保护：采用附加电磁阀作安全控制，当系统断电时，负荷敏感油路经电磁阀的常开油路卸荷，保证主油路处于中立位置的卸荷状态。

（12）可根据控制功能的需要做一至十连的换向组合。

（13）操纵形式多样：具有手动控制、液动比例控制、电液比例控制等方式。 

附图说明

图1为本实用新型的外形结构图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的左向视图；

图4是图2的右向视图；

图5是图1的A-A剖视图；

图6是图1的B-B旋转剖视图； 

图7a是图2的开心式进油阀组的C-C剖视图；

图7b是图2的闭心式进油阀组的C-C剖视图；

图8是图2的D-D剖视图； 

图9是图2的E-E剖视图；

图10是图4的F-F剖视图；

图11是图6的Ⅰ局部放大视图；

图12是图6的Ⅱ局部放大视图；

图13是应用闭心式进油阀组的液压原理图；

图14是应用开心式进油阀组的液压原理图。

具体实施方式

下面接合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细阐述：

实施例一：参见图1和图2所示的一种全负荷敏感集成阀，包括设在一端的开心式进油阀组1、设在另一端的回油阀组7。该组合式换向阀组总成由四种换向阀组组成，一套O型机能换向阀组2、一套Y型机能换向阀组3、一套C型机能换向阀组5、一套N型机能换向阀组6。合流阀组4插入Y型机能换向阀组3和C型机能换向阀组5之间；

开心式进油阀组1设置有四个螺纹孔、组合式换向阀组、合流阀组4、回油阀组7的阀体上均设置有四个对应的连接孔，四根双头螺杆9分别穿过各阀体上对应的连接孔，用弹簧垫10、螺母8将进油阀组1、组合式换向阀组总成、合流阀组4和回油阀组7连接紧固为一体。进油阀组1、组合式换向阀组总成、合流阀组4和回油阀组7之间通过设在阀体大面的并联进油通道24、第一敏感控制油道13、第二敏感控制油道14、主回油道19、先导控制油道22、先导回油道23相互沟通，构成完整的全负荷敏感控制油路。

在开心式系统中（参见图7a）进油阀组1内插装有保护系统压力过载的第一主安全阀11、受敏感油路控制溢流压力的第一流量反馈阀33、用于分流主油液作先导控制油的减压阀27；在该进油阀组1的外侧面还集成有控制敏感油路过载保护的主限压阀17及用于敏感油路卸荷的二位二通电磁阀15。

实施例二：一种全负荷敏感集成阀，包括设在一端的闭心式进油阀组1、设在另一端的回油阀组7。该组合式换向阀组总成由四种换向阀组组成，一套O型机能换向阀组2、一套Y型机能换向阀组3、一套C型机能换向阀组5、一套N型机能换向阀组6；在闭心式系统中（参见图7b）进油阀组1内插装有减压阀27，用于将主油路分流油液经减压后进入换向阀组安装有比例电磁阀16的先导控制油路22中以控制换向，并通过安装在变量泵上的安全阀来实现系统的过载保护；

本实施例二与实施例一相比，根据液压泵配置不同，两者的进油阀组类型不同，实施例二所述的全负荷敏感集成阀不包括合流阀4，其余技术特征和实施方式均与实施一相同。

上述实施例一、二所述的全负荷敏感集成阀公称压力:35Mpa，公称通径25mm、最大流量300L/ min。

本实用新型的液压原理：在闭心式系统中，图13为本例处于中立位置时，由于各换向阀组压力油输出油路均被封闭，变量泵只需输出满足敏感油路所需的微少流量来控制变量机构，使变量泵处于低负荷状态，系统实现卸荷。此时除C、N型机能换向阀组外所有执行元件均处于静止状态；在开心式系统中，图14为本例处于中立位置时，由于主敏感油路21处于卸荷状态，从进油阀组1进入的压力油P1和从合流阀组4进入的压力油P2在只需克服安装在各自阀组上的第一流量反馈阀33和第二流量反馈阀26中主阀芯后端弹簧力的情况下即处于完全开启状态，从进油阀组1进入的压力油P1和从合流阀组4进入的压力油P2经进油阀组1的回油口T1或回油阀组7的回油口T2、T3返回油箱，实现主油路的低压卸荷。此时除C、N型机能换向阀组5、6外，其它换向阀组2、3所控制的执行元件处于静止状态。

