CN202401951U - 带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制系统，包括卷帘门及门框，开门机，控制器等部件，在地面与卷帘门下缘之间设置有电控锁和限位探头，该限位探头与控制器输入端连接，电控锁与控制器输出端连接，控制器上连接有遥控接收器，并配有遥控发射器，卷帘门的门机为交流电机，该交流电机与市电连接，该交流电机的控制端与控制器输出端连接。本实用新型可关门后自动上锁，能防止关门后门被人为抬起或者撬开，其安全性能很高；还具备后备电源，在市电停电时仍可以电动开关门，使用更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卷帘门控制技术，特别涉及一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制系统。
背景技术
目前，公知的市面上使用的控制系统可以实现遥控电动开关门功能，但是还存在诸多缺点缺陷未被解决。这些缺陷主要包括：
1、所有的电动卷帘门，当门关到底后由于门的可卷的软特性，门都能从底部抬起来，窃贼可以进入，安全性能差；即使一些面积比较大的门，人手抬不动仍可以用棍子撬起，人可以轻松的爬进去，防盗安全性能很差。这是门控行业业内已知的电动卷帘门的致命缺点，但至今无法解决。
2、电动门在停电后，无法电动开启，若想开门只能通过留在卷门机上部的手闸缓慢拉开门体，但每次拉动距离短，若需要完全将门打开（或者关闭）要很长时间，开关门比较困难，电动门的方便快捷性能便不复存在。另外，手闸在外部，任何人都可以开关门，安全性无法保证。
实用新型内容
为克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制系统。
技术方案：一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制系统，包括卷帘门及门框，卷门机，控制器，在地面与卷帘门下缘之间设置有电控锁和限位探头，该限位探头与控制器输入端连接，电控锁与控制器输出端连接，控制器检测到限位探头的信号后控制电控锁进行锁门动作。控制器上连接有遥控接收器，并配有遥控发射器，本申请卷帘门的门机为交流电机，该交流电机通过UPS与市电连接，该交流电机的控制端与控制器输出端连接。
本申请控制系统还包括后备电源UPS和市电检测模块，其中后备电源UPS包括SW-UPS电源芯片、充电/逆变单元和蓄电池，SW-UPS电源芯片的输入端与市电连接，其输出端与充电/逆变单元的输入端连接，该充电/逆变单元的充电输出端与蓄电池电源端连接，蓄电池输出端与电控锁电源端连接，SW-UPS电源芯片的控制端通过继电器与控制器输出端连接，控制器检测到无市电信号后输出驱动继电器的控制信号使SW-UPS电源芯片启动逆变单元进行供电。所述电控锁为固定在地面上的电磁锁和卷帘门下缘的铁板配合结构，或者固定在门框下边缘的电插锁和卷帘门板上卡槽的配合结构。蓄电池正负极串联分压电阻后通过信号线与控制器检测端口连接
该系统不仅可以适用控制电动卷帘门，同样适用于控制电动卷帘窗。
所述限位探头为霍尔开关，或者接近开关，或者红外开关，或者干簧管等。
所述限位探头为设置在地面上的霍尔探头和设置在卷帘门下缘的磁铁感应系统，该霍尔探头设置有磁性增强的工作阈值Bop点和磁性减弱的工作阈值Brp点，控制器输出端连接有报警模块，控制器检测到霍尔探头的Brp点信号但无开门信号时向报警模块输入报警信号。
还包括红外感应模块，该红外感应模块是在门框两侧靠近地面位置处分别安装有红外对射感应器，该两侧红外对射感应器的信号线与控制器输入端连接。
本实用新型的有益效果：1、本实用新型针对卷帘门可以被人为抬起或者撬起的缺陷，在控制系统中加入电控锁、关门到底限位检测探头及报警接口。当门关到底部后，关限位头探头发出信号被控制系统检到，然后电控锁的电磁锁吸合，电磁锁吸合后产生180-300公斤或者更大的力量将体门牢牢锁定在底部，使门体无法被撬开，或者是电控锁的电插锁的“锁舌”伸出，插入到门板的插槽中，将门体锁在底部，这样市面上使用的卷门机的控制系统的一个致命缺陷得到解决，若关门上锁后门还被非法开启，则可以通过控制系统的报警接口及时报警，安全性更加有保障。
