CN202502056U - 自动化光学拉链表面瑕疵检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化光学拉链表面瑕疵检测装置，其包括一机架；一设于该机架顶端面的板体；一垂直设置于板体顶端面、且其后段区边缘中央具有一缺口的立式机板；一设于该立式机板一侧处的导链装置；一设于该立式机板的缺口处、并与前述导链装置相对应的传动装置；以及一设于导链装置与传动装置间的光学检测部；一与传动装置和光学检测部电性连接的、并可调整检测因子的人机界面。依自动化光学检测原理进行拉链表面检测，检测结果若超过设定值时，则判定为瑕疵并显示于的人机界面。从而代替人工检查，降低人力成本、增快检测速度，节省检测时间、减少拉链受到污染的机会。

Description

自动化光学拉链表面瑕疵检测装置

技术领域

本实用新型涉及拉链表面检测领域，尤其是涉及一种降低人力成本、增快检测速度，且检测结果更稳定的自动化光学拉链表面检测装置。

背景技术

拉链的发明可追溯到19世纪末、20世纪初，有位美国退休的足球运动员美国人贾德森(Whitcomb.Judson)，为了解决绑鞋带的不方便而发明了金属拉链，由于金属拉链容易损坏，安全性能不高，人们开始设计并改良拉链，以克服拉链制造上的缺点，并在生产管理上加以改革，开始了拉链产业的革新和进步。

后来，尼龙拉链问世，它的安全性能高、拉力强度也高，使用在各种物品上都深受欢迎。接着塑钢拉链正式设计问世了，由于它的色泽多变化，也更安全，更普遍地受到市场的欢迎。时至今日，从常见的衣服、皮包、鞋子等生活用品或工业用品都有拉链的应用。而经过深度开发的拉链产品，市场潜值和销量更大，价值更高，也为生活带来更多便利，也因为拉链广泛应用在各产业上，所以提高生产效率与提高质量成为重要的课题。

然而，大部分的拉链制造商只在拉链成品时作检测，但拉链往往在前加工时就产生了瑕疵与脏污，例如破洞、脏污、齿头跳线等，但并没有做检查处理，而直接进入下一工序，导致浪费了许多原物料，且检测方法是采用人力抽验的方式，对拉链的生产质量进行控管，因而导致拉链的量产需耗费人力于经常性的抽验上，再者，人力抽验对于误差的掌控，往往会出现每个人对误差的观念不同，而导致误差的认定不同，如此又需耗费人力、浪费资源、及增加成本上的负担，相当的不符合经济效益。

有鉴于此，如何提供一种降低人力成本、增快检测速度，且检测结果更稳定的自动化光学拉链表面瑕疵检测装置及其检测方法，便成为本实用新型进行改进的目的。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种降低人力成本、增快检测速度，且检测结果更稳定的自动化光学拉链表面检测装置及其检测方法。

为解决前述问题及达到本实用新型的目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动化光学拉链表面瑕疵检测装置，其特征在于包括：

一机架；

一设于该机架顶端面的板体；

一垂直设置于板体顶端面且其后段区边缘中央具有一缺口的立式机板；

一设于该立式机板一侧处的导链装置；

一设于该立式机板的缺口处并与导链装置相对应的传动装置；

一设于导链装置与传动装置间的光学检测部；以及

一与传动装置和光学检测部电性连接的并可调整检测因子的人机界面；

所述导链装置由一设于立式机板的前段区边缘处可供拉链放入的导链组，一横向设置于该导链组的一侧的导链轮组，以及一设于导链组与导链轮组间的无料感应装置所组成；

所述传动装置由一固定板，一设于该固定板顶端面的传动组，以及一设于传动组一侧且位于固定板上方处的引导板所组成；

所述光学检测部由一设于立式机板的中段区处的第一检测部，以及一设于第一检测部与导链组间的第二检测部所组成；该第一检测部由两相对应、设于立式机板的中段区处的主摄影装置，以及两设于主摄影装置之间、并能调整灯光角度的主光源调整装置所组成；而该第二检测部由一斜向设于第一检测部与导链组间的副摄影装置，以及一斜向设于该副摄影装置对角的副光源调整装置所组成。