当O型机能换向阀组2向右操纵时，从进油阀组1进入的压力油P1经压力流量补偿阀25从带变径节流槽滑阀20的开口处经油口A1进入执行元件的一端工作腔。同时执行元件另一端工作腔的回油经油口B1和主回油道19从T口返回油箱，执行元件发生运动。此时从滑阀20右端小孔输出的压力油通过第一梭阀30的选择将油口B1端的另一敏感油路封闭，同时经第二梭阀31的选择将后端换向阀组敏感油路关闭，该控制压力油经主敏感油路21进入到进油阀组1的敏感油路中。在闭心式系统中（参见图13），该控制压力油通过外接油口LS与变量泵的变量控制机构相通，随着敏感油路压力的变化可以控制变量泵斜盘倾角的变化从而改变输出流量的大小，使输出流量与需求流量相匹配。在开心式系统中（参见图14），该控制压力油通过敏感油路作用于进油阀组1上的第一流量反馈阀33的溢流控制压力上，通过控制溢流量来调节溢流压力的变化。同时变化后的溢流压力通过敏感油路又反馈回来作用于插装在换向阀组2上的压力流量补偿阀25的流量平衡机构中控制阀芯开口的变化，使负载压力变化后输出的流量基本保持不变；当O型滑阀机能换向阀组2向左操纵时，从进油阀组1进入的压力油P1经压力流量补偿阀25的流量平衡后从带变径节流槽滑阀20的开口处经油口B1进入执行元件的另一端工作腔，同时执行元件一端工作腔的回油经油口A1经第一回油道19从T口返回油箱，执行元件发生反向运动。此时从滑阀20左端小孔输出的压力油经第一梭阀30的选择将油口A1端的敏感油路关闭再进入压力流量补偿阀25的敏感油路中。同时经第二梭阀31的选择将后端换向阀组敏感油路关闭，经主敏感油路21再进入到进油阀组1的敏感油路中。在闭心式系统中（参见图13），该控制压力油通过外接油口LS与变量泵的变量控制机构相通，随着敏感油路压力的变化可以控制变量泵斜盘倾角的变化从而改变输出流量的大小，使输出流量与需求流量相匹配。在开心式系统中（参见图14），该控制压力油通过敏感油路作用于进油阀组1上的第一流量反馈阀33的溢流控制压力上，通过控制溢流量来调节溢流压力的变化。同时变化后的溢流压力通过敏感油路又反馈回来作用于插装在换向阀组2上的压力流量补偿阀25的流量平衡机构中控制阀芯开口的变化，使负载压力变化后输出的流量基本保持不变；分别调节插装在换向阀组2的第一敏感控制油道13和第二敏感控制油道14中的限压阀32可以改变各自敏感油路的控制压力；当滑阀20处于中立位置时，进油口与工作油口A1、B1及回油口T相互间的油道被封闭，执行元件处于静止状态；通过操纵滑阀20的运行距离来调节变径节流槽的通流面积，可获得一定的微动控制效果。

