CN202468706U

CN202468706U - 大型直线运动模块

Info

Publication number: CN202468706U
Application number: CN2011205654719U
Authority: CN
Inventors: 李进胜; 杨进财
Original assignee: TBI MOTION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: TBI MOTION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2011-12-30
Filing date: 2011-12-30
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2021-12-30

Abstract

一种大型直线运动模块的一线性轨道体具有多个轨道槽。一滑座滑设于线性轨道体。滑座的一滑座本体内侧具有对应轨道槽的多个内回流槽，所述内回流槽与所述轨道槽形成多个内回流通道，且滑座本体的两侧对应所述内回流通道具有多个回流孔道。滑座的二个端盖分别设置于滑座本体的二个端面，并分别具有多个连接部。滑座的多个滚珠保持件分别对应内回流槽而设置于线性轨道体与滑座本体之间，且所述滚珠保持件的两端对应连结所述连接部。滑座的多个回流组件对应容置于所述回流孔道。多个滚珠容置于所述内回流通道及所述回流孔道。因此，可使滚珠保持件具有较佳的刚性，且能提高与端盖间的结构强度，避免运输或组装时发生料件损坏。

Description

大型直线运动模块

技术领域

本实用新型关于一种直线运动模块，特别关于一种大型或长型直线运动模块。

背景技术

在直线运动模块中，滚珠保持件负有维持滚珠位置的功能，使其能妥善作动于循环轨道中，亦可当未组装前或滑座与线性轨道体分离时，将滚珠固定于滑座本体的沟槽内，避免发生散落。

图1为一种已知的滚珠保持件11与端盖12的连结关系示意图。请参照图1所示，已知各滚珠保持件11具有二个滚珠保持部111、112，滚珠保持部111、112分别连结对应的前、后端盖12，而滚珠保持部111、112之间可通过凹凸结构的方式来连结。

然而，滚珠保持部111、112与端盖12的材料均为塑料，本身自有的刚性并不高，当滚珠保持件11受到外力时，极有可能例如在连结位置P1或P2处发生断裂，此种情况在细长型或大型的直线运动模块中尤其常见。其中，连结位置P1常因连结后的滚珠保持件11的长度较长，受力产生的力矩较大而断裂；而连结位置P2的断裂则是由于滚珠保持部111、112与端盖12的连结处的结构强度不足以负荷其重量而产生。因此，在产业料件运输或直线运动模块装配的实际过程中，常有滚珠保持件11发生损坏的困扰，对生产成本有极大的影响。

再者，除上述问题外，在大型直线运动模块作动过程中，同样又有因滚珠保持件11的塑料材料刚性差，使得滚珠在滑座中段所受的支撑力道不足，容易偏离轨道的缺点，严重的程度甚至可能因滚珠掉落而直接危及整组直线运动模块。

因此，如何改良并提供一种大型直线运动模块，其滚珠保持件具有较佳的刚性，且能提高与端盖间的结构强度，避免运输或组装时发生料件损坏，更进一步改善滚珠在滑座中段作动时所受支撑力不足的问题，已成为重要课题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种大型直线运动模块，可使滚珠保持件具有较佳的刚性，且能提高与端盖间的结构强度，避免运输或组装时发生料件损坏，更进一步改善滚珠在滑座中段作动时所受支撑力不足的问题。

本实用新型可采用以下技术方案来实现的。

本实用新型的一种大型直线运动模块包括一线性轨道体、一滑座以及多个滚珠。线性轨道体具有多个轨道槽。滑座滑设于线性轨道体，并包括一滑座本体、二个端盖、多个滚珠保持件及多个回流组件。滑座本体内侧具有对应轨道槽的多个内回流槽，内回流槽与轨道槽形成多个内回流通道，且滑座本体的两侧对应内回流通道具有多个回流孔道。端盖分别设置于滑座本体的二个端面，并分别具有多个连接部。滚珠保持件分别对应内回流槽而设置于线性轨道体与滑座本体之间，且滚珠保持件的两端对应连结连接部。多个回流组件对应容置于回流孔道。滚珠容置于内回流通道及回流孔道。