2、针对停电后无法开门或者关门缺陷,系统增加后备电源功能。当系统正常供电断开时，自动切换为后备电源。后备电源采用UPS作为后备电源。既可以保证控制系统的正常工作，又可以通过UPS给卷门机供电，门仍然可以电动开关，免除了断电后门无法上锁及手动开关门不方便的难题。
3、本实用新型既解决了现用的卷帘门控制系统在关门后可以人外抬起来或者被撬开的致命缺陷，提高其防盗性能，而且又引入后备电源，确保市电停电时系统正常运行，使停电时也可电动开门，在安全性和方便性上达到了完美结合。
4、该系统不仅可以适用控制电动卷帘门，同样适用于控制电动卷帘窗。
附图说明
图1是本实用新型的一种系统构成框图；
图2是本实用新型的一种安装实施图。
图3是本实用新型的另一种安装实施图。
图中：1.卷帘门的门机（即卷门机），2.控制器，3.磁铁，4.限位探头，5.铁板，6.电磁锁，7.卷帘门门板,8和9为红外对射（或反射）感应器，10.地平面，11.控制线导管，18.插槽，19电插锁。
具体实施方式
实施例一：参见图1可知，该系统的组成主要包括：a、控制器；b、卷门机：外挂式卷门机、管状电机等各种卷帘门电机；c、电控锁：电磁锁或电插锁；d、遥控发射器和遥控接收器；e、后备电源：UPS不间断电源；f、报警模块；g、红外探头。参见图2，电控锁为电磁锁，该电磁锁固定在地面，卷帘门下缘固定有铁板5。门机安装在卷轴的一侧并封闭，控制器安装在电机附近或者隐藏在墙体附近箱体中。同时，在地面上设置下限位探头，本实施例中的下限位探头采用霍尔开关，在卷帘门下缘设置磁铁，两者形成感应系统。霍尔探头的信号线与感应器输入端连接，电控锁的控制线与控制器输出端连接。红外感应模块是在门框两侧靠近地面位置处分别安装有红外对射感应器，该两侧红外对射感应器的信号线与控制器输入端连接。
系统的工作过程是：遥控发射器发射一个经编码的无线电指令，被遥控接收器接收，接收到无线电指令被送往控制器进行解码处理。控制器解析出其编码的含义后，控制卷门机动作，或是开门或是关门或是在门体开关过程中停止。当门关到下限位时，下限位探头发出关门到下限位信号，控制器检测到下限位信号后，电控锁开始工作，将门牢牢锁在底部，直到下次接收到开门指令前，电控锁一直处于上锁状态。当接收到开门指令时，控制器先执行开锁动作，再执行开门动作。若未接收到开门指令而门被打开，则门体离开下限位，该信号会被控制器检测到并判断为非法开门，此时控制器会通过报警接口进行报警。
还包括后备电源UPS和市电检测模块，其中后备电源UPS包括SW-UPS电源芯片、充电/逆变单元和蓄电池，SW-UPS电源芯片的输入端与电源连接，其输出端与充电/逆变单元连接，该充电/逆变单元的充电输出端与蓄电池电源端连接，蓄电池输出端与电控锁电源端连接，SW-UPS电源芯片的控制端通过继电器与控制器输出端连接，若市电停电,控制器检测到无市电信号后会在瞬间切换到UPS不间断电源供电，输出驱动继电器的控制信号使SW-UPS电源芯片启动逆变单元进行供电，保证系统正常工作。具体的方式是：控制器通过接口检测市电是否存在，若市电存在则控制器发出指令使控制UPS开关的继电器切换为常开状态，使UPS逆变供电回路断开，这样系统使用市电而不用后备电源,保证UPS不会因空载而减少寿命；若市电断电，则控制器发出指令使控制UPS开关的继电器切换为常闭状态，UPS逆变供电回路接通，系统接通后备电源，工作恢复正常。另外，控制器也会通过A/D接口检测采集UPS的蓄电组储存的电量，若电池组电量少，电压低，即使市电有电，也会打开UPS,让UPS给蓄电池充电，保证后背电源电量充足，当蓄电池充满后，会自行断开UPS开关，关闭UPS电源，防止蓄电池过冲。UPS不间断电源的开启和关闭及充电都是按需动作，自动切换，无需人为参与，更加智能化。
由于遥控信号的发射和接收编码采用美国的Keeloq跳码技术, Keeloq编码量大不易重码；密码位64位数据不易被扫描和破译，安全性极高。但Keeloq跳码需要要在第一次使用前，对编译码器进行一次"学习"，使编译码器的密码同步，才可以使用。所以在使用前要先将遥控器与控制器进行对码“学习”。
假设按照图2安装实施图安装好本系统，门处于打开状态。遥控器发射器与控制器对码学习完毕后，遥控器发射器发射一个关门信号，遥控接收器接收信号并进行解码处理，控制器2读取遥控接收器的信号进行二次解码处理，处理完毕后控制器发出控制信号，控制卷门机1执行关门动作，这样卷帘门门板7向下运动。在关门过程中，若门体7正下方有人或者有其障碍物体，红外对射探头8和9之间被遮挡，控制器也会立即控卷门机1停止关门动作，这样不仅保护了门下人的安全及物品的安全，也防止了门体撞到障碍物损坏。
