CN202468672U - 森林防火球台365°旋转限位减撞机构 - Google Patents

森林防火球台365°旋转限位减撞机构 Download PDF

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李波
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Sino forest XinDa (Beijing) science and Technology Information Co., Ltd.
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李波
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Abstract

本实用新型公开了一种森林防火球台365°旋转限位减撞机构,是由转角限位部件和弹簧减少撞击部件组成,森林防火球台的水平轴转台位于方位轴底座的上部,水平轴转台围绕方位轴底座的轴线旋转,弹簧减少撞击部件以螺钉固定在水平轴转台上,转角限位部件以螺钉固定在方位轴底座上;本实用新型能使森林防火球台在365°范围内对转角限位和减轻撞击,能防止电线电缆缠绕或扭断并且同时满足监控角度365°;本实用新型很好地解决某些回转机构要求转角365°限位和减少撞击的问题,能防止快速回转部件需要骤停带来的强力硬撞击。

Description

森林防火球台365°旋转限位减撞机构
技术领域
本实用新型涉及一种转动角度限位和减少撞击机构,特别涉及一种森林防火球台365°旋转限位减撞机构。本实用新型可以使森林防火球台在365°范围内对转角限位和减轻撞击。 
背景技术
森林防火球台的方位轴系统由大功率直流力矩电机驱动,在其球台的内部带有多个光电传感器,需要数十根电缆穿过方位轴系统,为了防止电缆缠绕或扭断,并且同时满足旋转角度大于365°,需要对方位轴系统的转动角度进行限位。另外球台旋转时有较高的旋转角速度和角加速度,为了避免强烈撞击损坏传感器的光学或电气元件,需要有一套减轻撞击的制动装置,使其迅速停止旋转。 
发明内容
本实用新型的目的是提供一种一种森林防火球台365°旋转限位减撞机构,本实用新型能使森林防火球台在365°范围内对转角限位和减轻撞击,能防止电线电缆缠绕或扭断并且同时满足监控角度365°。 
本实用新型是由转角限位部件和弹簧减少撞击部件组成,森林防火球台的水平轴转台位于方位轴底座的上部,水平轴转台围绕方位轴底座的轴线旋转,弹簧减少撞击部件以螺钉固定在水平轴转台上,转角限位部件以螺钉固定在方位轴底座上。 
所述的转角限位部件是由二个挡块、芯轴、限位座、第一扭簧、第二扭簧和轴用挡圈组成,二个芯轴的一端平行地穿设在限位座上并以轴用挡圈卡设, 第一扭簧、第二扭簧穿套在各自的芯轴上,第一扭簧的一端卡设在挡块上,第一扭簧的另一端卡设在限位座上,第二扭簧的一端卡设在另一挡块上,第二扭簧的另一端卡设在限位座上,第一扭簧和第二扭簧的旋向分别为右旋和左旋,由于第一扭簧和第二扭簧的弹力分别使挡块和挡块在不受外力的情况下保持在直立状态。 
所述的弹簧减少撞击部件是由压盖螺钉、压盖、壳体、滑块、 压簧、导向轴、盖板和盖板螺钉组成,滑块套设在两根导向轴上,滑块与导向轴为动配合,滑块能在导向轴上自由滑动,四根压簧置于滑块两端并分别穿在两根导向轴上,两根导向轴安装在壳体上,由压盖和压盖螺钉、盖板及盖板螺钉分别固紧在壳体上。四根压簧的弹性足以抵消转台中力矩电机的扭矩和转台惯性矩的撞击力。 
本实用新型的工作过程如下: 
水平轴转台带动弹簧减少撞击部件可以在365°的范围内自由旋转,转角限位部件固定在方位轴底座上处于固定的状态,二个挡块平时分别在第一扭簧和第二扭簧的作用下处于直立的状态。 
当水平轴转台带动弹簧减少撞击部件沿顺时针方向连续不停地靠近转角限位部件时,首先滑接触到左侧挡块并且滑块将该挡块慢慢地压倒,而后安装在滑块上的减少撞击垫接触到右侧挡块,然后滑块压缩减少撞击垫和压簧,产生较大的反作用力克服转台中力矩电机的扭矩和转台的惯性矩,直到水平轴转台停止转动为止。当水平轴转台由此位置反方向沿逆时针方向旋转时,压簧和减少撞击垫的压缩力开始释放,并将滑块推到中位,左侧挡块在第一扭簧的作用下,恢复到直立状态。如果继续沿逆时针方向旋转,首先滑块接触到右侧挡块并且滑块将该挡块慢慢地压倒,而后安装在滑块上的减少撞击垫接触到左侧挡块,然后滑块压缩减少撞击垫和压簧产生较大的反作用力克服转台中力矩电机 的扭矩和转台的惯性矩,直到水平轴转台停止转动为止。 
本实用新型的有益效果是: 
本发明很好地解决某些回转机构要求转角365°限位和减少撞击的问题,能防止快速回转部件需要骤停带来的强力硬撞击。 
附图说明
图1是本实用新型在球台上的安装位置示意图。 
图2是本实用新型之转角限位部件的主视图 
图3是图2中的A—A向剖视图。 
图4是本实用新型之弹簧减少撞击部件的主视图 
图5是图4中的B—B向剖视图。 
图6是本实用新型的工作状态示意图。 
具体实施方式
请参阅图1所示,本实用新型是由转角限位部件1和弹簧减少撞击部件2组成,森林防火球台的水平轴转台4位于方位轴底座3的上部,水平轴转台4围绕方位轴底座3的轴线旋转,弹簧减少撞击部件2以螺钉固定在水平轴转台4上,转角限位部件1以螺钉固定在方位轴底座3上。 
请参阅图2和图3所示,转角限位部件1是由挡块11、芯轴12、限位座13、第一扭簧14、第二扭簧15、挡块16和轴用挡圈17组成,二个芯轴12的一端平行地穿设在限位座13上并以轴用挡圈17卡设,第一扭簧14和第二扭簧15穿套在各自的芯轴12上,第一扭簧14的一端卡设在挡块11上,第一扭簧14的另一端卡设在限位座13上,第二扭簧15的一端卡设在另一挡块16上,第二扭簧15的另一端卡设在限位座13上,第一扭簧14和第二扭簧15的旋向分别为右旋和左旋,由于第一扭簧14和第二扭簧15的弹力分别使挡块11和挡块16 在不受外力的情况下保持在直立状态。 
请参阅图4和图5所示,弹簧减少撞击部件2是由压盖螺钉21、压盖22、壳体23、滑块24、 压簧25、导向轴26、盖板27和盖板螺钉28组成,滑块24套设在两根导向轴26上,滑块24与导向轴26为动配合,滑块24可以在导向轴26上自由滑动,四根压簧25置于滑块24两端并分别穿在两根导向轴26上,两根导向轴26安装在壳体23上,由压盖22和压盖螺钉21、盖板27及盖板螺钉28分别固紧在壳体23上。四根压簧25的弹性足以抵消转台中力矩电机的扭矩和转台惯性矩的撞击力。 
本实用新型的工作过程如下: 
水平轴转台4带动弹簧减少撞击部件2可以在365°的范围内自由旋转,转角限位部件1固定在方位轴底座3上处于固定的状态,挡块11和挡块16平时分别在第一扭簧14和第二扭簧15的作用下处于直立的状态。 
当水平轴转台4带动弹簧减少撞击部件2沿顺时针方向连续不停地靠近转角限位部件1时,如图1所示,首先滑24接触到挡块11并且滑块24将挡块11慢慢地压倒,而后安装在滑块24上的减少撞击垫29接触到挡块16,如图6所示,然后滑块24压缩减少撞击垫29和压簧25,产生较大的反作用力克服转台中力矩电机的扭矩和转台的惯性矩,直到水平轴转台4停止转动为止。当水平轴转台4由此位置反方向沿逆时针方向旋转时,压簧25和减少撞击垫29的压缩力开始释放,并将滑块24推到中位,挡块11在第一扭簧14的作用下,恢复到直立状态。如果继续沿逆时针方向旋转,首先滑块24接触到挡块16并且滑块24将挡块16慢慢地压倒,而后安装在滑块24上的减少撞击垫29接触到挡块11,然后滑块24压缩减少撞击垫29和压簧25产生较大的反作用力克服转台中力矩电机的扭矩和转台的惯性矩,直到水平轴转台4停止转动为止。 

