CN202391246U - 带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制系统，包括卷帘门及门框，开门机，控制器，在地面与卷帘门下缘之间设置有电控锁，电控锁与控制器输出端连接，控制器上连接有遥控接收器，并配有遥控发射器，卷帘门的门机为直流电机，该直流电机与蓄电池连接，该直流电机的控制端与控制器输出端连接，其中蓄电池通过充放电控制电路与市电变压整流电路的直流电源连接，该充电器的控制线与控制器的输出端连接，直流电机上有限位输出端，控制器通过与直流电机上限位输出端连接限位接口采集直流卷门机的限位信号。本实用新型可关门后自动上锁，能防止关门后门被人为抬起或者撬开，其安全性能很高；还具备后备电源，在市电停电时仍可以电动开关门，使用更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卷帘门控制技术，特别涉及一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制系统。
背景技术
目前，公知的市面上使用的控制系统可以实现遥控电动开关门功能，但是还存在诸多缺点缺陷未被解决。这些缺陷主要包括：
1、所有的电动卷帘门，当门关到底后由于门的可卷的软特性，门都能从底部抬起来，窃贼可以进入，安全性能差；即使一些面积比较大的门，人手抬不动仍可以用棍子撬起，人可以轻松的爬进去，防盗安全性能很差。这是门控行业业内已知的电动卷帘门的致命缺点，但至今无法解决。
2、电动门在停电后，无法电动开启，若想开门只能通过留在卷门机上部的手闸缓慢拉开门体，若需要完全将门打开（或者关闭）要很长时间，开关门比较困难，电动门的方便快捷性能便不复存在。另外，手闸在外部，任何人都可以开关门，安全性无法保证。
实用新型内容
为克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制系统。
技术方案：一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制系统，包括卷帘门及门框，卷门机，控制器，在地面与卷帘门下缘之间设置有电控锁，该限位探头与控制器输入端连接，电控锁与控制器输出端连接，控制器上连接有遥控接收器，并配有遥控发射器，卷帘门的门机为直流电机，市电通过变压整流电路后输出直流电源，该直流电源的一支直接与直流电机连接，另一支通过控制元件与蓄电池连接，该控制元件的控制端与控制器输出端连接，蓄电池输出端通过防逆二极管与直流电机连接，蓄电池设置有与控制器连接的电量检测信号，同时该直流电机的开门、关门控制端与控制器输出端连接。电量检测电路是将蓄电池正负极串联分压电阻后通过信号线与控制器检测端口连接。
所述电控锁为固定在地面上的电磁锁和固定在卷帘门下缘的铁板配合结构；或者为固定在门框下缘靠近地面位置的电插锁和卷帘门门板上的卡槽的配合结构。
直流电机的上限位信号输出端，下限位信号输出端连接于限位接口，限位接口连接于光电耦合器U3、光电耦合器U4，光电耦合器U3、光电耦合器U4的输出端分别于控制芯片的U1的一个输入端连接，以此采集直流门机的上，下限位信号。所述限位接口直接通过信号线采集直流卷门机的上限位输出信号和下限位输出信号。
控制芯片U1输出端连接有报警模块，控制芯片U1检测到红外对射感应器遮断信号但无开门信号时向报警模块输入报警信号。
还包括红外感应模块，该红外感应模块是在门框两侧靠近地面位置处分别安装有红外对射或反射感应器，该两侧红外对射或反射感应器的信号线与控制器输入端连接。
本实用新型的有益效果：1、本实用新型针对卷帘门可以被人为抬起或者撬起的缺陷，在控制系统中加入电控锁、限位接口及报警接口。当门关到底部后，直流卷门机发出的下限位信号被控制系统检到，然后电控锁的电磁锁吸合，电磁锁吸合后产生180-300公斤或者更大的力量将体门牢牢锁定在底部，使门体无法被撬开，或者是电控锁的电插锁的“锁舌”伸出，插入到门板的插槽中，将门体锁在底部，这样市面上使用的卷门机的控制系统的一个致命缺陷得到解决，若关门上锁后门还被非法开启，则可以通过控制系统的报警接口及时报警，安全性更加有保障。
2、针对停电后无法开门或者关门缺陷,系统增加后备电源功能。当系统正常供电断开时，自动切换为后备电源。后备电源采用蓄电池作为后备电源。既可以保证控制系统的正常工作，又可以通过蓄电池给直流卷帘的卷门机供电，门仍然可以电动开关，免除了断电后门无法上锁及手动开关门不方便的难题。
3、本实用新型既解决了现用的卷帘门控制系统在关门后可以人外抬起来或者被撬开的致命缺陷，提高其防盗性能，而且又引入后备电源，确保市电停电时系统正常运行，使停电时也可电动开门，在安全性和方便性上达到了完美结合。
4、该系统不仅可以适用控制电动卷帘门，同样适用于控制电动卷帘窗。
附图说明
图1是本实用新型的一种系统构成框图；
图2是本实用新型的一种安装实施图；
图3是本实用新型的另一种安装实施图。
图中：1.卷帘门的门机（即卷门机），2.控制器，3.上下限位输出信号线，4.限位接口，5.铁板，6.电磁锁，7.卷帘门门板,8和9为红外对射（或反射）感应器，10.地平面，11.控制线导管，18.插槽，19.电插锁。
具体实施方式