在本实用新型的一实施例中，各滚珠保持件包括至少二个滚珠保持部件。

在本实用新型的一实施例中，所述连接部与所述端盖是一体成型。

在本实用新型的一实施例中，所述滚珠保持件与所述连接部具有对应的连结结构。

在本实用新型的一实施例中，所述滚珠保持件与所述连接部的连结通过卡合、黏合、锁合、螺合、嵌合或其组合的方式达成。

在本实用新型的一实施例中，所述回流组件分别具有多个第一延伸部，当所述回流组件对应容置于所述回流孔道时，所述第一延伸部对应容置于所述回流孔道。

在本实用新型的一实施例中，所述回流组件分别具有多个第二延伸部，当所述回流组件对应容置于所述回流孔道时，所述第二延伸部贴合于滑座本体的一端面。

在本实用新型的一实施例中，滑座还包括多个刚性件，容置于所述端盖及所述滚珠保持件。

在本实用新型的一实施例中，各刚性件分别具有二个端部，且所述端部突出于所述滚珠保持件而延伸至所述连接部。

在本实用新型的一实施例中，所述连接部及所述滚珠保持件分别具有彼此相连通的一孔道，且所述刚性件分别容置于对应的所述孔道。

承上所述，依据本实用新型的大型直线运动模块的两端盖分别具有多个连接部，而滚珠保持件的两端对应连结所述连接部。借此，可使滚珠保持件的整体刚性得以提升，以强化滚珠保持件本身及强化滚珠保持件与两端盖之间的连结强度，避免在运输或装配过程中，滚珠保持件本身及/或连结位置发生料件断裂或损坏。另外，在本实用新型的一实施例中，又可透过刚性件容置于滚珠保持件内部，以加强滚珠保持件的结构强度，防止滚珠保持件因长度增加而容易受滚珠重力导致弯曲变形的问题，可减少滚珠在滑座中，特别是滑座中段部分，发生脱离轨道甚至掉落的情形。

附图说明

图1为一种已知的滚珠保持件与端盖的连结关系示意图；

图2及图3分别为本实用新型优选实施例的一种大型直线运动模块的立体示意图及分解示意图；

图4为图2中，沿直线A-A的剖面示意图；

图5为图3的滑座的部分组件结合示意；

图6为图3的滑座的俯视示意图；以及

图7为另一态样的大型直线运动模块的滑座的部分组件结合示意图。

主要元件符号说明：

11：滚珠保持件

111、112：滚珠保持部

12：端盖

P1、P2：连结位置

2：大型直线运动模块

21：线性轨道体

211：轨道槽

22、22a：滑座

221：滑座本体

222：端盖

222a：前端盖

222b：后端盖

223：滚珠保持件

224：回流组件

224a：第一延伸部

224b：第二延伸部

224c：接面

225：内回流槽

226a、226b：端面

227：回流孔道

228：转向沟槽

229：刚性件

23：滚珠

A-A：直线

BH：连接部

CH：孔道

DP₁、DP₂、DP₃、DP₄：防尘件

E1、E2：端部

SH：螺孔

具体实施方式

以下将参照相关附图，说明依本实用新型优选实施例的一种大型直线运动模块，其中相同的元件将以相同的元件符号加以说明。

请参照图2、图3及图4所示，其中，图2及图3分别为本实用新型优选实施例的一种大型直线运动模块2的立体示意图及分解示意图，而图4为图2中，沿直线A-A的剖面示意图。为清楚显示内部结构，图4的大型直线运动模块2右半侧的滚珠并未显示。

本实用新型的大型直线运动模块2包括一线性轨道体21、一滑座22以及多个滚珠23。

线性轨道体21具有多个轨道槽211。而滑座22滑设于线性轨道体21，且包括一滑座本体221、二个端盖222(可进一步分为前端盖222a与后端盖222b)、多个滚珠保持件223以及多个回流组件224。

