CN202484244U - 滚珠减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种滚珠减速器,具体地说是利用滚珠进行传动,属于传动机械领域。其主要包括箱体、端盖、输入轴和输出轴,所述端盖安装在箱体两侧,其特征是:还包括安装在箱体腔内的至少一套传动组件,所述传动组件由转轮轴、滚珠架、滚珠架保持架、传动滚珠和保持滚珠组成,所述输入轴安装在第一套传动组件的滚珠架中,所述输出轴连接在最后一套传动组件的转轮轴上。本实用新型结构简单、紧凑,合理;利用滚珠传动简化了传动轮的保持环节,内部空间利用率特别高,大幅缩减了整机尺寸,大大提高了同比材积的扭矩及减速比效率;整体性强,结构简单可靠,机构部件少,修配简便,润滑密封性好;丰富了减速机的品种,使用范围广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滚珠减速器,具体地说是利用滚珠进行传动,属于传动机械领域。
背景技术
在各类机械设计系统中,减速器是必不可少的传动变速环节,现有的减速器已经系列化,标准化,分别有采用大小齿轮变速、涡轮蜗杆变速、链齿轮变速、行星轮变速、少差齿变速、摩擦变速、液压变速等原理的各种系列产品。
现有的减速器主要缺点为:机器自身笨重,体积较大,传动过程不平稳,效率较低,浪费能源比较多。随着机械制造领域的不断发展,对减速器的结构形式尺寸的要求越来越高。如何使减速器体积小,重量轻,传动效率高,节能降耗就显得尤其重要。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种滚珠减速器,能够大幅度简化传动环节,从而大幅度减少体积和重量,增加扭矩和寿命。
按照本实用新型提供的技术方案,滚珠减速器主要包括箱体、端盖、输入轴和输出轴,所述端盖安装在箱体两侧,其特征是:还包括安装在箱体腔内的至少一套传动组件,所述传动组件包括转轮轴、滚珠架、滚珠架保持架、传动滚珠和保持滚珠,所述滚珠架大端安装在转轮轴内,小端安装在滚珠架保持架内;所述滚珠架和转轮轴连接处设有传动滚珠槽,传动滚珠安装在传动滚珠槽中;所述滚珠架和滚珠保持架连接处设有保持滚珠槽,保持滚珠安装在保持滚珠槽中;所述输入轴安装在第一套传动组件的滚珠架中,输入轴和滚珠架连接处设有连接滚珠槽,内设连接滚珠;所述输出轴连接在最后一套传动组件的转轮轴上。
所述转轮轴包括凸轴和凹套,凸轴的直径小于凹套的直径;所述至少一套传动组件之间首尾相连,前一套传动组件转轮轴的凸轴和后一套传动组件滚珠架连接。所述输入轴和输出轴通过轴承固定支撑,轴承安装在轴承座内。所述轴承座紧固在箱体内。所述滚珠架保持架紧固在箱体内。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
本实用新型结构简单、紧凑,合理;利用滚珠传动简化了传动轮的保持环节,内部空间利用率特别高,大幅缩减了整机尺寸,大大提高了同比材积的扭矩及减速比效率;整体性强,结构简单可靠,机构部件少,修配简便,润滑密封性好;丰富了减速机的品种,使用范围广泛。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为转轮轴截面图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
本实用新型主要包括箱体3、端盖2、输入轴1和输出轴11,所述端盖2安装在箱体3两侧,其特征是:还包括安装在箱体3腔内的至少一套传动组件,所述传动组件包括转轮轴4、滚珠架6、滚珠架保持架5、传动滚珠8和保持滚珠7,所述滚珠架6大端安装在转轮轴4内,小端安装在滚珠架保持架5内;所述滚珠架6和转轮轴4连接处设有传动滚珠槽,传动滚珠8安装在传动滚珠槽中;所述滚珠架6滚珠保持架5连接处设有保持滚珠槽,保持滚珠7安装在保持滚珠槽中;所述输入轴1安装在第一套传动组件的滚珠架6中,输入轴1和滚珠架6连接处设有连接滚珠槽,内设连接滚珠12;所述输出轴11连接在最后一套传动组件的转轮轴4上。
所述转轮轴4包括凸轴4-1和凹套4-2,凸轴4-1的直径小于凹套4-2的直径;所述至少一套传动组件之间首尾相连,前一套传动组件转轮轴4的凸轴和后一套传动组件滚珠架6连接。所述输入轴1和输出轴11通过轴承9固定支撑,轴承9安装在轴承座10内。所述轴承座10紧固在箱体3内。所述滚珠架保持架5紧固在箱体3内。
本实用新型的工作原理是:滚珠架保持架5和轴承座10与箱体3连接在一起,起固定作用。滚珠减速器的减速功能通过转轮轴4的特殊结构实现,转轮轴4的凸轴4-1的直径小于凹套4-2的直径,至少一套的传动组件通过凸轴和凹套的半径差实现了减速的目的。
Claims (6)
1.一种滚珠减速器,包括箱体(3)、端盖(2)、输入轴(1)和输出轴(11),所述端盖(2)安装在箱体(3)两侧,其特征是:还包括安装在箱体(3)腔内的至少一套传动组件,所述传动组件包括转轮轴(4)、滚珠架(6)、滚珠架保持架(5)、传动滚珠(8)和保持滚珠(7),所述滚珠架(6)大端安装在转轮轴(4)内,小端安装在滚珠架保持架(5)内;所述滚珠架(6)和转轮轴(4)连接处设有传动滚珠槽,传动滚珠(8)安装在传动滚珠槽中;所述滚珠架(6)和滚珠保持架(5)连接处设有保持滚珠槽,保持滚珠(7)安装在保持滚珠槽中;所述输入轴(1)安装在第一套传动组件的滚珠架(6)中,输入轴(1)和滚珠架(6)连接处设有连接滚珠槽,内设连接滚珠(12);所述输出轴(11)连接在最后一套传动组件的转轮轴(4)上。
2.如权利要求1所述的滚珠减速器,其特征是:所述至少一套传动组件之间首尾相连,前一套传动组件转轮轴(4)和后一套传动组件滚珠架(6)连接。
3.如权利要求1所述的滚珠减速器,其特征是:所述输入轴(1)和输出轴(11)通过轴承(9)固定支撑,轴承(9)安装在轴承座(10)内。
4.如权利要求3所述的滚珠减速器,其特征是:所述轴承座(10)紧固在箱体(3)内。
5.如权利要求1所述的滚珠减速器,其特征是:所述滚珠架保持架(5)紧固在箱体(3)内。
6.如权利要求1所述的滚珠减速器,其特征是:所述转轮轴(4)包括凸轴(4-1)和凹套(4-2),凸轴(4-1)的直径小于凹套(4-2)的直径。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110486443A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-22 | 燕山大学 | 封闭主动轴式平面二级活齿减速器 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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