作为自动化光学拉链表面瑕疵检测装置的进一步说明，所述立式机板两侧边底部设有垂直于板体顶端面的、用于固定立式机板的T字型固定器。

所述导链组由一长方形片体，一设于该片体一侧的导链轮，一设于导链轮侧的接头感应装置，以及一设于片体一侧端、并位于接头感应装置一侧的滑轮所组成。

所述导链组由一长方形片体，一设于该片体一侧的导链轮，一设于导链轮侧的接头感应装置，以及一设于片体一侧端、并位于接头感应装置一侧的滑轮所组成。

所述无料感应装置由一尾端具有一凹槽的第一片体，一尾端具有一凸出部与前述凹槽嵌合的第二片体，以及一能使第一片体与第二片体枢接的连接件所组成。所述传动组由一传动轴承座，一设于该传动轴承座一侧的联轴装置，一设于联轴装置一侧与联轴装置轴连接的电机，一设于电机与联轴装置之间电机固定板，一设于传动轴承座另一侧的传动胶轮，以及一位于传动胶轮后方与传动轴承座轴接的传动轮所组成。

所述传动组由一传动轴承座，一设于该传动轴承座一侧的联轴装置，一设于联轴装置一侧与联轴装置轴连接的电机，一设于电机与联轴装置之间电机固定板，一设于传动轴承座另一侧的传动胶轮，以及一位于传动胶轮后方与传动轴承座轴接的传动轮所组成。

所述主摄影装置由一设于立式机板的中段区处的第一摄影机组，以及一设于第一摄影机组下方处与该第一摄影机组相对应的第二摄影机组所组成。

所述主光源调整装置由一设于立式机板之中段区处、并位于第一摄影机组下方处的第一光源组，以及一设于第二摄影机组上方的第二光源组所组成。

所述副摄影装置由一长方形第三片体，一设于该第三片体顶侧面的第三摄影机，以及一设于该第三片体底侧面一端的L形固定板所组成。

所述副光源调整装置由一L形第一固定器，一设于该第一固定器的一侧可自由调整角度的第一活页固定板，一分别设于该第一活页固定板的一侧面的第一U形固定座，以及一分别设于该第一U形固定座内凹处的第一LED光源组所组成。

前述拉链为尼龙拉链、金属拉链、塑钢拉链、隐形拉链、防水拉链、水钻拉链中的任一种。

作为基于上述自动化光学拉链表面瑕疵检测装置的一种自动化光学检测拉链表面瑕疵的检测方法，其特征在于包括下列步骤:：

检测装置穿入拉链的步骤：将拉链由前述自动化光学拉链表面检测装置中的导链组穿入；

设定检测的步骤：再由前述自动化光学拉链表面检测装置中的人机界面进行检测因子的设定；

启动传输装置输送拉链的步骤：启动前述自动化光学拉链表面检测装置中的传动装置，由于传动装置使拉链朝一侧方向稳定前进；

光学自动检验和判定的步骤：通过前述自动化光学拉链表面检测装置中的主摄影装置、及副摄影装置对拉链进行影像检测，检测结果若超过的检测因子设定值时，则判定为瑕疵、并将其结果显示于人机界面。

作为上述自动化光学检测拉链表面瑕疵的检测方法的进一步说明，所述检测因子为二值化值、瑕疵大小、及检测速度。所述拉链为尼龙拉链、金属拉链、塑钢拉链、隐形拉链、防水拉链、水钻拉链中的任一种。

所述主摄影装置用于检测拉链边缘、上表面、纱线、单丝、及下表面的油渍、染色、污垢等结构上的缺陷。

所述副摄影装置用于检测拉链之拉链齿结构上的缺陷。

采用上述技术方案后，本实用新型能达到如下有益效果：

1、通过光学检测部利用自动化光学检测的原理，来代替人工检查，不仅可降低人力成本、增快检测速度，更可避免人为误判或个别的标准差异产生，进而得到更一致且更稳定的检测结果，以确保整体的正确性。

2、本实用新型与传统拉链检测的方法相比，具有可长时间以相同的质量工作；可减少大量人力成本；正反面同时检测，节省检测时间，降低拉链受到污染的机会；检测时间不受拉链尺寸的影响；精准的掌握时间、成本；检测数据直接纪录、汇整，准确性高等优点。

