CN202486939U - 工程机械设备的报警系统、遥控器接收机及遥控器发射机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械设备的报警系统、遥控器接收机及遥控器发射机，工程机械设备的报警系统包括工程机械设备的控制器、与所述控制器连接的遥控器接收机以及所述遥控器接收机对应的遥控器发射机，所述遥控器发射机中包含报警装置，其中：所述控制器，用于在检测到所述工程机械设备发生运行异常时，生成报警信息，并将生成的报警信息发送给所述遥控器接收机；所述遥控器接收机，用于将接收到的报警信息发送给所述遥控器发射机；所述遥控器发射机，用于在接收到所述报警信息后，控制所述报警装置发出报警。采用本实用新型技术方案，能够解决现有技术无法保障工程机械设备的安全运行以及操作人员的人身安全的问题。

Description

工程机械设备的报警系统、遥控器接收机及遥控器发射机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种工程机械设备的报警系统、遥控器接收机及遥控器发射机。 

背景技术

为了保证工程机械设备的安全运行以及操作人员的人身安全，在工程机械设备发生运行异常时需要发出相应的报警，以使操作人员能够及时获知异常，避免危险状况的发生。 

现有技术中，工程机械设备的报警系统主要由控制器和报警装置组成，如图1所示，报警装置包含显示屏、蜂鸣器和指示灯，报警装置和控制器一起集成在工程机械设备的电控柜上。控制器与各传感器（如压力传感器、油温传感器、转速传感器等）相连，传感器将采集到的信号发送给控制器，控制器检测信号是否异常，若检测出信号异常，则控制器控制报警装置发出报警，例如控制器控制显示屏显示异常内容信息、控制蜂鸣器播放报警提示音以及控制指示灯发出报警提示光等，从而给操作人员以警示。 

现有技术中，很多工程机械设备长期处于环境恶劣、噪声较大的作业现场，工程机械设备的操作人员一般手持遥控器发射机在距离工程机械设备较远的地方对工程机械设备进行遥控。若此时工程机械设备发生运行异常，那么电控柜上的控制器就会控制报警装置发出报警，但是工程机械设备的操作人员由于距离较远且环境嘈杂，可能无法及时获知置于电控柜上的报警装置所发出的报警（例如操作人员无法及时看到显示屏上显示的异常内容信息和指示灯所发出的报警提示光、无法及时听到蜂鸣器播放的报警提示音），也就无法针对异常进行相应的操作控制，因此现有技术无法保障工程机械设备的安全运行以及操 作人员的人身安全。 

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种工程机械设备的报警系统、遥控器接收机及遥控器发射机，用以保障工程机械设备的安全运行以及操作人员的人身安全。 

本实用新型实施例技术方案如下： 

一种工程机械设备的报警系统，包括工程机械设备的控制器、与所述控制器连接的遥控器接收机以及所述遥控器接收机对应的遥控器发射机，所述遥控器发射机中包含报警装置，其中：所述控制器，用于在检测到所述工程机械设备发生运行异常时，生成报警信息，并将生成的报警信息发送给所述遥控器接收机；所述遥控器接收机，用于将接收到的报警信息发送给所述遥控器发射机；所述遥控器发射机，用于在接收到所述报警信息后，控制所述报警装置发出报警。 

一种遥控器接收机，包括：报警信息接收单元，用于接收工程机械设备中的控制器发送的报警信息，所述控制器与所述遥控器接收机相连；报警信息发送单元，用于将报警信息接收单元接收到的报警信息发送给所述遥控器接收机对应的遥控器发射机。 

一种遥控器发射机，包括报警装置，所述遥控器发射机还包括：报警信息接收单元，用于接收所述遥控器发射机对应的遥控器接收机发送的报警信息；报警控制单元，用于在报警信息接收单元接收到所述报警信息后，控制所述报警装置发出报警。 