如图4所示，滑座本体221内侧具有对应轨道槽211的多个内回流槽225。其中，线性轨道体21的多个轨道槽211可分设于两侧。在本实施例中，是以线性轨道体21两侧分设两条轨道槽211为例。当然，在其它实施例中，线性轨道体21两侧亦可分别设置其它数目的轨道槽211，如两侧各一条，应用上并无特别限制，端视利于滑座22滑动为原则。滑座本体221内侧具有分别对应四条轨道槽211的四条内回流槽225。其中，各内回流槽225与对应的轨道槽211共同构成一内回流通道。为使滚珠23能循环作动，滑座本体221的两侧分别对应内回流通道设置贯通滑座本体221的回流孔道227。在本实施例中，滑座本体221的左右两侧分别对应设置两条贯通的回流孔道227。其中，滑座本体221的材料较佳包括铁、钢、或其它刚性近似的金属或合金。以制程方法而言，在本实施例中，内回流槽225可由研磨加工法制作，以减少槽面断差及热变形量。回流孔道227则可以滑座本体221的前、后端面226a、226b交互为基准面，于另一面的左右两侧实施钻孔，最后沿滑座本体221长轴方向贯通钻孔，以形成回流孔道227。

另外，请同时参照图3及图5所示，其中，图5为图3的滑座22的部分组件结合示意图。

前端盖222a、后端盖222b分别设置于滑座本体221的前、后二个端面226a、226b，并分别具有四连接部BH。于此，连接部BH分别与前端盖222a与后端盖222b一体成型。如此，连接部BH与前端盖222a与后端盖222b可具有较高的结构强度，以增加其连接强度。

请再参照图4及图5所示，滚珠保持件223分别对应内回流槽225而设置于线性轨道体21与滑座本体221之间，且滚珠保持件223的两端部E1、E2对应连结端盖222的连接部BH，从而与轨道槽211、内回流槽225及滑座本体221的结构共同形成一开口宽度小于滚珠23直径的长形空间，稳固滚珠23于内。其中，滚珠保持件223与连接部BH可具有对应的连结结构，于此，滚珠保持件223的两端部E1、E2与连接部BH的连结例如可为凹部与凸部或其它可达成相同功效者。另外，在其它的实施态样中，连结处亦可以施以其它的加工方式，例如黏合、锁合、螺合、嵌合或其组合的方式，以稳固其结合强度，本实用新型并不加以限制。此外，滚珠保持件223可分为两组，而各组滚珠保持件223两两相对的分别设置滑座本体221内侧，且位于内回流槽225的上或下方。当然，在本实施例的其它态样中，滚珠保持件223的设置位置及对应内回流槽225的设置数量亦可以略微调整，本实用新型并无特别限制。

请再参照图3所示，回流组件224对应容置于回流孔道227。本实施例的回流组件224的数量为四，并可分别与滑座本体221的前、后端面226a、226b的回流孔道227结合。其中，结合处亦可以施以额外加工，例如胶合或黏合，以稳固结合强度，本实用新型并不限制。在本实施例中，回流组件224可分别具有多个第一延伸部224a，当回流组件224对应容置于回流孔道227时，第一延伸部224a对应容置于回流孔道227内，以进一步减少滚珠23与前端盖222a、后端盖222b的回流弯道的摩擦，使滚珠23可平顺的通过前端盖222a、后端盖222b。

此外，请同时图3及图6所示，其中，图6为图3的滑座22的俯视示意图。不过，为了清楚显示，图6未显示后端盖222b。

回流组件224可分别具有多个第二延伸部224b，当回流组件224对应容置于回流孔道227时，第二延伸部224b贴合于滑座本体221的端面226a、226b。详细而言，由于回流组件224的转向沟槽228为弧形结构，若设计上直接与端面226a、226b对接，则当制程中发生任何误差时，会发生较严重组装困难，甚至导致良率下降。反观，由于第二延伸部224b具有与端面226a、226b大致上垂直的角度，较佳是完全垂直，得使两者的接面224c能有较佳的贴合角度，故回流组件224更紧密的容置于回流孔道227，并贴合于滑座本体221的端面226a、226b，使滚珠23可更平顺的通过两端盖222的回流弯道而回流。另外，端盖222具有转向沟槽228，转向沟槽228与回流组件224配合，以组成导引滚珠23转向的回流弯道。

