CN202465048U - 一种机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机械手夹具，其包括吊耳、制动装置、夹紧装置，制动装置包括滑杆、连接头、卡板、滑块，连接头一端与滑杆中部活动铰接，另一端与卡板上端活动铰接，卡板下端与滑块前侧活动铰接，滑块在滑杆上上下滑动，夹紧装置包括左右对称设置的连接板、夹板、连接杆，左右两块连接板上端分别与滑块两侧活动铰接，连接板下端固定有夹板，左右两块夹板为内抱式钳状，左右两根连接杆一端分别与滑杆下部活动铰接，另一端活动铰接在连接板中部内侧，连接头上设有操作手柄，滑杆上部设有吊耳。本实用新型通过工作时能通过打下操作手柄，利用滑杆、连接头、卡板、滑块组成的四杆机构形成自锁，本实用新型操作方便、安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手夹具。
背景技术
目前，对于圆柱形工件的吊接，当工件不宜安装吊装孔时，往往采用吊绳直接套住圆柱形工件表面，吊运时，必须靠工作者扶稳工件，否则容易滑落，但是，对于表面要求高的工件，采用这种吊运方式很容易损坏工件表面，此外，有些工件是采用热套的形式装配的，吊运时，温度仍然较高，存在一定的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有的吊装时存在的上述弊端，提供一种安全可靠,操作方便的机械手夹具。
本实用新型的技术方案是：包括吊耳、制动装置、夹紧装置，所述制动装置包括滑杆、连接头、卡板、滑块，所述连接头一端与滑杆中部活动铰接，另一端与卡板上端活动铰接，所述卡板下端与滑块前侧活动铰接，所述滑块在滑杆上上下滑动，所述夹紧装置包括左右对称设置的连接板、夹板、连接杆，所述左右两块连接板上端分别与滑块两侧活动铰接，连接板下端固定有夹板，左右两块夹板为内抱式钳状，所述左右两根连接杆一端分别与滑杆下部活动铰接，另一端活动铰接在连接板中部内侧，所述连接头上设有操作手柄，所述滑杆上部设有吊耳。
为了实现可靠自锁，所述卡板为C型，所述手柄上设有与C型卡板相匹配的槽。
为了适用于不同外径的工件，在制动装置上方设有调整块，所述滑杆上设有滑槽，所述连接头与调整块活动铰接，所述调整块在滑槽内上下滑动，调整好调整块的位置后，设有锁紧螺钉，固定调整块。
为了保护工件，所述夹板内侧均匀设有两个或两个以上的夹棒，所述夹棒与工件接触处的硬度比工件硬度小。
为了方便操作，所述夹紧装置前侧设有把手。
本实用新型的有益效果是在工作时能通过打下操作手柄，利用滑杆、连接头、卡板、滑块组成的四杆机构形成自锁，特别是卡板采用C型结构，通过C型卡板与手柄上的槽相配合，从而形成可靠自锁，另外，该夹具可通过调节调整块的上下位置，控制夹紧装置左右两夹板之间张开的大小，从而适用于不同外径尺寸的工件的夹紧。本实用新型的操作方便、安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是图1的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
参照附图，其包括吊耳1、制动装置、夹紧装置3，制动装置包括滑杆2-1、调整块2-2、连接头2-3、卡板2-4、滑块2-5、操作手柄2-6，连接头2-3上端与滑杆2-1中部活动铰接，为了实现可靠自锁，所述卡板2-4为C型，连接头2-3下端与卡板2-4上端活动铰接，卡板2-4下端与滑块2-5前侧活动铰接，滑块2-5在滑杆2-1上上下滑动，为了便于夹紧不同外径尺寸的工件，在制动装置上方设有调整块2-2，并在滑杆2-1上设有滑槽，连接头2-3与调整块2-2前侧活动铰接，调整块2-2在滑槽内上下滑动，调整好调整块2-2的位置后，设有锁紧螺钉2-7，用于固定调整块2-2，夹紧装置3包括左右对称设置的连接板3-1、夹板3-5、连接杆3-2，把手3-3、夹棒3-4，左右两块连接板3-1上端分别与滑块2-5两侧活动铰接，连接板3-1下端固定有夹板3-5，左右两块夹板3-5为内抱式钳状，左右两根连接杆3-1上端分别与滑杆2-1下部活动铰接，左右两根连接杆3-1下端活动铰接在连接板3-1中部内侧，连接头2-3上设有操作手柄2-6，滑杆2-1上部设有吊耳1，为了保护工件，夹板3-5内侧均匀设有四个夹棒3-4，夹棒3-4为铜棒，为了方便操作，夹紧装置3前侧设有把手3-3。