本实用新型实施例技术方案中，工程机械设备的报警系统包括工程机械设备的控制器、与控制器连接的遥控器接收机以及遥控器接收机对应的遥控器发射机，其中，报警装置置于遥控器发射机中，控制器在检测到工程机械设备发生运行异常时，生成报警信息，并通过遥控器接收机，将生成的报警信息发送给遥控器发射机，遥控器发射机在接收到报警信息后，控制报警装置发出报警， 由于本实用新型实施例技术方案不再将报警装置和控制器集成在电控柜上，而是将报警装置置于操作人员手持的遥控器发射机上，这样，即使工程机械设备的操作人员手持遥控器发射机在距离工程机械设备较远的地方对工程机械设备进行遥控，也能够及时的获知报警装置在工程机械设备发生运行异常时发出的告警，从而能够及时获知工程机械设备的运行异常，并针对异常进行相应的操作控制，避免了危险状况的发生，有效地保障了工程机械设备的安全运行以及操作人员的人身安全。 

附图说明

图1为现有技术中，工程机械设备的报警系统的结构示意图； 

图2为本实用新型实施例一中，工程机械设备的报警系统的结构示意图； 

图3为本实用新型实施例二中，工程机械设备的报警方法流程示意图； 

图4为本实用新型实施例三中，工程机械设备中的控制器结构示意图； 

图5为本实用新型实施例四中，遥控器接收机结构示意图； 

图6为本实用新型实施例五中，遥控器发射机结构示意图。 

具体实施方式

下面结合各个附图对本实用新型实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细地阐述。 

实施例一 

本实用新型实施例一提出一种工程机械设备的报警系统，其结构如图2所示，该报警系统包括工程机械设备的控制器21、遥控器接收机22以及遥控器发射机23，其中，控制器21与遥控器接收机22相连，遥控器发射机23与遥控器接收机22对应，遥控器发射机23中包含报警装置230，其中： 

控制器21，用于在检测到上述工程机械设备发生运行异常时，生成报警信息，并将生成的报警信息发送给遥控器接收机22； 

遥控器接收机22，用于将接收到的报警信息发送给遥控器发射机23； 

遥控器发射机23，用于在接收到报警信息后，控制报警装置230发出报警。 

具体的，控制器21与遥控器接收机22之间通过物理总线连接，物理总线可以但不限于为控制器局域网络(CAN，Controller Area Network)总线、IS485总线或IS232总线。 

遥控器接收机22和遥控器发射机23之间通过无线通讯的方式传输信号，在对工程机械设备进行控制时，操作人员可以手持遥控发射机23，在距离工程机械设备较远的地方对工程机械设备进行遥控，此时，遥控器发射机23通过无线通讯的方式，向遥控器接收机22发送控制信号，遥控器接收机22通过物理总线，将接收到的控制信号发送给控制器21，控制器21根据接收到的控制信号对工程机械设备进行相应的控制。此外，在进行报警时，遥控器接收机22通过无线通讯的方式，将控制器21发送的报警信息发送给遥控器发射机23。 

本实用新型实施例一中，报警装置230置于遥控器发射机23上，报警装置230包含下述器件中的至少一种：振动器231、反馈显示屏232、蜂鸣器233、指示灯234。其中，报警装置230可以包含上述器件中任意一种，也可以包含上述器件中的任意几种。 

振动器231用于在遥控器发射机23的控制下进行振动，其中振动器231可以以预设的振动频率和振动强度进行振动；蜂鸣器233用于在遥控器发射机23的控制下播放报警提示音，其中蜂鸣器233可以以预设的音量播放预先设置的报警提示音；指示灯234用于在遥控器发射机23的控制下发出报警提示光，其中指示灯234可以以预设的亮度值发出报警提示光，此外，指示灯234也可以以预设的亮度值和闪烁频率值发出报警提示光；反馈显示屏232用于显示异常内容信息，异常内容信息可以为工程机械设备发生运行异常的原因，例如转速较高、油温较高等，此时控制器21产生的报警信息中包含异常内容信息，遥控器发射机23接收到报警信息后，将报警信息中携带的异常内容信息发送给反馈显示屏232，反馈显示屏232显示接收到的异常内容信息，手持遥控器 发射机23的操作人员就能够获知工程机械设备运行异常的原因，以便进行相应的操作控制。 