端盖222(含前、后端盖222a、222b)可分别利用扣合、卡合、黏合、锁合、嵌合或其组合的方式分别设置于滑座本体221的前、后端面226a、226b。在本实施态样中，滑座本体221及端盖222可更分别具有螺孔SH，以使用螺丝从滑座本体221前、后侧锁合端盖222于滑座本体221，同时夹置回流组件224于其中，进一步稳定整体结构。

请再参照图3及图4所示，滚珠23容置于内回流通道及回流孔道227之间，且于直线运动模块2各组件所组成的滚珠循环途径中持续滚动，带动滑座22相对线性轨道体21移动。特别说明的是，图3只显示二组滚珠23，实际应用时，图3应有4组滚珠(省略2组未绘出)。

另外，请参照图7所示，其为另一态样的大型直线运动模块的滑座22a的部分组件结合示意图。

与大型直线运动模块2不同的是，大型直线运动模块的滑座22a还可包括多个刚性件229，刚性件229容置于端盖222(包括前端盖222a与后端盖222b)及滚珠保持件223。其中，连接部BH与滚珠保持件223分别具有彼此相连通的一孔道CH，以共同组成对应并平行内回流槽225的连通孔道。换言之，孔道CH可例如为依序贯穿前端盖222a、连接件BH、滚珠保持件223、连接件BH以及后端盖222b的连通孔道。需进一步说明的是，孔道CH亦可不贯穿前、后端盖222a、222b，本实用新型在此不限。在本实施例中，四件刚性件229则分别容置于端盖222、连接件BH及滚珠保持件223内的孔道CH，以提供类似骨架的功能，提升滚珠保持件223的刚性，使一般为树脂或塑料制成的滚珠保持件223不会因受力而产生弯曲、变形，甚至断裂。另外，各刚性件229分别具有二个端部，且端部容置于连接部BH内，因此，在各滚珠保持件223与端盖222的连接部BH的连结位置上可至少有一个刚性件229贯穿，从而能强化连结位置的结构强度，避免因两者均为塑料料件，受到外力时容易发生断裂或损坏。

另外，值得强调的是，将刚性件229容置于端盖222及滚珠保持件223的方法并不限制，在本实施例的一态样中，可先将滑座本体221、回流组件224、滚珠保持件223及端盖222(含前、后端盖222a、222b)依序组装完成，再将刚性件229插入并贯穿上述连通的孔道CH。而在另外实施态样中，刚性件229可先插入其中一端盖222、连接件BH、或滚珠保持件223、或两者的组合的孔道CH，再与滑座的其它组件结合。

在本实施例其它态样中，刚性件229的材料包括金属或碳纤维。另外由于刚性件229的材料与端盖222、连接件BH及滚珠保持件223相异，故例如在一体成型的态样中，刚性件229较佳具有一粗糙表面及/或一经由蚀纹或咬花处理的表面，以强化相异材质间的结合，减少发生错位或破裂的情形。在本实施例部分态样中，刚性件229的形状为条形、杆形、带状、柱状、梭形、长纺锤形、哑铃形、锥形、长卵形或长椭圆形，本实用新型并无特别限制，端以能配合滚珠保持件的形状为原则，避免容置时发生例如偏移轴心或不适于加工处理的情况。