工作时，根据工件外径尺寸大小调整调整块2-2在滑杆2-1上的位置，拧紧锁紧螺钉2-7，向上扳动操作手柄2-6，操作手柄2-6带动连接头2-3向上摆动，与连接头2-3活动铰接的C型卡板2-4向外打开，从而带动滑块2-5向上滑动，滑块2-5向上滑动时带动连接板3-1向上移动，与连接板3-1相连的连接杆3-2绕连接杆3-2与滑杆2-1下部铰接处转动，使连接板3-1向外张开，形成连接头2-3、C型卡板2-4、滑杆2-1、滑块2-5和连接板3-1、连接杆3-2、滑杆2-1、滑块2-5两个相互联动的四杆机构，固定在连接板3-1下部的夹板3-5跟随连接板3-1向外张开，将夹具套在所需夹紧的工件的外圆，打下操作手柄2-6，通过两个相互联动的四杆机构即可夹紧工件。由于工作时能通过打下操作手柄2-6，利用滑杆2-1、连接头2-3、C型卡板2-4、滑块2-5组成的四杆机构形成自锁，特别是卡板2-4采用C型结构，特别是卡板采用C型结构，通过C型卡板与手柄上的槽相配合，从而形成可靠自锁，另外，该夹具可通过调节调整块2-2的上下位置，控制夹紧装置3左右两夹板3-5之间张开的大小，从而适用于不同外径尺寸的工件的夹紧，整个操作方便、安全可靠。
以上只是本实用新型的一种实施方式，一个优选示范例。本实用新型申请请求保护的范围并不只限于所述实施方式。凡与本实施例等效的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种机械手夹具，其包括吊耳、制动装置、夹紧装置，其特征在于，所述制动装置包括滑杆、连接头、卡板、滑块，所述连接头一端与滑杆中部活动铰接，另一端与卡板上端活动铰接，所述卡板下端与滑块前侧活动铰接，所述滑块在滑杆上上下滑动，所述夹紧装置包括左右对称设置的连接板、夹板、连接杆，所述左右两块连接板上端分别与滑块两侧活动铰接，连接板下端固定有夹板，左右两块夹板为内抱式钳状，所述左右两根连接杆一端分别与滑杆下部活动铰接，另一端活动铰接在连接板中部内侧，所述连接头上设有操作手柄，所述滑杆上部设有吊耳。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述手柄上设有与C型卡板相匹配的槽。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述制动装置上方设有调整块，所述滑杆上设有滑槽，所述连接头与调整块活动铰接，所述调整块在滑槽内上下滑动，调整好调整块的位置后，设有锁紧螺钉，固定调整块。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述夹板内侧均匀设有两个或两个以上的夹棒，所述夹棒与工件接触处的硬度比工件硬度小。
5.根据权利要求4所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述夹紧装置前侧设有把手。
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|---|---|---|---|
| CN2012200779322U CN202465048U (zh) | 2012-03-05 | 2012-03-05 | 一种机械手夹具 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103496626A (zh) * | 2013-08-29 | 2014-01-08 | 广西奥特帕斯机械有限公司 | 吊钩 |
| CN105905819A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-08-31 | 成都高普石油工程技术有限公司 | 基于夹持不同尺寸管道的起吊装置 |
| CN106348161A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-01-25 | 周峰 | 一种大型圆钢专用吊具 |
| CN108068103A (zh) * | 2016-11-14 | 2018-05-25 | 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 | 一种全机械驱动并带防意外开启机构的机械手 |
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2012
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