附图说明

图1为本实用新型应用方法的流程方块示意图。

图2为本实用新型的立体示意图。

图3为本实用新型的分解示意图。

图4为本实用新型导链组的立体示意图。

图5为本实用新型导链组的分解示意图。

图6为本实用新型紧度调整导链轮的立体示意图。

图7为本实用新型紧度调整导链轮的分解示意图。

图8为本实用新型无料感应装置的立体示意图。

图9为本实用新型无料感应装置的分解示意图。

图10为本实用新型传动装置的立体示意图。

图11为本实用新型传动装置的分解示意图。

图12为本实用新型传动组的分解示意图。

图13为本实用新型第一摄影机组的立体示意图。

图14为本实用新型第一摄影机组的分解示意图。

图15为本实用新型第二摄影机组的立体示意图。

图16为本实用新型第二摄影机组的分解示意图。

图17为本实用新型副摄影装置的立体示意图。

图18为本实用新型副摄影装置的分解示意图。

图19为本实用新型第一光源组、第二光源组的立体示意图。

图20为本实用新型第一光源组、第二光源组的分解示意图。

图21为本实用新型副光源调整装置的立体示意图。

图22为本实用新型副光源调整装置的分解示意图。

图23为本实用新型的工作状态示意图。

附图标记说明：

1、板体    2、立式机板   21、缺口    3、导链装置    31、导链组    311、   片体    312、导链轮    313、接头感应装置    314、滑轮    32、导链轮组    321、  紧度调整导链轮    3211、   第一导链轮    3212、第一挡板    3213、 轴杆    3214、压片    3215、轮轴    322、第一宽度调整导链轮    323、第二宽度调整导链轮    324、第三宽度调整导链轮    325、第四宽度调整导链轮    33、无料感应装置    331、第一片体    3311、凹槽    332、第二片体    3321、    凸出部    333、     连接件    4、传动装置    41、固定板    42、传动组    421、传动轴承座    422、 联轴装置    423、      电机    424、电机固定板    425、 传动胶轮    426、传动轮    43、引导板    5、      光学检测部    51、     第一检测部    511、主摄影机装置    512、主光源调整装置    52、   第二检测部521、    副摄影机装置5211、    第三片体5212、第三摄影机  5213、L形固定板    522、副光源调整装置    5221、第一固定器    5222、  第一活页固定板    5223、     第一U形固定座    5224、第一LED光源组    6、  第一摄影机组    61、固定装置    611、第一孔洞    62、第一摄影机    7、     第二摄影机组    71、固定装置    711、第二孔洞    72、第二摄影机    8、 第一光源组    9、第二光源组    10、机架    20、人机界面    30、拉链    40、固定器    100、前段区    200、中段区    300、后段区    11、固定器    12、活页固定板    13、U形固定座     14、LED光源组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施方式进行说明：

如图2~图3所示，图中示出了一种自动化光学拉链表面瑕疵检测装置优选实施方式，其包括：一长方形机架10；一设于该机架10顶端面、并与机架10等同大小的板体1；一垂直设置于板体1顶端面、且其后段区300边缘中央具有一缺口21的立式机板2；一设于该立式机板2一侧处的导链装置3；一设于该立式机板2的缺口21处、并与导链装置3相对应的传动装置4；一设于导链装置3与传动装置4之间的光学检测部5；以及一与传动装置4和光学检测部5电性连接的、并可调整检测因子的人机界面20；所述导链装置3由一设于立式机板2的前段区100边缘处、可供拉链30放入的导链组31；一横向设置于导链组31的一侧的导链轮组32，以及一设于导链组31与导链轮组32间的无料感应装置33所组成；而所述传动装置4由一固定板41，一设于该固定板41顶端面的传动组42，以及一设于传动组42一侧且位于固定板41上方处、可供拉链30稳定前进的引导板43所组成；另所述光学检测部5由一设于立式机板2的中段区200处的第一检测部51，以及一设于第一检测部51与导链组31之间的第二检测部52所组成；该第一检测部51由两相对应、设于立式机板2的中段区200处的主摄影装置511，以及两设于主摄影装置511之间、并能调整灯光角度的主光源调整装置512所组成；而该第二检测部52由一斜向设于第一检测部51与导链组31之间的副摄影装置521，以及一斜向设于该副摄影装置521对角的副光源调整装置522所组成。通过光学检测部5的应用，能提高本实用新型检测的精确度、及提升拉链的生产质量与效率。

上述中，所述立式机板2两侧边底部设有垂直于板体1顶端面的、用于固定立式机板2 的T字型固定器40。其中，通过立式机板2的应用，使导链轮组32与光学检测部5可自由调整高度与距离。

如图4~图5所示，所述导链组31由一长方形片体311，一设于片体311一侧的导链轮312，一设于导链轮312一侧的接头感应装置313，以及一设于片体311一侧端、并位于接头感应装置313一侧的滑轮314所组成。

