CN202518493U - 硬盒烟条包包装用的彩膜输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种硬盒烟条包包装用的彩膜输送装置,包括伺服电机和传动机构,以及相对平行固定的送纸辊和聚氨酯送纸辊,伺服电机通过传动机构带动送纸棍和聚氨酯送纸辊同步旋转;还包括与伺服电机相连的控制器,在聚氨酯送纸辊右侧还设有检测彩膜色标的光电传感器,光电传感器与所述控制器相连。本实用新型的硬盒烟条包包装用的彩膜输送装置,采用了伺服电机-光电控制技术,通过光电传感器对条外彩膜包装材料上的图案位置进行识别并将检测出的误差数值反馈给控制器,并由伺服电机对相关误差补偿以确保相关图案与条盒包装的吻合,从而提高该类卷烟产品包装的美观性及规范性,可以满足客户的个性需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种硬盒烟条用的包装装置,特别涉及一种硬盒烟条包包装用的彩膜输送装置。
背景技术
现在,烟厂在条包条盒纸外面大都采用透明纸包装,条外透明纸输送装置的工作原理如图1所示(说明:图中省略了被输送的透明纸和部分标准件):顶刀轮4及多个送纸轮5分别通过法兰安装在第一传动轴1上,齿轮6通过键也安装在第一传动轴上;U型刀及多个滚轮3安装在第二传动轴2上;第一传动轴1连接包装机的主传动系统;当第一传动轴传动时带动送纸轮5转动,同时带动齿轮6转动,齿轮6与齿轮7啮合,通过第二传动轴带动滚轮3转动,透明纸被夹持在送纸轮5和滚轮3之间,通过两者的摩擦力进行传动。图1中,送纸轮和滚轮的直径都是恒定的,所以该装置只能传动定长的透明纸。现在香烟条盒外采用的是无色透明纸包装,所以透明纸在输送过程中长度出现了偏差对包装质量来说影响相对不大;但如果透明纸改用彩膜(即彩色透明纸,区域划分包括图案区域、色标区域、折叠和粘结区域,以下简称彩膜)包装,由于彩膜上有图案,所以彩膜输送过程中输送长度如果出现偏差对条包包装质量的影响就显而易见了,因此彩膜输送装置对彩膜长度控制的要求要比普通的透明纸输送的要求高很多,采用现有的透明纸输送装置已经不能适应对彩膜的输送。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种硬盒烟条包包装用的彩膜输送装置,克服现有技术中存在的上述问题。
本实用新型的一种硬盒烟条包包装用的彩膜输送装置,包括伺服电机和传动机构,以及相对平行固定的送纸辊和聚氨酯送纸辊,所述伺服电机通过传动机构带动送纸棍和聚氨酯送纸辊同步旋转;还包括与所述伺服电机相连的控制器,在所述聚氨酯送纸辊的一侧还设有检测彩膜色标的光电传感器,所述光电传感器与所述控制器相连。
本实用新型所述传动机构包括主齿轮、与所述送纸棍相连的第一从动齿轮、与所述聚氨酯送纸辊相连的第二从动齿轮,所述伺服电机与所述主齿轮相连,所述主齿轮与所述第一从动齿轮相啮合,所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合。
本实用新型所述主齿轮固定在一转轴上,所述转轴上设有第一带轮,所述伺服电机与第二带轮相连,所述第一带轮和第二带轮传动相连。
通过以上技术方案,本实用新型的硬盒烟条包包装用的彩膜输送装置,采用了伺服电机-光电控制技术,通过光电传感器对条外彩膜包装材料上的图案位置进行识别并将检测出的误差数值反馈给控制器,并由伺服电机对相关误差补偿以确保相关图案与条盒包装的吻合,从而提高该类卷烟产品包装的美观性及规范性,可以满足客户的个性需求;并且由于使用彩色透明纸进行包装,烟厂可以设计出特殊的彩膜图案,可满足烟厂在香烟防伪等个性化方面的需求;可以准确控制彩膜的输送长度,提高了烟包彩膜包装的质量,可以减少烟包废品,提高了机组的运行性能。
附图说明
图1为现有技术中条外透明纸输送装置的具体结构图。
图2为本实用新型硬盒烟条包包装用的彩膜输送装置的具体结构图。
具体实施方式
如图2所示,本实用新型的一种硬盒烟条包包装用的彩膜输送装置,包括伺服电机8和传动机构,以及相对平行固定的送纸辊11和聚氨酯送纸辊10,伺服电机8通过传动机构带动送纸棍11和聚氨酯送纸辊10同步旋转;还包括与伺服电机8相连的控制器,在聚氨酯送纸辊右侧还设有检测彩膜色标的光电传感器18,光电传感器18与控制器相连。本实用新型采用伺服电机-光电控制技术,光电传感器把对彩膜上的图案位置进行识别并将检测出的误差数值反馈给控制器,伺服电机根据控制器发出的误差补偿值实时调速,以确保相关包装材料上的图案与烟条包装的吻合。