Claims (3)

1.一种森林防火球台365°旋转限位减撞机构,其特征在于:是由转角限位部件(1)和弹簧减少撞击部件(2)组成,森林防火球台的水平轴转台(4)位于方位轴底座(3)的上部,水平轴转台(4)围绕方位轴底座(3)的轴线旋转,弹簧减少撞击部件(2)以螺钉固定在水平轴转台(4)上,转角限位部件(1)以螺钉固定在方位轴底座(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种森林防火球台365°旋转限位减撞机构,其特征在于:所述的转角限位部件(1)是由挡块(11)、芯轴(12)、限位座(13)、第一扭簧(14)、第二扭簧(15)、挡块(16)和轴用挡圈(17)组成,二个芯轴(12)的一端平行地穿设在限位座(13)上并以轴用挡圈(17)卡设,第一扭簧(14)和第二扭簧(15)穿套在各自的芯轴(12)上,第一扭簧(14)的一端卡设在挡块(11)上,第一扭簧(14)的另一端卡设在限位座(13)上,第二扭簧(15)的一端卡设在另一挡块(16)上,第二扭簧(15)的另一端卡设在限位座(13)上,第一扭簧(14)和第二扭簧(15)的旋向分别为右旋和左旋。
3.根据权利要求1或2所述的一种森林防火球台365°旋转限位减撞机构,其特征在于:所述的弹簧减少撞击部件(2)是由压盖螺钉(21)、压盖(22)、壳体(23)、滑块(24)、 压簧(25)、导向轴(26)、盖板(27)和盖板螺钉(28)组成,滑块(24)套设在两根导向轴(26)上,滑块(24)与导向轴(26)为动配合,滑块(24)可以在导向轴(26)上自由滑动,四根压簧(25)置于滑块(24)两端并分别穿在两根导向轴(26)上,两根导向轴(26)安装在壳体(23)上,由压盖(22)和压盖螺钉(21)、盖板(27)及盖板螺钉(28)分别固紧在壳体(23)上。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106481663A (zh) * 2016-12-26 2017-03-08 北京灵铱科技有限公司 一种只能旋转360度的轴承

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