其中，通过导链轮312的应用，使拉链能由于导链轮312、滑轮314、第一宽度调整导链轮322、紧度调整导链轮321、第二宽度调整导链轮323、第三宽度调整导链轮324、第四宽度调整导链轮325依序穿入至传动装置4，再由传动装置4使拉链30稳定前进。

如图6~图7所示，所述导链轮组32由一设于导链组31一侧、且位于副摄影装置521与副光源调整装置522间的紧度调整导链轮321，一斜向设于紧度调整导链轮321的对角、且位于导链组31与无料感应装置33之间隙下方处的第一宽度调整导链轮322，一设于副光源调整装置522下方的第二宽度调整导链轮323，一设于主光源调整装置512与副光源调整装置522之间的第三宽度调整导链轮324，以及一设于主光源调整装置512与传动装置4之间的第四宽度调整导链轮325所组成。所述紧度调整导链轮321由一第一导链轮3211，一设于第一导链轮3211的一侧的第一挡板3212，一设于第一挡板3212之一端与第一挡板3212轴接的轴杆3213，两平行设于轴杆3213顶部的压片3214，以及一与第一导链轮3211、及第一挡板3212轴接的轮轴3215所组成。其中，通过第一宽度调整导链轮322、第二宽度调整导链轮323与第三宽度调整导链轮324、第四宽度调整导链轮325位置高低差的方式，当传动装置4传动拉链30时，能将拉链30拉紧呈紧绷状态，使拉链30不易松落。另外，由于紧度调整导链轮321与压片3214的应用，更能将拉链30稳定不摇晃。

如图8~图9所示，所述无料感应装置33由一尾端具有一凹槽3311的第一片体331，一尾端具有一凸出部3321、能与凹槽3311嵌合的第二片体332，以及一能使第一片体331与第二片体332枢接的连接件333所组成。通过无料感应装置33的应用，能将拉链30夹紧，作为防止拉链30有松脱情况发生的防护措施。

如图10~~图12所示，所述传动组42由一传动轴承座421，一设于该传动轴承座421一侧的联轴装置422，一设于联轴装置422一侧、并与联轴装置422轴连接的电机423，一设于电机423与联轴装置422之间固定电机423的电机固定板424，一设于传动轴承座421另一侧的传动胶轮425，以及一位于传动胶轮425后方与传动轴承座421轴接的传动轮426所组成。其中，传动胶轮425与传动轮426为45度接触，以降低打滑发生的机率。

如图13~图16所示，所述主摄影装置511由一设于立式机板2之中段区200处的第一摄影机组6，以及一设于第一摄影机组6下方处与该第一摄影机组6相对应的第二摄影机组7所组成。所述第一摄影机组6由一侧面设有一具有第一孔洞611的平顶倒U型固定装置61，以及一设于该固定装置61顶部下方处的第一摄影机62所组成。所述第二摄影机组7由一侧面设有一具有第二孔洞711的平底U型的固定装置71，以及一设于该固定装置71底部上方处的第二摄影机72所组成。通过第一孔洞611与第二孔洞711的配合应用，使第一摄影机组6与第二摄影机组7可自由调整影像取像的距离。由于第一摄影机组6与第二摄影机组7的应用，使本实用新型可同时检测拉链30正、反两面，能节省更多检测的时间，以提高生产率。

如图19~图20所示，所述主光源调整装置512由一设于立式机板2之中段区200处、并位于第一摄影机组6下方处的第一光源组8，以及一设于第二摄影机组7上方的第二光源组9所组成。所述第一光源组8和第二光源组9均由一L形固定器11，一设于该固定器11一侧可自由调整角度的活页固定板12，一分别设于该活页固定板12一侧面的U形固定组13，以及一分别设于该U形固定组13内凹处的LED光源组14所组成。其中，通过第一光源组8与第二光源组9的应用，使第一摄影机62与第二摄影机72于撷取影像时能有较明亮的光线，且影像也更加清晰。另外，由于活页固定板12的应用，使第一光源组8、及第二光源组9可自由调整灯光的角度。

如图17~图18所示，所述副摄影装置521由一长方形第三片体5211，一设于第三片体5211顶侧面的第三摄影机5212，以及一设于第三片体5211底侧面一端的L形固定板5213所组成。其中，通过第三摄影机5212的应用，可增加检测的准确性、及精准度。