请再参照图3及图4所示，在本实施例中，滑座22可更包括四条防尘件DP₁、DP₂，两条防尘件DP₂连结滑座本体221的底侧，而另两条防尘件DP₁则夹设于线性轨道体21上侧及滚珠保持件223之间。防尘件DP₁及DP₂共同用于阻挡尘埃或异物由线性轨道体21及滑座本体221上下两空隙进入大型直线运动模块2内部。除此之外，同样参照图3所示，在本实施例中，滑座22可更包括一组前端盖防尘件DP₃以及一组后端盖防尘件DP₄，分别设置于前、后端盖222a、222b相对端面226a、226b的另一侧，其功能亦是用于防止异物由滑座22前端或后端侵入内部。

综上所述，依据本实用新型的大型直线运动模块的两端盖分别具有多个连接部，而滚珠保持件的两端对应连结所述连接部。借此，可使滚珠保持件的整体刚性得以提升，以强化滚珠保持件本身及强化滚珠保持件与两端盖之间的连结强度，避免在运输或装配过程中，滚珠保持件本身及/或连结位置发生料件断裂或损坏。另外，在本实用新型的一实施例中，又可透过刚性件容置于滚珠保持件内部，以加强滚珠保持件的结构强度，防止滚珠保持件因长度增加而容易受滚珠重力导致弯曲变形的问题，可减少滚珠在滑座中，特别是滑座中段部分，发生脱离轨道甚至掉落的情形。

与已知技术相较，利用本实用新型的大型直线运动模块，可有效解决滚珠保持件在应用上的障碍，提升产品良率，降低生产成本。重要的是，此种强化设计更适合于实现在大型或长型的直线运动模块中，改良既有技术的结构强度及滚珠支撑力上的不足，扩大其应用范围。

以上所述仅是举例性，而非限制性。任何未脱离本实用新型的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包括在权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种大型直线运动模块，其特征在于，包括：

一线性轨道体，具有多个轨道槽；

一滑座，滑设于所述线性轨道体，所述滑座包括：

一滑座本体，内侧具有对应所述轨道槽的多个内回流槽，所述内回流槽与所述轨道槽形成多个内回流通道，且所述滑座本体的两侧对应所述内回流通道具有多个回流孔道；

二个端盖，分别设置于所述滑座本体的二个端面，并分别具有多个连接部；

多个滚珠保持件，分别对应所述内回流槽而设置于所述线性轨道体与所述滑座本体之间，且所述滚珠保持件的两端对应连结所述连接部；及

多个回流组件，对应容置于所述回流孔道；以及

多个滚珠，容置于所述内回流通道及所述回流孔道。

2.根据权利要求1所述的大型直线运动模块，其特征在于，各所述滚珠保持件包括至少二个滚珠保持部件。

3.根据权利要求1所述的大型直线运动模块，其特征在于，所述连接部与所述端盖是一体成型。

4.根据权利要求1所述的大型直线运动模块，其特征在于，所述滚珠保持件与所述连接部具有对应的连结结构。

5.根据权利要求1所述的大型直线运动模块，其特征在于，所述滚珠保持件与所述连接部的连结通过卡合、黏合、锁合、螺合、嵌合或其组合的方式达成。

6.根据权利要求1所述的大型直线运动模块，其特征在于，所述回流组件分别具有多个第一延伸部，当所述回流组件对应容置于所述回流孔道时，所述第一延伸部对应容置于所述回流孔道。

7.根据权利要求1所述的大型直线运动模块，其特征在于，所述回流组件分别具有多个第二延伸部，当所述回流组件对应容置于所述回流孔道时，所述第二延伸部贴合于所述滑座本体的一端面。

8.根据权利要求1所述的大型直线运动模块，其特征在于，所述滑座还包括：

多个刚性件，容置于所述滚珠保持件。

9.根据权利要求8所述的大型直线运动模块，其特征在于，各所述刚性件分别具有二个端部，且所述端部突出于所述滚珠保持件而延伸至所述连接部。

10.根据权利要求9所述的大型直线运动模块，其特征在于，所述连接部及所述滚珠保持件分别具有彼此相连通的一孔道，且所述刚性件分别容置于对应的所述孔道。