CN202413979U - 一种收割机用可调式履带行走机构 - Google Patents

一种收割机用可调式履带行走机构 Download PDF

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周长文
杨永涛
曹振东
袁道娟
李景景
王娟平
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Abstract

一种收割机用可调式履带行走机构,在履带组件的内部下方的履带轮组中间处固定设置有一浮动轮,履带组件的上部固定设置有一托带轮,在履带组件后方的导向轮处设置有一张紧调节机构,张紧调节机构的张紧螺杆与地面平行设置,张紧螺杆的一端固定连接,张紧螺杆的另一端则与锁紧螺栓旋接,在其旋接处设置了调节螺母,锁紧螺栓再通过导向轮连接杆与履带组件的导向轮连接。本实用新型通过浮动轮、托带轮和张紧调节机构三者配合完成履带的张紧,能有效保证履带的正常运行,越过行走路面上的突起部分时,浮动轮、托带轮开始运动使履带的张紧适中,实现收割机稳定运作,易于装配维修,有利于提高收割机作业效率,适用于各种履带式收割机的收割作业领域。

Description

一种收割机用可调式履带行走机构
技术领域
本实用新型涉及一种履带车辆的行走机构,尤其涉及一种应用于收割机的能自动调节履带张紧的履带式轮系行走机构。 
背景技术
目前在农田庄稼收割时广泛使用了履带式收割机,而这种收割机分为全喂入和半喂入两种,这两种类型的收割机各有不同,全喂入收割机其价格较为低廉,但其不能解决收割水稻的倒伏、秸秆的利用等功能,而半喂入收割机虽然价格比全喂入收割机来说相对较高,但其作业效果较好,籽粒干净,能够保留秸秆,其作业效率也较高,缺点就是收获幅宽有较大的限制。从远景上分析,以上两种履带式收割机均会有一个长期使用并持续发展的过程。 
然而在实际应用过程中,我们发现,由于我国是一个幅员辽阔的国家,各地水稻的品种、种植环境、种植方式都存在较大差别,上述的两种履带式收割机其作业环境(即种植环境)的通过性要求高,具体表现为在面对田块土地通行性较差时,其履带行走机构因为地面的不平,导致了履带收到地面顶起而中间张紧,由于在田间这种凹凸不平的地块会经常出现,使得履带面由于经常突然张紧,金属疲劳加剧,维修次数大大增加,故对收割物料的处理量小、损失率高、且功耗大,造成工作效率低。 
故现在需要一种新型的收割机用履带式行走机构,能应对当田块土地通行性较差时,其行走机构也能自动调节履带的松紧程度,减少其金属疲劳,延长其使用寿命。 
实用新型内容
为了解决现在技术下的收割机的行走机构,无法应对地面通行性较差时产生的种种问题,本实用新型提供了一种收割机用可调式履带行走机构,在正常行走的时候,履带正常运行,而在越过行走路面上的凸起部分时,能对履带进行自动调节,使履带的张紧适中,减少其金属疲劳,保证了履带的使用寿命,本实用新型的具体结构如下所述: 
一种收割机用可调式履带行走机构,包括履带组件,其特征在于: 
所述的履带组件,在其内部下方的履带轮组处设置有一浮动轮; 
所述的履带轮组,在其上部固定设置有一托带轮; 
所述的履带组件,在其内部后方的导向轮处设置有一张紧调节机构。 
根据本实用新型的一种收割机用可调式履带行走机构,其特征在于,所述的浮动轮,为固定式设置于履带轮组的中部,且该浮动轮略小于履带轮组的各个履带轮。 
根据本实用新型的一种收割机用可调式履带行走机构,其特征在于,所述的托带轮,与履带组件的上半部分履带的下部接触,并和履带保持同步运行。 
此处设计的目的在于,该浮动轮位于履带轮组的中间,该处即为整个履带组件的重心位置,在正常行走的时候,由于浮动轮略小于履带轮组的各个履带轮,所以存在的浮动轮与下半部分履带之间的间隙,使得浮动轮不与下半部分履带接触,故此时的浮动轮不起作用,而位于履带轮组上部的托带轮则与履带组件的上半部分履带的下部接触,并保持同步运行; 
而当履带组件的下半部分履带经过地面凸起时,地面顶起的压力会使下半部分履带顶起,浮动轮与下半部分履带之间的间隙消失,故下半部分履带与浮动轮接触,此时履带与浮动轮同步运行,而托带轮则一直保持与上半部分履带的下部接触,并随着履带的转动而同步运动,即,使得整个履带的上下部分同步张紧,不会出现个别地方张紧而个别地方完全不动,即减少了金属疲劳,延长了使用寿命。 
根据本实用新型的一种收割机用可调式履带行走机构,其特征在于,所述的张紧调节机构包括张紧螺杆、调节螺母、锁紧螺栓和导向轮连接杆,张紧螺杆与履带平行设置,张紧螺杆的一端固定连接,张紧螺杆的另一端则与锁紧螺栓旋接,在其旋接处设置了调节螺母,锁紧螺栓再通过导向轮连接杆与履带组件的导向轮连接。 
此处的设计目的在于,由于张紧螺杆与履带平行设置,且张紧螺杆与锁紧螺栓旋接,故当需要调节履带松紧程度时,只需前后旋动张紧螺杆,即可带动锁紧螺栓及导向轮连接杆前后调节导向轮,即等同于调节履带的张紧程度,调节完毕将调节螺母旋紧固定即可,配合上述的浮动轮与托带轮一并使用。 
使用本实用新型的一种收割机用可调式履带行走机构获得了如下有益效果: 
1.本实用新型的一种收割机用可调式履带行走机构,由于其设计有可调式机构,可应对地面通行性较差的田块; 
2.本实用新型的一种收割机用可调式履带行走机构,其履带张紧适中,使履带组件金属疲劳降低,使用寿命长,大大降低了维护时间和成本。 
3.本实用新型的一种收割机用可调式履带行走机构,能对现有技术下的履带行走 机构进行改进,其成本较低,且易于维修装配。 
附图说明
图1为本实用新型的收割机用可调式履带行走机构的具体结构示意图; 
图2为本实用新型的收割机用可调式履带行走机构的工作状态示意图。 
图中:1-履带组件,2-履带轮组,3-浮动轮,4-托带轮,5-导向轮处,A-张紧调节机构,A1-张紧螺杆,A2-调节螺母,A3-锁紧螺栓,A4-导向轮连接杆。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的收割机用可调式履带行走机构做进一步的描述。 
实施例 
一种收割机用可调式履带行走机构,包括履带组件1,在其内部下方的履带轮组2处设置有一浮动轮3,在履带轮组的上部固定设置有一托带轮4,且履带组件的内部后方的导向轮5处设置有一张紧调节机构A。 
浮动轮3为固定式设置于履带轮组2的中部,且该浮动轮略小于履带轮组的各个履带轮。 
托带轮4与履带组件2的上半部分履带的下部接触,并和履带保持同步运行。 
此处设计的目的在于,该浮动轮3位于履带轮组2的中间,该处即为整个履带组件1的重心位置,在正常行走的时候,由于浮动轮略小于履带轮组的各个履带轮,所以存在的浮动轮与下半部分履带之间的间隙,使得浮动轮不与下半部分履带接触,故此时的浮动轮不起作用,而位于履带轮组上部的托带轮4则与履带组件的上半部分履带的下部接触,并保持同步运行; 
而当履带组件1的下半部分履带经过地面凸起时,地面顶起的压力会使下半部分履带顶起,浮动轮3与下半部分履带之间的间隙消失,故下半部分履带与浮动轮接触,此时履带与浮动轮同步运行,而托带轮4则一直保持与上半部分履带的下部接触,并随着履带的转动而同步运动,即,使得整个履带的上下部分同步张紧,不会出现个别地方张紧而个别地方完全不动,即减少了金属疲劳,延长了使用寿命。 
张紧调节机构A包括张紧螺杆A1、调节螺母A2、锁紧螺栓A3和导向轮连接杆A4,张紧螺杆与地面平行设置,张紧螺杆的一端固定连接,张紧螺杆的另一端则与锁紧螺栓旋接,在其旋接处设置了调节螺母,锁紧螺栓再通过导向轮连接杆与履带组件1的 导向轮5连接。 
由于张紧螺杆A1与地面平行设置,且张紧螺杆与锁紧螺栓A3旋接,故当需要调节履带松紧程度时,只需前后旋动张紧螺杆,即可带动锁紧螺栓及导向轮连接杆A4前后调节导向轮5,即等同于调节履带的张紧程度,调节完毕将调节螺母A2旋紧固定即可,配合上述的浮动轮3与托带轮4一并使用。 
本实用新型的收割机用可调式履带行走机构,其结构简单,成本较低,通过浮动轮、托带轮和张紧调节机构三者配合完成履带的张紧,能有效地保证履带的正常运行,越过行走路面上的突起部分时,浮动轮、托带轮开始运动使履带的张紧适中,实现作业车稳定运作,且本实用新型结构合理,易于装配维修,有利于提高收割机作业效率,适用于各种履带式收割机的收割作业领域。 

