CN202485865U - 桨榖头自动倾斜器同步性保证装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种同步控制技术，涉及一种桨榖头自动倾斜器同步性保证装置。所述桨榖头自动倾斜器同步性保证装置由三组结构相同顶升装置组成，其中，每一组顶升装置包括限位活动挡块、限位固定挡块、滚珠丝杆、丝杆传动副座体、法兰盘和拉杆。丝杆传动副座体设置在底面上，而滚珠丝杆位于丝杆传动副座体内部，所述拉杆设置在法兰盘上，而法兰盘连接在滚珠丝杆上，其中，限位固定挡块中间具有可供限位活动挡块上下移动的滑槽，该限位活动挡块穿过滑槽后固定在法兰盘的侧面。本实用新型通过法兰盘限制滚珠丝杆的左右转动或者窜动，保证了三组滚珠丝杆传动副的运动同步性，提高机构的精度，提高测试精度。

Description

桨榖头自动倾斜器同步性保证装置

技术领域

本实用新型属于一种同步控制技术，涉及一种旋翼动平衡试验台桨榖头自动倾斜器同步性保证装置。

背景技术

直升机旋翼动平衡试验台桨榖头自动倾斜器实现操纵系统的总距和周期变距运动并传递操纵载荷。自动倾斜器采用环式结构，在桨榖头主轴导筒上可以垂直滑动和转动。它的垂直滑动行程即为试验台总矩行程，它是依靠自动倾斜器下端面均匀分布的三个位置点的拉杆同时进行上、下行程运动完成，而为了保证行程的精确性，拉杆的结构形式为滚珠丝杆副。同时为了旋翼测试参数的准确性，必须保证自动倾斜器的水平度，在已经满足其他要求的基础上，则必须要求三组拉杆运动的同步性，即三组滚珠丝杆副的运动同步性。同步性的保证必须是滚珠丝杆副传动时，丝杆作直线运动而不能转动，不能产生径向窜动。现有的同步性保证装置为由桨毂头自动倾斜器、由滚珠丝杆、丝杆传动副座体、法兰盘和拉杆组成的顶升装置。当其传动时，由于不同丝杆副座体与丝杆之间存在不同径向间隙，因此不能保证直线距离一致，这样导致拉杆行程不一致，即保证不了自动倾斜器的水平度，影响测试精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种能防止桨榖头自动倾斜器的三组滚珠丝杆副丝杆径向窜动的同步性保证装置。

本实用新型的技术方案是：一种桨榖头自动倾斜器同步性保证装置，由三组结构相同顶升装置组成，三个顶升装置设置在桨榖头自动倾斜器下相互间隔120°，且位于同底面上，其中，每一组顶升装置包括限位活动挡块、限位固定挡块、滚珠丝杠、丝杆传动副座体、法兰盘和拉杆，丝杆传动副座体设置在底面上，而滚珠丝杆位于丝杆传动副座体内部，所述拉杆设置在法兰盘上，而法兰盘连接在滚珠丝杆上，其中，限位固定挡块中间具有可供限位活动挡块上下移动的滑槽，该限位活动挡块穿过滑槽后固定在法兰盘的侧面。

所述限位固定挡块固定在丝杆传动副座体的上表面。

所述限位固定挡块固定底面上。

本实用新型的优点是：本实用新型桨榖头自动倾斜器同步性保证装置可以在不拆卸原有机构的基础上，通过法兰盘限制滚珠丝杆的左右转动或者窜动，不仅保证原有传动机构的传动精度，而且保证了总矩行程拉杆运动的同步性。试验证明，本实用新型使自动倾斜器水平度达到4′以内，满足测试精度要求，而目前的自动倾斜器水平度在10′左右，超出精度许可范围。

附图说明

图1为本实用新型桨榖头自动倾斜器同步性保证装置的结构示意图；

图2为本实用新型桨榖头自动倾斜器同步性保证装置的限位块的主视图；

图3为本实用新型桨榖头自动倾斜器同步性保证装置的限位块的侧视图；

其中，1-限位活动挡块、2-限位固定挡块、3-滚珠丝杆、4-丝杆传动副座体、5-法兰盘、6-拉杆、7-底面、8-桨榖头自动倾斜器。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步详细说明。

参见图1，其是本实用新型桨榖头自动倾斜器同步性保证装置的结构示意图。所述桨榖头自动倾斜器同步性保证装置由三组结构相同顶升装置组成，三个顶升装置设置在桨榖头自动倾斜器8下相互间隔120°，且位于同底面7上。其中，每一组顶升装置包括限位活动挡块1、限位固定挡块2、滚珠丝杆3、丝杆传动副座体4、法兰盘5和拉杆6。丝杆传动副座体4设置在底面7上，而滚珠丝杆3位于丝杆传动副座体4内部，可以在外部动力作用下，上下运动。所述拉杆6设置在法兰盘5上，而法兰盘5连接在滚珠丝杆3上。

请同时参阅图2和图3，所述限位活动挡块1和限位固定挡块2构成顶升装置的限位块。其中，限位固定挡块2固定在丝杆传动副座体4的上表面，且其中间具有一可供限位活动挡块1上下移动的滑槽，该限位活动挡块1穿过滑槽3后固定在法兰盘5的侧面。另外，所述限位固定挡块2只要相对滚珠丝杆独立，不限于固定在丝杆传动副座体4上，也可固定在底面7上。

本实用新型桨榖头自动倾斜器同步性保证装置实际工作时，三个顶升装置在外部动力的同步作用下，其滚珠丝杆3往上移动，通过法兰盘使得拉杆往上移动，从而推动桨榖头自动倾斜器同步向上运动。其中，由于限位固定挡块2固定在丝杆传动副座体4上，限位活动挡块1只能滑槽内上下运动，无法转动，从而可以通过法兰盘限制滚珠丝杆的左右转动或者窜动，从而保证三组滚珠丝杆传动副的运动同步性，即保证总矩行程拉杆运动的同步性。另外，限位固定挡块2的滑槽长度要求能满足总矩行程的要求。

综上所述，本实用新型总矩行程拉杆运动同步性保证装置制作简单、安装简便，不影响原有机构运动的精确性，同时通过限制滚珠丝杆的转动保证了自动倾斜器的水平度，保证旋翼测试参数的准确性。

Claims (3)

1.一种桨榖头自动倾斜器同步性保证装置，由三组结构相同顶升装置组成，三个顶升装置设置在桨榖头自动倾斜器[8]下相互间隔120°，且位于同底面[7]上，其特征在于：每一组顶升装置包括限位活动挡块[1]、限位固定挡块[2]、滚珠丝杆[3]、丝杆传动副座体[4]、法兰盘[5]和拉杆[6]，丝杆传动副座体[4]设置在底面[7]上，而滚珠丝杆[3]位于丝杆传动副座体[4]内部，所述拉杆[6]设置在法兰盘[5]上，而法兰盘[5]连接在滚珠丝杆[3]上，其中，限位固定挡块[2]中间具有可供限位活动挡块[1]上下移动的滑槽，该限位活动挡块[1]穿过滑槽后固定在法兰盘[5]的侧面。

2.根据权利要求1所述的桨榖头自动倾斜器同步性保证装置，其特征在于：所述限位固定挡块[2]固定在丝杆传动副座体[4]的上表面。

3.根据权利要求1所述的桨榖头自动倾斜器同步性保证装置，其特征在于：所述限位固定挡块[2]固定底面[7]上。 

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