实施例一：参见图1可知，该系统的组成主要包括：a、控制器；b、卷门机：外挂式卷门机或管状电机等各种卷帘门电机；c、电控锁：电磁锁或电插锁；d、遥控发射器和遥控接收器；e、报警模块；f、红外探头。参见图2，电磁锁固定在地面，卷帘门下缘固定有铁板5。参见图3，电插锁电插锁固定在门框中下方靠近地面位置，同时在门板上对应位置有与电插锁配合的插槽。门机安装在卷轴的一侧并封闭，控制器安装在电机附近或者隐藏在墙体附近箱体中。同时，将直流电机上引出限位信号输出线连接到控制器的限位接口，红外感应模块是在门框两侧靠近地面位置处分别安装有红外对射（或反射）感应器，该两侧红外对射（或反射）感应器的信号线与控制器输入端连接。
系统的工作过程是：遥控发射器发射一个经编码的无线电指令，被遥控接收器接收，接收到无线电指令被送往控制器进行解码处理。控制器解析出其编码的含义后，控制卷门机动作，或是开门或是关门或是在门体开关过程中停止。当门关到下限位时，下限位探头发出关门到下限位信号，控制器检测到下限位信号后，电控锁开始工作，将门牢牢锁在底部，直到下次接收到开门指令前，电控锁一直处于上锁状态。当接收到开门指令时，控制器先执行开锁动作，再执行开门动作。若未接收到开门指令而门被打开，则门体离开下限位，该信号会被控制器检测到并判断为非法开门，此时控制器会通过报警接口进行报警。
由于遥控信号的发射和接收编码采用美国的Keeloq跳码技术, Keeloq编码量大不易重码；密码位64位数据不易被扫描和破译，安全性极高。但Keeloq跳码需要要在第一次使用前，对编译码器进行一次"学习"，使编译码器的密码同步，才可以使用。所以在使用前要先将遥控器与控制器进行对码“学习”。
假设按照图2安装实施图安装好本系统，门处于打开状态。遥控器发射器与控制器对码学习完毕后，遥控器发射器发射一个关门信号，遥控接收器接收信号并进行解码处理，控制器2读取遥控接收器的信号进行二次解码处理，处理完毕后控制器发出控制信号，控制卷门机1执行关门动作，这样卷帘门门板7向下运动。在关门过程中，若门体7正下方有人或者有其障碍物体，红外对射探头8和9之间被遮挡，控制器也会立即控卷门机1停止关门动作，这样不仅保护了门下人的安全及物品的安全，也防止了门体撞到障碍物损坏。
若门体7正下方无人或者有其他物体，门将继续向下关门，当门关到底部时，直流电机的下限位信号输出，控制器检测到下限位的信号后，发出信号控制使电磁锁6通电工作，电磁锁工作时产生180-300公斤或者更大的磁力与固定在门板上的铁板5吸合在一起，并且电磁锁一直保持吸合状态，这样门就被牢牢所在底部，无法抬起或者撬开。
当控制器接收到遥控发射的开门指信号时，将会先执行开锁动作，然后再让执行开门动作。若在电控锁以上锁后但未接到开门信号前，门体被非法打开，人非法进入时，会遮断红外感应器，此时控制器会通过报警接口报警，以保证用户的财产安全。
实施例二：参见图3，内容与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同的是：使用电插锁19，则电插锁19固定在门框中下方靠近地面位置，同时在门板上对应位置有与电插锁配合的插槽18。当门关到快底部时，直流卷门机先下为信号端输出下限位信号。控制器检测下限位的信号后，发出信号控制使电插锁19通电工作，电插锁的“锁舌”插入到门板中的插槽18，门被锁住，这样门就被牢牢所在底部，无法抬起或者撬开。
Claims (6)
1.一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制系统，包括卷帘门及门框，卷门机，控制器，其特征是：在地面与卷帘门下缘之间设置有电控锁，电控锁与控制器输出端连接，控制器上连接有遥控接收器，并配有遥控发射器，卷帘门的门机为直流电机，市电通过变压整流电路后输出直流电源，该直流电源的一支直接与直流电机连接，另一支通过控制元件与蓄电池连接，该控制元件的控制端与控制器输出端连接，蓄电池输出端通过防逆二极管与直流电机连接，蓄电池设置有与控制器连接的电量检测信号，同时该直流电机的开门、关门控制端与控制器输出端连接。
2.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制系统，其特征是：电量检测电路是将蓄电池正负极串联分压电阻后通过信号线与控制器检测端口连接。
3.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制系统，其特征是：所述电控锁为固定在地面上的电磁锁和固定在卷帘门下缘的铁板配合结构；或者为固定在门框下缘靠近地面位置的电插锁和卷帘门门板上的卡槽的配合结构。
4.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制系统，其特征是：直流电机的上限位信号输出端，下限位信号输出端连接于限位接口，限位接口连接于光电耦合器U3、光电耦合器U4，光电耦合器U3、光电耦合器U4的输出端分别于控制芯片的U1的一个输入端连接，以此采集直流门机的上，下限位信号。
5.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制系统，其特征是：还包括红外感应模块，该红外感应模块是在门框两侧靠近地面位置处分别安装有红外对射感应器，该两侧红外对射感应器的信号线与控制器输入端连接。
6.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制系统，其特征是：控制芯片U1输出端连接有报警模块，控制芯片U1检测到红外对射感应器被遮断但无开门信号时向报警模块输入报警信号。
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