Claims (4)

1.一种收割机用可调式履带行走机构,包括履带组件(1),其特征在于:
所述的履带组件(1),在其内部下方的履带轮组(2)处设置有一浮动轮(3);
所述的履带轮组(2),在其上部固定设置有一托带轮(4);
所述的履带组件(1),在其内部后方的导向轮(5)处设置有一张紧调节机构(A)。
2.如权利要求1所述的一种收割机用可调式履带行走机构,其特征在于,所述的浮动轮(3),为固定式设置于履带轮组(2)的中部,且该浮动轮略小于履带轮组的各个履带轮。
3.如权利要求1所述的一种收割机用可调式履带行走机构,其特征在于,所述的托带轮(4),与履带组件(1)的上半部分履带的下部接触,并和履带保持同步运行。
4.如权利要求1所述的一种收割机用可调式履带行走机构,其特征在于,所述的张紧调节机构(A)包括张紧螺杆(A1)、调节螺母(A2)、锁紧螺栓(A3)和导向轮连接杆(A4),张紧螺杆与地面平行设置,张紧螺杆的一端固定连接,张紧螺杆的另一端则与锁紧螺栓旋接,在其旋接处设置了调节螺母,锁紧螺栓再通过导向轮连接杆与履带组件(1)的导向轮(5)连接。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107640237A (zh) * 2017-08-12 2018-01-30 安徽聚合自动化工程有限公司 一种新型履带式行走机构
CN109823423A (zh) * 2019-04-04 2019-05-31 上海锐致船舶工程有限公司 一种无障碍磁吸式行走机构
CN112693534A (zh) * 2021-03-02 2021-04-23 深圳市世阳实业有限公司 一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器

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