CN202474714U - 巡检机器人耐张杆塔过桥装置 - Google Patents
巡检机器人耐张杆塔过桥装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202474714U CN202474714U CN2012201138284U CN201220113828U CN202474714U CN 202474714 U CN202474714 U CN 202474714U CN 2012201138284 U CN2012201138284 U CN 2012201138284U CN 201220113828 U CN201220113828 U CN 201220113828U CN 202474714 U CN202474714 U CN 202474714U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission line
- tension
- pole tower
- connecting rod
- tower
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Insulators (AREA)
Abstract
本实用新型涉及输电线路巡检装置,特别是巡检机器人耐张杆塔过桥装置,该装置包括耐张杆塔和固定在耐张杆塔顶部两侧的输电线路,其特征在于在耐张杆塔顶部两侧的输电线路之间安装有水平放置的连接杆。本实用新型是将耐张杆塔两侧的输电线路通过连接杆相连,这样可有效解决目前巡检机器人无法由塔杆一侧的输电线路跨越到另一侧的输电线路的问题。本装置具有结构简单、安装、使用方便,同时连接杆与输电线路的连接采用铰链连接,可解决输电线路舞动造成连接部分疲劳断裂的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及输电线路巡检装置,特别是巡检机器人耐张杆塔过桥装置。
背景技术
输电线路作为智能电网的血管命脉,长期暴露在野外,分布点多、面广,所处地形复杂,自然环境恶劣,采用传统的人工巡检风险大、强度大、难度大,常受如高山、湖泊等环境的制约,车辆和行人无法进入,甚至对作业人员的人身安全造成威胁。
随着科技的发展,超高压线路的巡检、维护正逐渐由巡检机器人代替人工沿线逐塔巡视的作业方式。巡检机器人系统主要包括系统电源、机器人本体、控制系统、检测设备和通讯设备,地面设施包括上下杆塔辅助设施和地面基站。通过巡检机器人携带的摄像机或红外热像仪作为检测装置,用于检测输电线、防震锤、绝缘子和杆塔等输电设备的损伤情况,并将检测到的数据和图像信息经过无线传输系统发送到地面基站,地面基站可以接收、显示和存储机器人发回的数据和图像资料,并对机器人的运行状态远程控制。
目前超高压线路耐张塔杆的主要结构分为,干字塔转角塔头、直角杆塔羊角塔头和直线杆塔猫头塔塔头。巡检机器人在输电线路上巡检行驶的过程中,可以通过地线线路跨越羊角塔头,而对于猫头塔塔头和干字塔转角塔头,由于猫头塔塔头输电线路与塔杆之间的空间较小,巡检机器人无法由塔杆一侧的输电线路跨越到另一侧的输电线路,巡检机器人则无法跨越,只能借助上下杆塔辅助设施,由杆塔上部下到地面后,再上到杆塔顶部的方式进行跨越,这样就使巡检机器人的巡检效率大大降低。如何解决上述问题成为巡检机器人发展的瓶颈。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可直接由杆塔顶部进行跨越的巡检机器人耐张杆塔过桥装置,以提高巡检机器人的巡检效率。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种巡检机器人耐张杆塔过桥装置,包括耐张杆塔和固定在耐张杆塔顶部两侧的输电线路,其特征在于在耐张杆塔顶部两侧的输电线路之间安装有水平放置的连接杆。
上述连接杆与输电线路之间的连接是采用铰链连接。
上述铰链连接是由固定在输电线路上的线夹和安装在线夹上的转轴组成,转轴的一端固定有铰链连接板,连接杆的两端通过销轴与铰链连接板铰接。
本实用新型是将耐张杆塔两侧的输电线路通过连接杆相连,这样可有效解决目前巡检机器人无法由塔杆一侧的输电线路跨越到另一侧的输电线路的问题。本装置具有结构简单、安装、使用方便,同时连接杆与输电线路的连接采用铰链连接,可解决输电线路舞动造成连接部分疲劳断裂的问题。
附图说明
附图1为本实用新型的安装结构示意图;
附图2为本实用新型与导线连接的结构示意图;
附图3为本实用新型附图2的俯视图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,在耐张杆塔2顶部两侧干字塔转角塔头1两侧的输电线路3之间安装有水平放置的连接杆4。上述连接杆与输电线路之间的连接是采用铰链连接。铰链连接是由固定在输电线路3上的线夹6和安装在线夹上的转轴8组成,转轴的一端固定有铰链连接板7,连接杆4的两端通过销轴5与铰链连接板铰接,这样当输电线路舞动时,线夹与连接杆之间可围绕转轴转动,解决了输电线路舞动造成连接部分疲劳断裂的问题。线夹6采用目前电力系统常用的金具中的线夹。
Claims (3)
1. 一种巡检机器人耐张杆塔过桥装置,包括耐张杆塔和固定在耐张杆塔顶部两侧的输电线路,其特征在于在耐张杆塔(2)顶部两侧的输电线路(3)之间安装有水平放置的连接杆(4)。
2. 根据权利要求1所述的巡检机器人耐张杆塔过桥装置,其特征在于上述连接杆(4)与输电线路(3)之间的连接是采用铰链连接。