当Y型机能换向阀组3向右操纵时，从进油阀组1进入的压力油P1经压力流量补偿阀25从带变径节流槽滑阀20的开口处经油口A2进入执行元件的一端工作腔。同时执行元件另一端工作腔的回油经油口B2和主回油道19从T口返回油箱，执行元件发生运动。此时从滑阀20右端小孔输出的压力油通过第一梭阀30的选择将油口B2端的另一敏感油路封闭并进入压力流量补偿阀25后腔的敏感油路中。同时经第二梭阀31的选择将后端换向阀组敏感油路关闭，该控制压力油经主敏感油路21进入到进油阀组1的敏感油路中。在闭心式系统中（参见图13），该控制压力油通过外接油口LS与变量泵的变量控制机构相通，随敏感油路压力的变化可以控制变量泵斜盘倾角的变化从而改变输出流量的大小，使输出流量与需求流量相匹配。在开心式系统中（参见图14），该控制压力油通过敏感油路作用于进油阀组1上的第一流量反馈阀33的溢流控制压力上，通过控制溢流量来调节溢流压力的变化。同时变化后的溢流压力通过敏感油路又反馈回来作用于插装在换向阀组3上的压力流量补偿阀25的流量平衡机构中控制阀芯开口的变化，使负载压力变化后输出的流量基本保持不变；当Y型滑阀机能换向阀组3向左操纵时，从进油阀组1进入的压力油P1经压力流量补偿阀25的流量平衡后从带变径节流槽滑阀20的开口处经油口B2进入执行元件的另一端工作腔，同时执行元件一端工作腔的回油经油口A2经第一回油道19从T口返回油箱，执行元件发生反向运动。此时从滑阀20左端小孔输出的压力油经第一梭阀30的选择将油口A2端的敏感油路关闭再进入压力流量补偿阀25的敏感油路中。同时经第二梭阀31的选择将后端换向阀组敏感油路关闭，经主敏感油路21再进入到进油阀组1的敏感油路中。在闭心式系统中（参见图13），该控制压力油通过外接油口LS与变量泵的变量控制机构相通，随着敏感油路压力的变化可以控制变量泵斜盘倾角的变化从而改变输出流量的大小，使输出流量与需求流量相匹配。在开心式系统中（参见图14），该控制压力油通过敏感油路作用于进油阀组1上的第一流量反馈阀33的溢流控制压力上，通过控制溢流量来调节溢流压力的变化。同时变化后的溢流压力通过敏感油路又反馈回来作用于插装在换向阀组3上的压力流量补偿阀25的流量平衡机构中控制阀芯开口的变化，使负载压力变化后输出的流量基本保持不变；分别调节插装在换向阀组3的第一敏感控制油道13和第二敏感控制油道14中的限压阀32可以改变各自敏感油路的控制压力；当滑阀处于中立位置时，进油口被封闭，工作油口A2、B2及回油口T相互间的油道被沟通，执行元件处于浮动状态；通过操纵滑阀20的运行距离来调节多级变径节流槽的通流面积，可获得稳定的微小流量输出，实现点动操作的精准控制。 

当C型机能换向阀组5向右操纵时，从进油阀组1进入的压力油P1经压力流量补偿阀25从带变径节流槽滑阀20的开口处经油口A3进入执行元件的一端工作腔。同时执行元件另一端工作腔的回油经油口B3和主回油道19从T口返回油箱，执行元件发生运动。此时从滑阀20右端小孔输出的压力油通过第一梭阀30的选择将油口B3端的另一敏感油路封闭并进入压力流量补偿阀25后腔的敏感油路中。同时经第二梭阀31的选择将后端换向阀组敏感油路关闭，该控制压力油经主敏感油路21进入到进油阀组1的敏感油路中。在闭心式系统中（参见图13），该控制压力油通过外接油口LS与变量泵的变量控制机构相通，随着敏感油路压力的变化可以控制变量泵斜盘倾角的变化从而改变输出流量的大小，使输出流量与需求流量相匹配。在开心式系统中（参见图14），该控制压力油通过敏感油路作用于进油阀组1上的第一流量反馈阀33的溢流控制压力上，通过控制溢流量来调节溢流压力的变化。同时变化后的溢流压力通过敏感油路又反馈回来作用于插装在换向阀组5上的压力流量补偿阀25的流量平衡机构中控制阀芯开口的变化，使负载压力变化后输出的流量基本保持不变；当C型滑阀机能换向阀组5向左操纵时，从进油阀组1进入的压力油P1经压力流量补偿阀25的流量平衡后从带变径节流槽滑阀20的开口处经油口B3进入执行元件的另一端工作腔，同时执行元件一端工作腔的回油经油口A3经第一回油道19从T口返回油箱，执行元件发生反向运动。此时从滑阀20左端小孔输出的压力油经第一梭阀30的选择将油口A3端的敏感油路关闭再进入第一压力流量补偿阀25的敏感油路中。同时经第二梭阀31的选择将后端换向阀组敏感油路关闭，经主敏感油路21再进入到进油阀组1的敏感油路中。在闭心式系统中（参见图13），该控制压力油通过外接油口LS与变量泵的变量控制机构相通，随着敏感油路压力的变化可以控制变量泵斜盘倾角的变化从而改变输出流量的大小，使输出流量与需求流量相匹配。在开心式系统中（参见图14），该控制压力油通过敏感油路作用于进油阀组1上的第一流量反馈阀33的溢流控制压力上，通过控制溢流量来调节溢流压力的变化。同时变化后的溢流压力通过敏感油路又反馈回来作用于插装在换向阀组5上的压力流量补偿阀25的流量平衡机构中控制阀芯开口的变化，使负载压力变化后输出的流量基本保持不变；分别调节插装在换向阀组5的第一敏感控制油道13和第二敏感控制油道14中的限压阀32可以改变各自敏感油路的控制压力；当滑阀处于中立位置时，进油通道、工作油口A3被封闭，工作油口B3通过滑阀20上的变径节流槽与回油口T的油道沟通，执行元件被限速下行；通过操纵滑阀20的运行距离来调节变径节流槽的通流面积，可获得一定的微动控制效果。