如图21~图22所示，所述副光源调整装置522由一L形第一固定器5221，一设于该第一固定器5221的一侧可自由调整角度的第一活页固定板5222，一分别设于该第一活页固定板5222的一侧面的第一U形固定座5223，以及一分别设于该第一U形固定座5223内凹处的第一LED光源组5224所组成。其中，通过副光源调整装置522的应用，使第三摄影机5212撷取影像时能有更明亮的光线。另外，由于第一活页固定板5222的配合应用，使副光源调整装置522可自由调整灯光的角度。

如图23所示，本实用新型通过导链组31、紧度调整导链轮321、第一宽度调整导链轮322、第二宽度调整导链轮323、第三宽度调整导链轮324、及第四宽度调整导链轮325与传动装置4、第一摄影机组6、第二摄影机组7、第一光源组8、第二光源组9、及拉链30的配合应用，使本实用新型能达到降低人力成本、增快检测速度，且检测结果更稳定的功效。

所述拉链30为尼龙拉链、金属拉链、塑钢拉链、隐形拉链、防水拉链、水钻拉链中的任一种。通过拉链30的应用，使本实用新型形成更多元化、多层次的产品，有利于扩展本实用新型的产业应用性。

如图1所示，一种自动化光学检测拉链表面瑕疵的检测方法，适用于上述的自动化光学拉链表面检测装置，其特征在于包括下列步骤:：

步骤a：检测装置放入拉链，将拉链30由前述自动化光学拉链表面检测装置中的导链组31放入；

步骤b：设定检测因子值，再由前述自动化光学拉链表面检测装置中的人机界面20进行检测因子的设定；

步骤c：启动传输装置输送拉链，启动前述自动化光学拉链表面检测装置中的传动装置4，由于传动装置4使拉链30朝一侧方向稳定前进；

步骤d：光学自动检验和判定，通过前述自动化光学拉链表面检测装置中的主摄影装置511、及副摄影装置521对拉链30进行影像检测，检测结果若超过步骤b所述的设定值时，则判定为瑕疵、并将其结果显示于人机界面20。

上述步骤b中所述检测因子为二值化值、瑕疵大小及检测速度，其中二值化值和瑕疵大小对应的单位分别为：灰阶度、像素。相同大小的瑕疵、检测速度，不同的二值化值，二值化值越低所检测出的瑕疵结果越少，而越高所检测出的瑕疵结果越多，因此，二值化值的高低会严重影响检测的结果；相同的检测速度、二值化值，不同的瑕疵大小，所影响检测出的结果都不大；不同的检测速度，速度越快检测出来的瑕疵越多，由检测出的瑕疵图片显示速度越快会使拉链飘动越严重，而导致阴影产生造成误判现象。而最佳的检测因子由实验进行测定。

经试验后，通过此种实施方式，检测准确率高达98.59%，可减少大量的人力、及成本，更可避免人为的误判或个别标准差异的产生，进而得到更一致且稳定的检测结果。

上述自动化光学检测拉链表面瑕疵的检测方法中，所述拉链30为尼龙拉链、金属拉链、塑钢拉链、隐形拉链、防水拉链、水钻拉链中的任一种。通过拉链30的应用，使本实用新型形成更多元化、多层次的产品，有利于扩展本实用新型的产业应用性。

所述主摄影装置511是用于检测拉链30边缘、上表面、纱线、单丝、及下表面的油渍、染色、污垢等结构上的缺陷。通过主摄影装置511的应用，使本实用新型能同时检测拉链正、反两面，有利于提升对于拉链瑕疵的检测速度、并降低人力成本，且具有提升整体产值与生产质量的效果。

所述副摄影装置用于检测拉链之拉链齿结构上的缺陷。通过副摄影装置521的应用，能增加检测的准确性、及精准度，并具有提升拉链整体质量的效果。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种自动化光学拉链表面瑕疵检测装置，其特征在于包括：

