CN202464131U - 降低旋翼直升机失控危害的装置 - Google Patents

降低旋翼直升机失控危害的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202464131U
CN202464131U CN2011205638792U CN201120563879U CN202464131U CN 202464131 U CN202464131 U CN 202464131U CN 2011205638792 U CN2011205638792 U CN 2011205638792U CN 201120563879 U CN201120563879 U CN 201120563879U CN 202464131 U CN202464131 U CN 202464131U
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal receiver
certain time
helicopter
parachute
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2011205638792U
Other languages
English (en)
Inventor
赵曙光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Hong Baichuan Metal Precision Products Co ltd
Original Assignee
TIANJIN AURORA UAV TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN AURORA UAV TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical TIANJIN AURORA UAV TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2011205638792U priority Critical patent/CN202464131U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202464131U publication Critical patent/CN202464131U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种旋翼直升机，进一步涉及一种降低旋翼直升机失控危害的装置。降低旋翼直升机失控危害的装置，包括：位于直升机主旋翼主轴上的爆炸螺栓，与爆炸螺栓连接的电源，位于二者之间的可控开关，与可控开关相连的无人直升机遥控信号接收机；所述可控开关处于常断状态，当无人机遥控信号接收机不能接收到遥控信号后一定时长开关变为连接状态，引爆爆炸螺栓；此处的一定时长定义为M。本实用新型的积极效果是：在飞行过程中，当无人直升机出现危险状况时，降低了旋翼的破坏性。

Description

降低旋翼直升机失控危害的装置
技术领域：
本发明涉及一种旋翼直升机，进一步涉及一种降低旋翼直升机失控危害的装置。
背景技术：
无人直升机在近年来的快速发展，在救援，火灾等民用领域里有了广泛的用途，但是无人直升机的旋翼旋转速度高，扫过的面积很大，惯性比较大，破坏性强，具有一定的危险性，因此在人口密集地区影响到了无人直升机的使用。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种降低旋翼直升机失控后悬疑破坏性危害的装置。
该装置包括；
位于直升机主旋翼主轴上的爆炸螺栓，与爆炸螺栓连接的电源，位于二者之间的可控开关，与可控开关相连的无人直升机遥控信号接收机；所述可控开关处于常断状态，当无人机遥控信号接收机不能接收到遥控信号后一定时长开关变为连接状态，引爆爆炸螺栓；此处的一定时长定义为M。
作为进一步方案，还包括：
位于主轴附近的降落伞装置，所述降落伞有一对扣环，与扣环连接的插销，与插销相连的连杆，控制连杆运动的舵机，与舵机连接的信号接收机；当信号接收机与遥控器信号失去联络后一定时长，舵机控制插销从扣环中抽出，从而打开降落伞装置；此处的一定时长定义为N，N≥M+1秒。
在上述装置的基础上实现降低旋翼直升飞机失控危害的方法，
所述无人直升机遥控信号接收机连续接收遥控器的信号，爆炸螺栓开关处于常关状态；
当无人直升机遥控信号接收机没有接收到遥控器的信号时长达到设定值M后，接收机将可控开关转换为连接状态，引爆爆炸螺栓，主旋翼与机身分离；
引爆爆炸螺栓后至少1秒钟，舵机驱动插销从降落伞装置的扣环中抽出，打开降落伞装置，机身在降落伞的拉力作用下，缓慢坠向地面。
本发明的积极效果是：在飞行过程中，当无人直升机出现危险状况时，螺栓将会爆破，旋翼转速产生的升力将使旋翼及主轴脱离机体，从而使旋翼失去转速，减小了惯性，从而降低了旋翼的破坏性。
与此同时，随后采用了伞降方式，通过开启降落伞，减慢了无人直升机的下落速度，减小无人直升机本身的损失，并且降低了无人直升机对其他物体的破坏性。
附图说明：
图1是爆炸螺栓安装示意图。
图2是降落伞装置常态下处于关闭状态图。
图3是降落伞装置在打开下的状态图。
图4是降落伞打开后机身姿态示意图。
具体实施方式：
实施例1：
直升机主轴外径12mm，内径7.8mm，长度22cm。选取单边式M5爆炸螺栓，爆炸螺栓安装在距主轴下端6cm处。
包括：位于直升机主旋翼主轴上的爆炸螺栓，与爆炸螺栓连接的电源，位于二者之间的可控开关，与可控开关相连的无人直升机遥控信号接收机；所述可控开关处于常断状态，当无人直升机遥控信号接收机不能接收到遥控信号后一定时长开关变为连接状态，引爆爆炸螺栓；此处的一定时长定义为1秒；还包括：
位于主轴附近的降落伞装置，所述降落伞有一对扣环，与扣环连接的插销，与插销相连的连杆，控制连杆运动的舵机，与舵机连接的信号接收机；当信号接收机与遥控器信号失去联络后，舵机控制插销从扣环中抽出，从而打开降落伞装置；此处的一定时长定义为2秒。
在上述装置的基础上实现降低旋翼直升机失控危害的方法，
所述无人直升机遥控信号接收机连续接收遥控器的信号，爆炸螺栓开关处于常关状态；
当无人直升机遥控信号接收机没有接收到遥控器的信号时长达到设定值1秒后，接收机将可控开关转换为连接状态，引爆爆炸螺栓，主旋翼与机身分离；
引爆爆炸螺栓后1秒钟，舵机驱动插销从降落伞装置的扣环中抽出，打开降落伞装置，机身在降落伞的拉力作用下，缓慢坠向地面。