当N型机能换向阀组6向右操纵时，从进油阀组1进入的压力油P1经压力流量补偿阀25从带变径节流槽滑阀20的开口处经油口A4进入执行元件的一端工作腔。同时执行元件另一端工作腔的回油经油口B4和主回油道19从T口返回油箱，执行元件发生运动。此时从滑阀20右端小孔输出的压力油通过第一梭阀30的选择将油口B4端的另一敏感油路封闭并进入第一压力流量补偿阀25后腔的敏感油路中。同时经第二梭阀31的选择将后端换向阀组敏感油路关闭，该控制压力油经主敏感油路21进入到进油阀组1的敏感油路中。在闭心式系统中（参见图13），该控制压力油通过外接油口LS与变量泵的变量控制机构相通，随着敏感油路压力的变化可以控制变量泵斜盘倾角的变化从而改变输出流量的大小，使输出流量与需求流量相匹配。在开心式系统中（参见图14），该控制压力油通过敏感油路作用于进油阀组1上的第一流量反馈阀33的溢流控制压力上，通过控制溢流量来调节溢流压力的变化。同时变化后的溢流压力通过敏感油路又反馈回来作用于插装在换向阀组6上的压力流量补偿阀25的流量平衡机构中控制阀芯开口的变化，使负载压力变化后输出的流量基本保持不变；当N型滑阀机能换向阀组6向左操纵时，从进油阀组1进入的压力油P1经压力流量补偿阀25的流量平衡后从带变径节流槽滑阀20的开口处经油口B4进入执行元件的另一端工作腔，同时执行元件一端工作腔的回油经油口A4经第一回油道19从T口返回油箱，执行元件发生反向运动。此时从滑阀20左端小孔输出的压力油经第一梭阀30的选择将油口A4端的敏感油路关闭再进入压力流量补偿阀25的敏感油路中。同时经第二梭阀31的选择将后端换向阀组敏感油路关闭，经主敏感油路21再进入到进油阀组1的敏感油路中。在闭心式系统中，该控制压力油通过外接油口LS与变量泵的变量控制机构相通，随着敏感油路压力的变化可以控制变量泵斜盘倾角的变化从而改变输出流量的大小，使输出流量与需求流量相匹配。在开心式系统中，该控制压力油通过敏感油路作用于进油阀组1上的第一流量反馈阀33的溢流控制压力上，通过控制溢流量来调节溢流压力的变化。同时变化后的溢流压力通过敏感油路又反馈回来作用于插装在换向阀组6上的压力流量补偿阀25的流量平衡机构中控制阀芯开口的变化，使负载压力变化后输出的流量基本保持不变；分别调节插装在换向阀组6的第一敏感控制油道13和第二敏感控制油道14中的限压阀32可以改变各自腔敏感油路的控制压力；当滑阀20处于中立位置时，进油通道、工作油口B4被封闭，工作油口A4通过滑阀20上的变径节流槽与回油口T的油道沟通，执行元件被限速下行；通过操纵滑阀20的运行距离来调节变径节流槽的通流面积，可获得一定的微动控制效果。

合流阀组4（参见图9），专用于开心式系统中因执行元件在快速运动时需要组合流量满足工况要求的场合，可采用双泵组合供油方式（ 参见图14），在合流阀组4中分别插装有第二主安全阀12，第二流量反馈阀26，单向阀28，流量顺序阀29。当合流阀组4前端换向阀组处于换向位置时，其A1或B1或A2或B2油腔经敏感油路输出的压力油在通往进油阀组1的同时经设置在换向阀组2中的第三梭阀34的选择后进入设置在合流阀组4中的流量顺序阀29的控制压力腔中，切断P1压力油进入合流阀组4的通道，此时从进油阀组1进入的压力油P1满足换向阀组2、3的需求。从合流阀组4进入的压力油P2满足换向阀组5、6的需求；当合流阀组4前端换向阀组2、3处于中立位置时，其敏感油路处于卸荷状态，此时压力油P1打开流量顺序阀29并通过单向阀28后与压力油P2合流， 满足合流阀4后端执行元件在快速运动时对大流量的需求。此时进油阀组1上的第一流量反馈阀33和合流阀组4上的第二流量反馈阀26的溢流压力均由合流阀组4后端换向阀组5或6的敏感油路压力所控制。