一机架；

一设于该机架顶端面的板体；

一垂直设置于板体顶端面且其后段区边缘中央具有一缺口的立式机板；

一设于该立式机板一侧处的导链装置；

一设于该立式机板的缺口处并与导链装置相对应的传动装置；

一设于导链装置与传动装置间的光学检测部；以及

一与传动装置和光学检测部电性连接的并可调整检测因子的人机界面；

所述导链装置由一设于立式机板的前段区边缘处可供拉链放入的导链组，一横向设置于该导链组的一侧的导链轮组，以及一设于导链组与导链轮组间的无料感应装置所组成；

所述传动装置由一固定板，一设于该固定板顶端面的传动组，以及一设于传动组一侧且位于固定板上方处的引导板所组成；

所述光学检测部由一设于立式机板的中段区处的第一检测部，以及一设于第一检测部与导链组间的第二检测部所组成；该第一检测部由两相对应、设于立式机板的中段区处的主摄影装置，以及两设于主摄影装置之间、并能调整灯光角度的主光源调整装置所组成；而该第二检测部由一斜向设于第一检测部与导链组间的副摄影装置，以及一斜向设于该副摄影装置对角的副光源调整装置所组成。

2.在如权利要求1所述的自动化光学拉链表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述立式机板两侧边底部设有垂直于板体顶端面的、用于固定立式机板的T字型固定器。

3.如权利要求1所述的自动化光学拉链表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述导链组由一长方形片体，一设于该片体一侧的导链轮，一设于导链轮侧的接头感应装置，以及一设于片体一侧端、并位于接头感应装置一侧的滑轮所组成。

4.如权利要求3所述的自动化光学拉链表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述导链轮组由一设于导链组一侧、且位于副摄影装置与副光源调整装置之间的紧度调整导链轮，一斜向设于紧度调整导链轮的对角、且位于导链组与无料感应装置之间隙下方处的第一宽度调整导链轮，一设于副光源调整装置下方的第二宽度调整导链轮，一设于主光源调整装置与副光源调整装置之间的第三宽度调整导链轮，以及一设于主光源调整装置与传动装置之间的第四宽度调整导链轮所组成。

5.如权利要求4所述的自动化光学拉链表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述紧度调整导链轮由一第一导链轮，一设于该第一导链轮的一侧的第一挡板，一设于第一挡板之一端与第一挡板轴接的轴杆，两平行设于轴杆顶部的压片，以及一与该第一导链轮、及第一挡板轴接的轮轴所组成。

6.如权利要求1所述的自动化光学拉链表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述无料感应装置由一尾端具有一凹槽的第一片体，一尾端具有一凸出部与前述凹槽嵌合的第二片体，以及一能使第一片体与第二片体枢接的连接件所组成。

7.如权利要求1所述的自动化光学拉链表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述传动组由一传动轴承座，一设于该传动轴承座一侧的联轴装置，一设于联轴装置一侧与联轴装置轴连接的电机，一设于电机与联轴装置之间电机固定板，一设于传动轴承座另一侧的传动胶轮，以及一位于传动胶轮后方与传动轴承座轴接的传动轮所组成。

8.如权利要求1所述的自动化光学拉链表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述主摄影装置由一设于立式机板的中段区处的第一摄影机组，以及一设于第一摄影机组下方处与该第一摄影机组相对应的第二摄影机组所组成。

9.如权利要求8所述的自动化光学拉链表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述第一摄影机组由一侧面设有一具有第一孔洞的平顶倒U型固定装置，以及一设于该固定装置顶部下方处的第一摄影机所组成；所述第二摄影机组由一侧面设有具有第二孔洞的平底U型的固定装置，以及一设于该固定装置底部上方处的第二摄影机所组成。

10.如权利要求1所述的自动化光学拉链表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述主光源调整装置由一设于立式机板之中段区处、并位于第一摄影机组下方处的第一光源组，以及一设于第二摄影机组上方的第二光源组所组成。

11.如权利要求10所述的自动化光学拉链表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述第一光源组和第二光源组均由一L形固定器，一设于该固定器侧可自由调整角度的活页固定板，一分别设于该活页固定板侧面的U形固定组，以及一分别设于该U形固定组内凹处的LED光源组所组成。

12.如权利要求1所述的自动化光学拉链表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述副摄影装置由一长方形第三片体，一设于该第三片体顶侧面的第三摄影机，以及一设于该第三片体底侧面一端的L形固定板所组成。

13.如权利要求1所述的自动化光学拉链表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述副光源调整装置由一L形第一固定器，一设于该第一固定器的一侧可自由调整角度的第一活页固定板，一分别设于该第一活页固定板的一侧面的第一U形固定座，以及一分别设于该第一U形固定座内凹处的第一LED光源组所组成。

14.如权利要求1~14任一项所述的自动化光学拉链表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述拉链为尼龙拉链、金属拉链、塑钢拉链、隐形拉链、防水拉链、水钻拉链中的任一种。

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