CN202464131U - 降低旋翼直升机失控危害的装置 - Google Patents

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赵曙光
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QINGDAO HONG BAICHUAN METAL PRECISION PRODUCTS CO., LTD.
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TIANJIN AURORA UAV TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种旋翼直升机，进一步涉及一种降低旋翼直升机失控危害的装置。降低旋翼直升机失控危害的装置，包括：位于直升机主旋翼主轴上的爆炸螺栓，与爆炸螺栓连接的电源，位于二者之间的可控开关，与可控开关相连的无人直升机遥控信号接收机；所述可控开关处于常断状态，当无人机遥控信号接收机不能接收到遥控信号后一定时长开关变为连接状态，引爆爆炸螺栓；此处的一定时长定义为M。本实用新型的积极效果是：在飞行过程中，当无人直升机出现危险状况时，降低了旋翼的破坏性。

Description

降低旋翼直升机失控危害的装置
技术领域：
本发明涉及一种旋翼直升机，进一步涉及一种降低旋翼直升机失控危害的装置。
背景技术：
无人直升机在近年来的快速发展，在救援，火灾等民用领域里有了广泛的用途，但是无人直升机的旋翼旋转速度高，扫过的面积很大，惯性比较大，破坏性强，具有一定的危险性，因此在人口密集地区影响到了无人直升机的使用。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种降低旋翼直升机失控后悬疑破坏性危害的装置。
该装置包括；
位于直升机主旋翼主轴上的爆炸螺栓，与爆炸螺栓连接的电源，位于二者之间的可控开关，与可控开关相连的无人直升机遥控信号接收机；所述可控开关处于常断状态，当无人机遥控信号接收机不能接收到遥控信号后一定时长开关变为连接状态，引爆爆炸螺栓；此处的一定时长定义为M。
作为进一步方案，还包括：
位于主轴附近的降落伞装置，所述降落伞有一对扣环，与扣环连接的插销，与插销相连的连杆，控制连杆运动的舵机，与舵机连接的信号接收机；当信号接收机与遥控器信号失去联络后一定时长，舵机控制插销从扣环中抽出，从而打开降落伞装置；此处的一定时长定义为N，N≥M+1秒。
在上述装置的基础上实现降低旋翼直升飞机失控危害的方法，
所述无人直升机遥控信号接收机连续接收遥控器的信号，爆炸螺栓开关处于常关状态；
当无人直升机遥控信号接收机没有接收到遥控器的信号时长达到设定值M后，接收机将可控开关转换为连接状态，引爆爆炸螺栓，主旋翼与机身分离；
引爆爆炸螺栓后至少1秒钟，舵机驱动插销从降落伞装置的扣环中抽出，打开降落伞装置，机身在降落伞的拉力作用下，缓慢坠向地面。
本发明的积极效果是：在飞行过程中，当无人直升机出现危险状况时，螺栓将会爆破，旋翼转速产生的升力将使旋翼及主轴脱离机体，从而使旋翼失去转速，减小了惯性，从而降低了旋翼的破坏性。
与此同时，随后采用了伞降方式，通过开启降落伞，减慢了无人直升机的下落速度，减小无人直升机本身的损失，并且降低了无人直升机对其他物体的破坏性。
附图说明：
图1是爆炸螺栓安装示意图。
图2是降落伞装置常态下处于关闭状态图。
图3是降落伞装置在打开下的状态图。
图4是降落伞打开后机身姿态示意图。
具体实施方式：
实施例1：
直升机主轴外径12mm，内径7.8mm，长度22cm。选取单边式M5爆炸螺栓，爆炸螺栓安装在距主轴下端6cm处。
包括：位于直升机主旋翼主轴上的爆炸螺栓，与爆炸螺栓连接的电源，位于二者之间的可控开关，与可控开关相连的无人直升机遥控信号接收机；所述可控开关处于常断状态，当无人直升机遥控信号接收机不能接收到遥控信号后一定时长开关变为连接状态，引爆爆炸螺栓；此处的一定时长定义为1秒；还包括：
位于主轴附近的降落伞装置，所述降落伞有一对扣环，与扣环连接的插销，与插销相连的连杆，控制连杆运动的舵机，与舵机连接的信号接收机；当信号接收机与遥控器信号失去联络后，舵机控制插销从扣环中抽出，从而打开降落伞装置；此处的一定时长定义为2秒。
在上述装置的基础上实现降低旋翼直升机失控危害的方法，
所述无人直升机遥控信号接收机连续接收遥控器的信号，爆炸螺栓开关处于常关状态；
当无人直升机遥控信号接收机没有接收到遥控器的信号时长达到设定值1秒后，接收机将可控开关转换为连接状态，引爆爆炸螺栓，主旋翼与机身分离；
引爆爆炸螺栓后1秒钟，舵机驱动插销从降落伞装置的扣环中抽出，打开降落伞装置，机身在降落伞的拉力作用下，缓慢坠向地面。

Claims (2)

1.降低旋翼直升机失控危害的装置，包括：
位于直升机主旋翼主轴上的爆炸螺栓，与爆炸螺栓连接的电源，位于二者之间的可控开关，与可控开关相连的无人直升机遥控信号接收机；所述可控开关处于常断状态，当无人直升机遥控信号接收机不能接收到遥控信号后一定时长开关变为连接状态，引爆爆炸螺栓；此处的一定时长定义为M。
2.根据权利要求1所述降低旋翼直升机失控危害的装置，其特征在于，还包括：
位于主轴附近的降落伞装置，所述降落伞有一对扣环；与扣环连接的插销；与插销相连的连杆；控制连杆运动的舵机；与舵机连接的信号接收机；当信号接收机与遥控器信号失去联络后一定时长，舵机控制插销从扣环中抽出，从而打开降落伞装置；此处的一定时长定义为N，N≥M+1秒。
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Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 300151 HEBEI, TIANJIN TO: 266215 QINGDAO, SHANDONG PROVINCE

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Patentee after: QINGDAO HONG BAICHUAN METAL PRECISION PRODUCTS CO., LTD.

Address before: No. 300151 Tianjin road Hebei District City, Wang Chuanchang Hospital No. 62

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