在本实用新型实施例一的一个较优的实施方式中，为了避免报警信息被操作人员遗漏，报警装置230可以如图2所示，同时包含振动器231、反馈显示屏232、蜂鸣器233和指示灯234，当需要报警时，报警装置230可以同时发出振动、文字信息、声音和光的提醒，使报警信息不容易被操作人员遗漏，从而可以更好地保障工程机械设备的运行安全以及操作人员的人身安全。 

在本实用新型实施例一中，若报警装置230中包含反馈显示屏232，则该反馈显示屏232除了可以显示异常内容信息之外，还可以显示工程机械设备平时的运行状态信息，具体的： 

预先设置各规定时间点，控制器21在到达每个规定时间点时，均生成工程机械设备当前的运行状态信息，并将生成的运行状态信息发送给遥控器接收机22，遥控器接收机22将接收到的运行状态信息发送给遥控器发射机23，遥控器发射机23将接收到的运行状态信息发送给报警装置230中的反馈显示屏232，反馈显示屏232显示接收到的运行状态信息。其中，任意两个相邻规定时间点之间的时间长度可以相等，此时控制器21就相当于定时的生成运行状态信息，并发送给报警装置230中的反馈显示屏232进行显示。 

由于手持遥控器发射机23的操作人员能够通过反馈显示屏232获知工程机械设备当前的运行状态信息，从而可以在根据运行状态信息判断出工程机械设备可能会发生运行异常时，及时的进行预处理，以防止工程机械设备运行异常。例如，工程机械设备的运行状态信息包含当前的转速以及油温，操作人员通过查看遥控器发射机23的反馈显示屏232中显示的运行状态信息，得知工程机械设备当前的油温比较高，已经接近运行异常所规定的油温阈值，因此操作人员可以进行相应的预处理以降低油温，从而能够避免油温过高造成的运行异常。 

由上述处理过程可知，本实用新型实施例技术方案中，工程机械设备的报 警系统包括工程机械设备的控制器、与控制器连接的遥控器接收机以及遥控器接收机对应的遥控器发射机，其中，报警装置置于遥控器发射机中，控制器在检测到工程机械设备发生运行异常时，生成报警信息，并通过遥控器接收机，将生成的报警信息发送给遥控器发射机，遥控器发射机在接收到报警信息后，控制报警装置发出报警，由于本实用新型实施例技术方案不再将报警装置和控制器集成在电控柜上，而是将报警装置置于操作人员手持的遥控器发射机上，这样，即使工程机械设备的操作人员手持遥控器发射机在距离工程机械设备较远的地方对工程机械设备进行遥控，也能够及时的获知报警装置在工程机械设备发生运行异常时发出的告警，从而能够及时获知工程机械设备的运行异常，并针对异常进行相应的操作控制，避免了危险状况的发生，有效地保障了工程机械设备的安全运行以及操作人员的人身安全。 

实施例二 

基于本实用新型实施例一提出的工程机械设备的报警系统，本实用新型实施例二提出一种工程机械设备的报警方法，如图3所示，其具体处理流程如下： 

步骤31，工程机械设备中的控制器在检测到所述工程机械设备发生运行异常时，生成报警信息。 

工程机械设备上的控制器可以定时的检测该工程机械设备的运行是否异常，具体的：控制器与各传感器(如压力传感器、油温传感器、转速传感器等)相连，各传感器分别将采集到的信号发送给控制器，控制器接收到传感器发送的信号后，检测信号是否异常，若检测出信号异常，则认为此时工程机械设备运行异常，控制器可以生成报警信息。 

其中，如果传感器检测到信号是连续性的数值，例如油温值或压力值等，那么控制器在检测该信号是否异常时，可以判断该数值是否超过或低于预先针对运行异常所设置的阈值，并根据判断结果确认工程机械设备是否运行异常，例如，控制器检测温度传感器发送的油温值是否异常时，判断接收到的油温值是否高于预先针对运行异常所设定的油温阈值，若判断出高于，则确认工程机 械设备运行异常。如果传感器检测到信号是非连续性的数值，例如开关的电平值等，那么控制器在检测该信号是否异常时，可以判断该数值是否为预先针对运行异常所设置的数值，并根据判断结果确认工程机械设备是否运行异常，例如，控制器检测限位开关发送的电平值是否异常时，可以判断接收到的电平值是否为预先针对运行异常所设定的电平阈值，若判断结果为是，则确认工程机械设备运行异常。 