若门体7正下方无人或者有其他物体，门将继续向下关门，当门关到快底部时，在门板上固定的磁铁3接近下限位探头4，（限位探头可以是霍尔开关，干簧管等），此时下限位探头发出到下限位信号，控制器检测到关门到下限位的信号后，发出信号控制使电磁锁6通电工作，电磁锁工作时产生180-300公斤或者更大的磁力与固定在门板上的铁板5吸合在一起，并且电磁锁一直保持吸合状态，这样门就被牢牢所在底部，无法抬起或者撬开。
当控制器接收到遥控发射的开门指信号时，将会先执行开锁动作，然后再让执行开门动作。若在电磁锁以上锁后但未接到开门信号前，门体被非法打开，会导致下限位探头4与门上固定的磁铁3分离，这个信号会被控制器检测到为非法开门信号，此时控制器会通过报警接口报警，以保证用户的财产安全。
实施例二：参见图3，电控锁为电插锁，该电插锁固定在门框中下方靠近地面位置，同时在门板上对应位置有与电插锁配合的插槽。当门关到快底部时，在门板上固定的磁铁3接近下限位探头4，（限位探头可以是霍尔开关，干簧管等），此时下限位探头发出到下限位信号，控制器检测到关门到下限位的信号后，发出信号控制使电插锁19通电工作，电插锁的“锁舌”插入到门板中的插槽18，门被锁住，这样门就被牢牢所在底部，无法抬起或者撬开。
Claims (7)
1.一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制系统，包括卷帘门及门框，卷门机，控制器，其特征是：在地面与卷帘门下缘之间设置有电控锁和限位探头，该限位探头与控制器输入端连接，电控锁与控制器输出端连接，控制器上连接有遥控接收器，并配有遥控发射器，卷帘门的门机为交流电机，该交流电机通过UPS与市电连接，该交流电机的控制端与控制器输出端连接。
2.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制系统，其特征是：还包括后备电源UPS和市电检测模块，其中后备电源UPS包括SW-UPS电源芯片、充电/逆变单元和蓄电池，SW-UPS电源芯片的输入端与市电连接，其输出端与充电/逆变单元的输入端连接，该充电/逆变单元的充电输出端与蓄电池电源端连接，蓄电池输出端与电控锁电源端连接，SW-UPS电源芯片的控制端通过继电器与控制器输出端连接，控制器检测到无市电信号后输出驱动继电器的控制信号使SW-UPS电源芯片启动逆变单元进行供电。
3.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制系统，其特征是：蓄电池正负极串联分压电阻后通过信号线与控制器检测端口连接。
4.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制系统，其特征是：所述电控锁为固定在地面上的电磁锁和固定在卷帘门下缘的铁板配合结构；或者为固定在门框下缘靠近地面位置的电插锁和卷帘门门板上的卡槽的配合结构。
5.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制系统，其特征是：所述限位探头为霍尔开关，或者接近开关，或者红外开关，或者干簧管。
6.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制系统，其特征是：所述限位探头为设置在地面上的霍尔探头和设置在卷帘门下缘的磁铁感应系统，该霍尔探头设置有磁性增强的工作阈值Bop点和磁性减弱的工作阈值Brp点，控制器输出端连接有报警模块，控制器检测到霍尔探头的Brp点信号但无开门信号时向报警模块输入报警信号。
7.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制系统，其特征是：还包括红外感应模块，该红外感应模块是在门框两侧靠近地面位置处分别安装有红外对射或反射感应器，该两侧红外对射或反射感应器的信号线与控制器输入端连接。
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