3. 根据权利要求2所述的巡检机器人耐张杆塔过桥装置,其特征在于上述铰链连接是由固定在输电线路(3)上的线夹(6)和安装在线夹上的转轴(8)组成,转轴的一端固定有铰链连接板(7),连接杆(4)的两端通过销轴(5)与铰链连接板铰接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012201138284U CN202474714U (zh) | 2012-03-23 | 2012-03-23 | 巡检机器人耐张杆塔过桥装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012201138284U CN202474714U (zh) | 2012-03-23 | 2012-03-23 | 巡检机器人耐张杆塔过桥装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202474714U true CN202474714U (zh) | 2012-10-03 |
Family
ID=46922842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012201138284U Expired - Fee Related CN202474714U (zh) | 2012-03-23 | 2012-03-23 | 巡检机器人耐张杆塔过桥装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202474714U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103078270A (zh) * | 2013-01-25 | 2013-05-01 | 武汉大学 | 一种用于输电线路巡线机器人的地线耐张杆塔过桥装置 |
CN108174149A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-15 | 长沙志唯电子科技有限公司 | 一种用于电力设施检测的智能机器人 |
-
2012
- 2012-03-23 CN CN2012201138284U patent/CN202474714U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103078270A (zh) * | 2013-01-25 | 2013-05-01 | 武汉大学 | 一种用于输电线路巡线机器人的地线耐张杆塔过桥装置 |
CN103078270B (zh) * | 2013-01-25 | 2015-10-28 | 武汉大学 | 一种用于输电线路巡线机器人的地线耐张杆塔过桥装置 |
CN108174149A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-15 | 长沙志唯电子科技有限公司 | 一种用于电力设施检测的智能机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202474713U (zh) | 巡检机器人架空地线过桥装置 | |
CN104822052B (zh) | 一种变电站电气设备巡检系统及方法 | |
CN202474714U (zh) | 巡检机器人耐张杆塔过桥装置 | |
CN109754705A (zh) | 一种多功能道路信息采集指示装置 | |
CN108458889A (zh) | 一种电力巡检传感设备模拟试验平台 | |
CN207475699U (zh) | 便携式变电巡检装置 | |
CN210793639U (zh) | 一种用于电力巡线的无人机 | |
CN205265146U (zh) | 一种新型巡检装置 | |
CN209081279U (zh) | 一种具有移动充电式可视化视频系统的塔吊 | |
CN204731347U (zh) | 一种接触网故障地面检查装置 | |
CN207603080U (zh) | 一种轨道在下的输电线路巡检机器人过桥装置 | |
CN205545708U (zh) | 一种变电站太阳能巡检小车 | |
CN107425984A (zh) | 一种智能变电站的高速通信系统 | |
CN104079889A (zh) | 一种无线移动监控系统 | |
CN202931481U (zh) | 一种基于路灯的电力线视频监控系统 | |
CN210323242U (zh) | 输电线路监测装置及系统 | |
CN201867616U (zh) | 高塔工作状况自动监测仪 | |
CN205843715U (zh) | 电力线路在线监测装置 | |
CN109001090A (zh) | 一种具有无线传输功能的道路扬尘监测设备 | |
CN108082515A (zh) | 一种基于无人机载成像的桥梁裂缝识别装置 | |
CN209170414U (zh) | 一种无人地震台站网络用无线路由器装置 | |
CN203908546U (zh) | 一种电力设备及支架倾斜状态的监测系统 | |
CN103669958B (zh) | 一种通讯杆 | |
CN206646403U (zh) | 一种基于vr虚拟现实技术的桥梁摄像设备 | |
CN207675226U (zh) | 一种基于Zigbee模块的智能桥梁健康监测仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121003 Termination date: 20140323 |