本实用新型实施例二中，控制器生成的报警信息中可以但不限于包含异常内容信息，异常内容信息可以为工程机械设备发生运行异常的原因，例如转速较高、油温较高等。 

步骤32，控制器通过所连接的遥控器接收机，将生成的报警信息发送给与所述遥控器接收机对应的遥控器发射机。 

控制器生成报警信息后，通过物理总线(例如CAN总线、IS485总线、IS232总线等)，将生成的报警信息发送给遥控器接收机，遥控器接收机接收到报警信息后，通过无线通讯方式，将报警信息发送给对应的遥控器发射机。 

步骤33，遥控器发射机在接收到所述报警信息后，控制置于所述遥控器发射机上的报警装置发出报警。 

其中，报警装置中可以但不限于包含下述器件中的至少一种：振动器、反馈显示屏、蜂鸣器、指示灯。 

若报警装置中包含反馈显示屏，且报警信息中包含异常内容信息，则遥控器发射机可以在接收到报警信息后，将接收到的所述报警信息中携带的异常内容信息发送给报警装置中的反馈显示屏，指示反馈显示屏显示接收到的异常内容信息。 

此外，在本实用新型实施例二中，报警装置中的反馈显示屏除了可以显示异常内容信息之外，还可以显示工程机械设备平时的运行状态信息，具体的： 

控制器在到达规定时间点时，生成工程机械设备当前的运行状态信息，并通过遥控器接收机，将生成的运行状态信息发送给遥控器发射机，遥控器发射 机将接收到的运行状态信息发送给报警装置中的反馈显示屏，指示反馈显示屏显示接收到的运行状态信息。 

由于手持遥控器发射机的操作人员能够通过反馈显示屏获知工程机械设备当前的运行状态信息，从而可以在根据运行状态信息判断出工程机械设备可能会发生运行异常时，及时的进行预处理，以防止工程机械设备运行异常。 

实施例三 

基于本实用新型实施例一提出的工程机械设备的报警系统，本实用新型实施例三提出一种工程机械设备中的控制器，其结构如图4所示，包括： 

异常检测单元41，用于检测所述工程机械设备是否发生运行异常； 

报警信息生成单元42，用于在异常检测单元41检测到所述工程机械设备发生运行异常时，生成报警信息； 

报警信息发送单元43，用于将报警信息生成单元42生成的报警信息发送给与所述控制器相连的遥控器接收机。 

在本实用新型实施例三的一个较优的实施方式中，上述控制器还包括： 

运行状态信息生成单元，用于在到达规定时间点时，生成所述工程机械设备的运行状态信息； 

运行状态信息发送单元，用于将运行状态信息生成单元生成的运行状态信息发送给所述遥控器接收机。 

实施例四 

基于本实用新型实施例一提出的工程机械设备的报警系统，本实用新型实施例四提出一种遥控器接收机，其结构如图5所示，包括： 

报警信息接收单元51，用于接收工程机械设备中的控制器发送的报警信息，所述控制器与所述遥控器接收机相连； 

报警信息发送单元52，用于将报警信息接收单元51接收到的报警信息发送给所述遥控器接收机对应的遥控器发射机。 

在本实用新型实施例四的一个较优的实施方式中，上述遥控器接收机还包 括： 

运行状态信息接收单元，用于接收所述控制器发送的运行状态信息； 

运行状态信息发送单元，用于将运行状态信息接收单元接收到的运行状态信息发送给所述遥控器发射机。 

实施例五 

基于本实用新型实施例一提出的工程机械设备的报警系统，本实用新型实施例五提出一种遥控器发射机，其结构如图6所示，遥控器发射机包括报警装置61，还包括： 

报警信息接收单元62，用于接收所述遥控器发射机对应的遥控器接收机发送的报警信息； 

报警控制单元63，用于在报警信息接收单元62接收到所述报警信息后，控制所述报警装置61发出报警。 

在本实用新型实施例五的一个较优的实施方式中，报警装置61包含下述设备中的至少一种：振动器、反馈显示屏、蜂鸣器、指示灯。 

在本实用新型实施例五的一个较优的实施方式中，若报警装置61中包含反馈显示屏，且报警信息中包含异常内容信息，则报警控制单元63，具体用于将报警信息接收单元62接收到的所述报警信息中携带的异常内容信息发送给报警装置61中的反馈显示屏，指示所述反馈显示屏显示接收到的异常内容信息。 