在每一换向阀组中均安装有防止片间负荷敏感油路相互干扰的第二梭阀31，因此操纵任一换向阀组运动时，对其它换向阀组的操控性均不会产生影响；进油阀组1敏感油路中的主限压阀17的调定压力高于各换向阀组敏感油路中限压阀32调定压力的10%，以防护负荷敏感油路压力过载；每一换向阀组的双路敏感油路均可通过外接Ya、Yb油口实现远程压力调节；当多连换向阀组同步操纵时，压力高的换向阀组的负荷敏感油路将压力低的换向阀组的负荷敏感油路中的第二梭阀31封闭，以保证在同步工作时系统压力和流量能同时满足不同换向阀组的需求；在每一换向阀组的A、B工作油口处均可插装过载阀18，用于各自工作油路的过载保护或工作压力的独立选择。由于过载阀18具有补油功能，当执行元件快速运动出现供油不足时即从主回油道19快速补油，以消除因局部负压而造成的系统振动；在开心式系统中（参见图14），分别插装在进油阀组1和合流阀组4中的主安全阀11、12的调定压力应高于插装在各换向阀组中过载阀18最高调定压力的10%，并可通过外接V1、V2油口实现主安全阀11、12远程压力调节，外接LS1油口可实现主敏感油路的远程控制，外接LS2油口可利用压力油P1实现对其它机构的控制；

任一换向阀组均可引入主油路经减压阀27分流的先导油液，在采用电液比例控制换向阀组的方式中可直接满足比例电磁阀16的供油需求，比例电磁阀16的回油经先导回油道23返回油箱。也可将此先导压力油外引至先导操纵手柄阀用于换向阀组的液动比例控制方式中。

本实用新型还可根据特定主机执行机构的不同要求，改变换向滑阀20的开口量设计来满足执行元件对流量的特定需求，而无需加装节流装置。

Claims (1)

1.一种全负荷敏感集成阀，包括进油阀组（1）、回油阀组（7），其特征在于：在所述进油阀组（1）和回油阀组（7）之间至少设有一个“O”型滑阀机能换向阀组（2）、一个“Y”型滑阀机能换向阀组（3）、一个“C”型滑阀机能换向阀组（5）、一个“N”型滑阀机能换向阀组（6）和0－1个合流阀组（4），所述合流阀组（4）设在上述多个换向阀组的任意两个换向阀组之间；

所述的进油阀组（1）为闭心式进油阀组或开心式进油阀组；

所述的闭心式进油阀组上设有卸荷电磁阀（15）、减压阀（27）、主限压阀（17）；

所述的开心式进油阀组上设有卸荷电磁阀（15）、第一主安全阀（11）、减压阀（27）、主限压阀（17）、第一流量反馈阀（33）；

所述的进油阀组（1）、“O”型滑阀机能换向阀组（2）、“Y”型滑阀机能换向阀组（3）、“C”型滑阀机能换向阀组（5）、“N”型滑阀机能换向阀组（6）、回油阀组（7）和合流阀组（4）的阀体上均设有相互对应的连接孔，并通过双头螺栓（9）、螺母（8）及垫圈（10）连接紧固为一体；

所述的“O”型滑阀机能换向阀组（2）、 “Y”型滑阀机能换向阀组（3）、 “C”型滑阀机能换向阀组（5）和 “N”型滑阀机能换向阀组（6）上均设有过载阀（18）、压力流量补偿阀（25）、第一梭阀（30）、第二梭阀（31）、限压阀（32）、比例电磁阀（16）、滑阀（20）；

所述的合流阀组（4）上设有第二安全阀（12）、第二流量反馈阀（26）、单向阀（28）、流量顺序阀（29）；

所述的进油阀组、“O”型滑阀机能换向阀组（2）、 “Y”型滑阀机能换向阀组（3）、 “C”型滑阀机能换向阀组（5）、“N”型滑阀机能换向阀组（6）和合流阀组（4）以及回油阀组（7）之间通过并联进油通道（24）、第一敏感控制油道（13）、第二敏感控制油道（14）、主回油道（19）、先导控制油道（22）、先导回油道（23）相互联通。

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