Claims (2)

1.降低旋翼直升机失控危害的装置，包括：
位于直升机主旋翼主轴上的爆炸螺栓，与爆炸螺栓连接的电源，位于二者之间的可控开关，与可控开关相连的无人直升机遥控信号接收机；所述可控开关处于常断状态，当无人直升机遥控信号接收机不能接收到遥控信号后一定时长开关变为连接状态，引爆爆炸螺栓；此处的一定时长定义为M。
2.根据权利要求1所述降低旋翼直升机失控危害的装置，其特征在于，还包括：
位于主轴附近的降落伞装置，所述降落伞有一对扣环；与扣环连接的插销；与插销相连的连杆；控制连杆运动的舵机；与舵机连接的信号接收机；当信号接收机与遥控器信号失去联络后一定时长，舵机控制插销从扣环中抽出，从而打开降落伞装置；此处的一定时长定义为N，N≥M+1秒。
CN2011205638792U 2011-12-29 2011-12-29 降低旋翼直升机失控危害的装置 Expired - Lifetime CN202464131U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011205638792U CN202464131U (zh) 2011-12-29 2011-12-29 降低旋翼直升机失控危害的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011205638792U CN202464131U (zh) 2011-12-29 2011-12-29 降低旋翼直升机失控危害的装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202464131U true CN202464131U (zh) 2012-10-03

Family

ID=46912314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011205638792U Expired - Lifetime CN202464131U (zh) 2011-12-29 2011-12-29 降低旋翼直升机失控危害的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202464131U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102514714A (zh) * 2011-12-29 2012-06-27 天津曙光敬业科技有限公司 降低旋翼直升机失控危害的装置与方法
CN111717401A (zh) * 2020-06-04 2020-09-29 天津爱思达航天科技有限公司 一种用于飞行器尾部降落伞的快速分离机构和飞行器

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102514714A (zh) * 2011-12-29 2012-06-27 天津曙光敬业科技有限公司 降低旋翼直升机失控危害的装置与方法
CN102514714B (zh) * 2011-12-29 2016-09-28 青岛宏百川金属精密制品有限公司 降低旋翼无人直升机失控危害的装置与方法
CN111717401A (zh) * 2020-06-04 2020-09-29 天津爱思达航天科技有限公司 一种用于飞行器尾部降落伞的快速分离机构和飞行器
CN111717401B (zh) * 2020-06-04 2021-08-27 天津爱思达航天科技有限公司 一种用于飞行器尾部降落伞的快速分离机构和飞行器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203958622U (zh) 无人直升机降落伞发射系统
CN102514714A (zh) 降低旋翼直升机失控危害的装置与方法
CN204937514U (zh) 一种具有坠落保护功能的无人机
CN104567548B (zh) 一种栅格舵锁定装置
CN202609086U (zh) 无人机下抛弹射式开伞装置
CN203753412U (zh) 一种旋翼式无人机失控坠落保护装置
CN110979645A (zh) 一种无人机故障后应急控制装置与方法
CN202464131U (zh) 降低旋翼直升机失控危害的装置
CN205499390U (zh) 具备自救气囊的无人机
CN102092475A (zh) 无人直升机着陆自动熄火系统
JP2014091413A (ja) 空中発射システムの発射方位制御装置
CN101973395B (zh) 电动防碰安全无人直升机
CN209795841U (zh) 一种无人机降落伞控制系统
CN213323665U (zh) 四旋翼无人机紧急降落装置
CN110015439A (zh) 一种飞行器黑匣子的回收方法及飞行器黑匣子回收装置
CN106706256B (zh) 一种高超声速飞行器部件分离风洞实验同步起爆装置
CN208595844U (zh) 靶机回收装置
CN206125441U (zh) 一种无人直升机尾部伞降系统
CN202464132U (zh) 一种电控机载降落伞
CN202123914U (zh) 一种逃生车窗
CN103587729B (zh) 一种用于空间飞网收口的双驱并置收线装置
CN203666991U (zh) 无人机点火及熄火装置
CN106314783B (zh) 防伤人多旋翼无人机及其控制方法
CN204881357U (zh) 一种导弹吊挂分离机构
CN108238257B (zh) 一种带有故障后自动抛伞功能的阻力伞抛放机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: QINGDAO HONG BAICHUAN METAL PRECISION PRODUCTS CO.

Free format text: FORMER OWNER: TIANJIN AURORA UNMANNED AERIAL VEHICLE TECHNOLOGY CO., LTD.

Effective date: 20140326

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 300151 HEBEI, TIANJIN TO: 266215 QINGDAO, SHANDONG PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20140326

Address after: Jimo City, Wangjiazhuang province Shandong 266215 shop in town village north of the city of Qingdao, Qingdao Weihai Road East

Patentee after: QINGDAO HONG BAICHUAN METAL PRECISION PRODUCTS Co.,Ltd.

Address before: No. 300151 Tianjin road Hebei District City, Wang Chuanchang Hospital No. 62

Patentee before: TIANJIN AURORA UAV TECHNOLOGY Co.,Ltd.

PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20160128

Granted publication date: 20121003

RINS Preservation of patent right or utility model and its discharge
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20121003

Effective date of abandoning: 20160928

AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20121003

Effective date of abandoning: 20160928

C25 Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting
PD01 Discharge of preservation of patent

Date of cancellation: 20160728

Granted publication date: 20121003

RINS Preservation of patent right or utility model and its discharge