在本实用新型实施例五的一个较优的实施方式中，若报警装置61中包含反馈显示屏，则遥控器发射机还包括： 

运行状态信息接收单元，用于接收所述遥控器接收机发送的运行状态信息； 

运行状态信息发送单元，用于将运行状态信息接收单元接收到的运行状态信息发送给所述报警装置61中的反馈显示屏，指示所述反馈显示屏显示接收到的运行状态信息。 

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。 

Claims (10)

1.一种工程机械设备的报警系统，其特征在于，包括工程机械设备的控制器、与所述控制器连接的遥控器接收机以及所述遥控器接收机对应的遥控器发射机，所述遥控器发射机中包含报警装置，其中：

所述控制器，用于在检测到所述工程机械设备发生运行异常时，生成报警信息，并将生成的报警信息发送给所述遥控器接收机；

所述遥控器接收机，用于将接收到的报警信息发送给所述遥控器发射机；

所述遥控器发射机，用于在接收到所述报警信息后，控制所述报警装置发出报警。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述报警装置包含下述器件中的至少一种：振动器、反馈显示屏、蜂鸣器、指示灯。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述报警装置中包含反馈显示屏，且所述报警信息中包含异常内容信息；

所述遥控器发射机，具体用于将接收到的所述报警信息中携带的异常内容信息发送给所述报警装置中的反馈显示屏，指示所述反馈显示屏显示接收到的异常内容信息。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述报警装置中包含反馈显示屏：

所述控制器，还用于在到达规定时间点时，生成所述工程机械设备的运行状态信息，并将生成的运行状态信息发送给所述遥控器接收机；

所述遥控器接收机，还用于将接收到的运行状态信息发送给所述遥控器发射机；

所述遥控器发射机，还用于将接收到的运行状态信息发送给所述报警装置中的反馈显示屏，指示所述反馈显示屏显示接收到的运行状态信息。

5.一种遥控器接收机，其特征在于，包括：

报警信息接收单元，用于接收工程机械设备中的控制器发送的报警信息，所述控制器与所述遥控器接收机相连；

报警信息发送单元，用于将报警信息接收单元接收到的报警信息发送给所述遥控器接收机对应的遥控器发射机。

6.如权利要求5所述的遥控器接收机，其特征在于，还包括：

运行状态信息接收单元，用于接收所述控制器发送的运行状态信息；

运行状态信息发送单元，用于将运行状态信息接收单元接收到的运行状态信息发送给所述遥控器发射机。

7.一种遥控器发射机，其特征在于，包括报警装置，所述遥控器发射机还包括：

报警信息接收单元，用于接收所述遥控器发射机对应的遥控器接收机发送的报警信息；

报警控制单元，用于在报警信息接收单元接收到所述报警信息后，控制所述报警装置发出报警。

8.如权利要求7所述的遥控器发射机，其特征在于，所述报警装置包含下述设备中的至少一种：振动器、反馈显示屏、蜂鸣器、指示灯。

9.如权利要求7所述的遥控器发射机，其特征在于，所述报警装置中包含反馈显示屏，且所述报警信息中包含异常内容信息；

所述报警控制单元，具体用于将报警信息接收单元接收到的所述报警信息中携带的异常内容信息发送给所述报警装置中的反馈显示屏，指示所述反馈显示屏显示接收到的异常内容信息。

10.如权利要求7所述的遥控器发射机，其特征在于，所述报警装置中包含反馈显示屏；

遥控器发射机还包括：

运行状态信息接收单元，用于接收所述遥控器接收机发送的运行状态信息；

运行状态信息发送单元，用于将运行状态信息接收单元接收到的运行状态信息发送给所述报警装置中的反馈显示屏，指示所述反馈显示屏显示接收到的运行状态信息。

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