上述传动机构包括主齿轮14、与送纸棍11相连的第一从动齿轮13、与聚氨酯送纸辊10相连的第二从动齿轮12,伺服电机8与主齿轮14相连,主齿轮14与第一从动齿轮13相啮合,第一从动齿轮13与第二从动齿轮12相啮合。伺服电机8带动主齿轮14旋转,主齿轮14带动第一从动齿轮13、第二从动齿轮12同步旋转,也就是送纸棍11、聚氨酯送纸棍10同时转动,彩膜被夹持在送纸棍与聚氨酯送纸棍间进行传动。本实用新型的传动机构也不限于该齿轮传动结构,只要能使送纸棍与聚氨酯辊同步转动即可。
上述主齿轮14固定在一转轴17上,转轴17上设有第一带轮15,伺服电机8通过减速器9与第二带轮16相连,第一带轮15和第二带轮16传动相连。本实用新型的伺服电机利用上述带轮传动相连。
本实用新型的彩膜输送装置取消了现有技术中透明纸输送装置(见图1)用到的多个送纸轮5和滚轮3配合的结构,采用单个送纸棍11与聚氨酯送纸棍10配合的结构,如图2所示,送纸棍11通过支座安装在第一板22上方,聚氨酯送纸棍10通过支座安装在箱体21上方,第一板22固定在箱体21的下面,使聚氨酯送纸棍10与送纸棍11平行固定,彩膜夹持在聚氨酯送纸棍10与送纸棍11之间并通过两者的转动完成输送。同时取消了利用烟包包装主机传动轴提供动力的结构,采用伺服电机-带轮-齿轮的单独传动结构,将伺服电机8和减速器9安装在第一板22的下方,上述光电传感器18安装在光电杆臂19上,光电杆臂安装在第二板20上,并第二板20固定在箱体21的上面。
本实用新型的彩膜输送装置的工作原理为:光电传感器18对彩膜上的图案位置进行识别并将检测出的误差数值反馈给控制器,控制器驱动伺服电机8,然后经减速器9减速后带动带轮16转动,通过同步带带动带轮15转动,然后经主齿轮14、第一从动齿轮13带动送纸辊11转动,第二从动齿轮12通过与第一从动齿轮13啮合,带动聚氨酯送纸辊10转动,彩膜被夹持在送纸辊和聚氨酯辊中间进行传动。伺服电机会根据控制器发出的误差补偿值实现实时调速,以确保相关包装材料上的图案与烟条包装的吻合,从而提高该类卷烟产品包装的观赏性及规范性。
Claims (3)
1.一种硬盒烟条包包装用的彩膜输送装置,其特征在于,包括伺服电机(8)和传动机构,以及相对平行固定的送纸辊(11)和聚氨酯送纸辊(10),所述伺服电机(8)通过传动机构带动送纸棍(11)和聚氨酯送纸辊(10)同步旋转;还包括与所述伺服电机(8)相连的控制器,在所述聚氨酯送纸辊(10)的一侧还设有检测彩膜色标的光电传感器(18),光电传感器(18)与所述控制器相连。
2.根据权利要求1所述的彩膜输送装置,其特征在于,所述传动机构包括主齿轮(14)、与所述送纸棍(11)相连的第一从动齿轮(13)、与所述聚氨酯送纸辊(10)相连的第二从动齿轮(12),所述伺服电机(8)与所述主齿轮(14)相连,所述主齿轮(14)与所述第一从动齿轮(13)相啮合,所述第一从动齿轮(13)与所述第二从动齿轮(12)相啮合。
3.根据权利要求2所述的彩膜输送装置,其特征在于,所述主齿轮(14)固定在一转轴(17)上,所述转轴(17)上设有第一带轮(15),所述伺服电机(8)与第二带轮(16)相连,所述第一带轮(15)和第二带轮(16)传动相连。
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CN2012200885143U CN202518493U (zh) | 2012-03-09 | 2012-03-09 | 硬盒烟条包包装用的彩膜输送装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104960706A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-10-07 | 怡富包装(深圳)有限公司 | 双卷膜包装机 |
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2012
- 2012-03-09 CN CN2012200885143U patent/CN202518493U/zh not_active Expired - Lifetime
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