CN202493230U - 一种用于机械手的防坠落装置 - Google Patents
一种用于机械手的防坠落装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202493230U CN202493230U CN 201220043228 CN201220043228U CN202493230U CN 202493230 U CN202493230 U CN 202493230U CN 201220043228 CN201220043228 CN 201220043228 CN 201220043228 U CN201220043228 U CN 201220043228U CN 202493230 U CN202493230 U CN 202493230U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wire rope
- manipulator
- steel wire
- pin
- flexible backing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title abstract 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 208000033999 Device damage Diseases 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型涉及一种油田钻井作业设备，特别涉及一种石油钻机立式钻具自动搬运存储系统的机械手防坠落装置。该装置的钢丝绳与钢丝绳连接体连接，钢丝绳连接体通过活动销轴与游动滑车机体上部连接，摆动连杆一端连接活动销轴，另一端与伸缩挡销连接，伸缩挡销外套装有筒体，复位弹簧套装在伸缩挡销上并通过筒体与伸缩挡销右端设计的外凸台阶压紧，筒体通过连接板与摆动连杆连接，筒体通过连接座固定在游动滑车机体上。本实用新型实现了当钢丝绳断裂或松脱时阻挡机械手进一步坠落，保护人身安全，防止设备损坏。克服了现有作业工程中可能发生钢丝绳断裂或松脱使机械手坠落，易造成人员伤害事故的不足。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种油田钻井作业设备，特别涉及一种石油钻机立式钻具自动搬运存储系统的机械手防坠落装置。
背景技术：
现有的石油钻机立式钻具自动搬运存储系统的机械手在抓取钻杆作业时，绞车缠绕钢丝绳，钢丝绳带动机械手上下运动，在操作过程中有可能发生钢丝绳断裂或松脱使机械手坠落，易造成人员伤害事故。
实用新型内容：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于机械手的防坠落装置，该装置实现了当钢丝绳断裂或松脱时阻挡机械手进一步坠落，保护人身安全，防止设备损坏。克服了现有作业工程中可能发生钢丝绳断裂或松脱使机械手坠落，易造成人员伤害事故的不足。
本实用新型所采取的技术方案是：一种用于机械手的防坠落装置，包括钢丝绳、钢丝绳连接体、活动销轴和摆动连杆；钢丝绳与钢丝绳连接体连接，钢丝绳连接体通过活动销轴与游动滑车机体上部连接，摆动连杆一端连接活动销轴，另一端与伸缩挡销连接，伸缩挡销外套装有筒体，复位弹簧套装在伸缩挡销上并通过筒体与伸缩挡销右端设计的外凸台阶压紧，筒体通过连接板与摆动连杆连接，筒体通过连接座固定在游动滑车机体上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型由于采用了将复位弹簧套装在伸缩挡销上的结构，因而具有当钢丝绳断裂或松脱时能够自动伸出挡销的功能，机械手坠落时伸缩挡销卡在轨道的侧梁上，阻挡机械手进一步坠落，保护人身安全，防止设备损坏。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的伸缩挡销的结构示意图。
具体实施方式：
如图1、图2所示，一种用于机械手的防坠落装置，包括钢丝绳1、钢丝绳连接体2、活动销轴3和摆动连杆4；钢丝绳1与钢丝绳连接体2连接，钢丝绳连接体2通过活动销轴3与游动滑车8机体上部连接，摆动连杆4一端连接活动销轴3，另一端与伸缩挡销5连接，伸缩挡销5外套装有筒体6，复位弹簧7套装在伸缩挡销5上并通过筒体6与伸缩挡销5右端设计的外凸台阶压紧，筒体6通过连接板与摆动连杆4连接，筒体6通过连接座固定在游动滑车8机体上。
正常工作时，钢丝绳1拉动钢丝绳连接体2带动活动销轴3向上移动，钢丝绳1由游动滑车8的自重拉紧伸缩挡销5，使复位弹簧7压紧在筒体6内，钢丝绳1的拉力与复位弹簧7的压力平衡，当钢丝绳1断裂时，钢丝绳1的拉力迅速降为零，复位弹簧7迅速伸展推出伸缩挡销5，伸缩挡销5端部卡住布置在垂直导轨上的挡块，使游动滑车8迅速及时的停止向下方运动。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种用于机械手的防坠落装置，包括钢丝绳(1)、钢丝绳连接体(2)、活动销轴(3)和摆动连杆(4)；其特征在于：钢丝绳(1)与钢丝绳连接体(2)连接，钢丝绳连接体(2)通过活动销轴(3)与游动滑车(8)机体上部连接，摆动连杆(4)一端连接活动销轴(3)，另一端与伸缩挡销(5)连接，伸缩挡销(5)外套装有筒体(6)，复位弹簧(7)套装在伸缩挡销(5)上并通过筒体(6)与伸缩挡销(5)右端设计的外凸台阶压紧，筒体(6)通过连接板与摆动连杆(4)连接，筒体(6)通过连接座固定在游动滑车(8)机体上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220043228 CN202493230U (zh) | 2012-02-10 | 2012-02-10 | 一种用于机械手的防坠落装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220043228 CN202493230U (zh) | 2012-02-10 | 2012-02-10 | 一种用于机械手的防坠落装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202493230U true CN202493230U (zh) | 2012-10-17 |
Family
ID=46999464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220043228 Expired - Fee Related CN202493230U (zh) | 2012-02-10 | 2012-02-10 | 一种用于机械手的防坠落装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202493230U (zh) |
-
2012
- 2012-02-10 CN CN 201220043228 patent/CN202493230U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103147791A (zh) | 一种提升式救生舱 | |
| CN202493230U (zh) | 一种用于机械手的防坠落装置 | |
| CN201148306Y (zh) | 起重机防脱钩安全装置 | |
| CN203271801U (zh) | 一种提升式救生舱 | |
| CN102491189B (zh) | 一种矿难救援用起重机 | |
| CN103303336B (zh) | 侧捕式防跑车斜井箕斗及缓冲挡车装置 | |
| CN207192647U (zh) | 石油钻机钻台气动绞车钢丝绳“飞天车”阻止器 | |
| CN206692169U (zh) | 一种防坠落电梯 | |
| CN201645650U (zh) | 一种用于提升设备的钢丝绳防松装置 | |
| CN202055748U (zh) | 旋挖钻机 | |
| CN201172576Y (zh) | 起重机吊钩的防滑落机构 | |
| CN203558713U (zh) | 吊钩安全装置 | |
| CN203729874U (zh) | 天车旋转架 | |
| CN203728434U (zh) | 一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置 | |
| CN2571910Y (zh) | 钢索导轨提升机的锁紧装置 | |
| CN204298035U (zh) | 球型穹顶核岛预应力吊篮 | |
| CN203333096U (zh) | 一种电梯绳保护装置 | |
| CN103306615A (zh) | 新型安全吊卡销 | |
| CN204627495U (zh) | 一种钻井井下仪器打捞矛 | |
| CN204200135U (zh) | 一种牵引式出心工具 | |
| CN203094096U (zh) | 矿用单轨吊安全制动车制动器 | |
| CN207063923U (zh) | 一种提引器 | |
| CN201530680U (zh) | 钢丝绳断裂保护装置 | |
| CN203784053U (zh) | 新型抽油机驴头销子 | |
| CN211545869U (zh) | 一种用于钢丝绳平台的保护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121017 Termination date: 20200210 |