CN202391361U - 一种管子自动扶持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管子自动扶持装置，在管子输送臂后端设置有输送装置，在管子输送臂前端安装有连接座，连接座内套装有伸缩臂，伸缩臂的下沿设置有齿条，连接座下端安装有齿轮，齿条及其齿轮啮合；伸缩臂前端通过销轴与翻转臂铰接，同时伸缩臂与翻转臂尾端连接有液缸B，翻转臂的前端一侧通过连接耳安装有导轮机构，导轮机构与液缸A连接，翻转臂的前端另一侧通过连接耳安装有防跳档杆，防跳档杆与液缸C连接。本实用新型的扶持装置，导轮机构和防跳档杆能够翻转打开，不需提起管子即可缩回伸缩臂，解决了现有管子由输送装置到井口和鼠洞位置时的自动化扶持工作，降低了劳动强度，增强了操作安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于石油钻机设备技术领域，具体涉及一种管子自动扶持装置。
背景技术
目前钻机用管子输送装置按使用范围分为两种：陆地钻机管子输送装置和海洋平台用管子输送装置。陆地钻机管子输送装置多数没有管子扶持装置。其主要缺点是管子输送装置输送管子到钻台面之后，提升装置提升管子到一定位置后，需要人为的扶持管子到井口和鼠洞位置，这种人为扶持方式即不能保证操作者的安全也费时费力。
海洋平台管子输送装置一般设计有管子扶持装置，但其一般只是起抬升作用，或者需要借助别的操作机构才能完成管子到井口的自动化扶持工作。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种管子自动扶持装置，解决了现有管子输送装置只能直线输送，不能完成管子到井口的自动化扶持的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种管子自动扶持装置，在管子输送臂后端设置有输送装置，在管子输送臂前端安装有连接座，连接座内套装有伸缩臂，伸缩臂的下沿设置有齿条，连接座下端安装有齿轮，齿条及其齿轮啮合；伸缩臂前端通过销轴与翻转臂铰接，同时伸缩臂与翻转臂尾端连接有液缸B，翻转臂的前端一侧通过连接耳安装有导轮机构，导轮机构与液缸A连接，翻转臂的前端另一侧通过连接耳安装有防跳档杆，防跳档杆与液缸C连接。
本实用新型的有益效果是与背景技术相比，适用于陆地钻机和海洋平台钻机管子输送装置，能完成管子到井口的自动化扶持工作。
附图说明
图1是本实用新型的自动扶持装置结构示意图；
图2是本实用新型装置管子推出状态示意图；
图3是本实用新型装置的翻转臂抬升状态示意图；
图4是本实用新型的防跳档杆锁紧状态示意面；
图5是本实用新型的伸缩臂伸出至井口位置状态示意面；
图6是本实用新型的伸缩臂收缩状态示意面；
图7是图6的局部放大示意图。
图中，1.连接座，2.齿轮齿条机构，3.伸缩臂，4.翻转臂，5.导轮机构，6.防跳档杆，7.输送臂，8.输送装置，9.液缸A，10.液缸B，11.液缸C。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参照图1，本实用新型的管子自动扶持装置结构是，在管子输送臂7后端设置有输送装置8，在管子输送臂7前端安装有连接座1，连接座1内套装有伸缩臂3，伸缩臂3的下沿设置有齿条，连接座1下端安装有齿轮，齿条及其齿轮啮合共同组成齿轮齿条机构2；伸缩臂3前端通过销轴与翻转臂4铰接，同时伸缩臂3与翻转臂4尾端连接有液缸B10，翻转臂4的(左)前端通过接耳安装有导轮机构5，导轮机构5与液缸A9连接；翻转臂4(右端)与锁紧档杆铰接，同时防跳档杆尾端与液缸C10相连。
液缸A9、液缸B10、液缸C11(在右翻转臂前端基板背部)分别与液压控制阀相连，齿轮与动力传动装置连接；导轮机构5在液缸A9活塞杆的伸缩下能够绕翻转臂4的(左)前端转动；防跳档杆在液缸C11活塞杆的伸缩下能够绕翻转臂4的(右)前端转动；翻转臂4在液缸B10活塞杆的伸缩下能够绕伸缩臂3的前端转动。
本实用新型装置的工作过程是：
步骤1)通过输送装置8将管子沿输送臂7推出，见图2；
步骤2)液缸B10活塞杆伸出，翻转臂4抬升至合适高度将管子架起来，便于操作吊卡，见图3；
步骤3)顶驱提高管子至适合高度，管子端头离开猫道V型槽后，将防跳档杆6翻转锁紧管子，见图4；
步骤4)驱动齿轮转动，齿轮齿条机构2作用推动伸缩臂3向前伸出，导轮机构5带着管子至井口位置，见图5；
步骤5)将防跳档杆6打开，操作液缸A9活塞杆缩进将导轮机构5打开，见图6、图7；
步骤6)将伸缩臂3缩回；将翻转臂4复位；将导轮机构5复位，参照图1。
本实用新型的管子自动扶持装置，是一种陆地钻机和海洋平台管子输送装置，采用全液压控制，通过遥控器或司钻操作台来完成所有动作。自动管子扶持装置是由液压马达驱动，齿轮齿条机构传动达到伸缩臂自由伸缩。所述自动管子扶持装置导轮和防跳档杆能够翻转打开，不需提起管子即可缩回伸缩臂，解决了现有管子由输送装置到井口和鼠洞位置时的自动化扶持工作，降低了劳动强度，增强了操作安全性。
Claims (2)
1.一种管子自动扶持装置，其特点在于：在管子输送臂(7)后端设置有输送装置(8)，在管子输送臂(7)前端安装有连接座(1)，连接座(1)内套装有伸缩臂(3)，伸缩臂(3)的下沿设置有齿条，连接座(1)下端安装有齿轮，齿条及其齿轮啮合；伸缩臂(3)前端通过销轴与翻转臂(4)铰接，同时伸缩臂(3)与翻转臂(4)尾端连接有液缸B(10)，翻转臂(4)的前端一侧通过连接耳安装有导轮机构(5)，导轮机构(5)与液缸A(9)连接，翻转臂(4)的前端另一侧通过连接耳安装有防跳档杆(6)，防跳档杆(6与液缸C(11)连接。
2.根据权利要求1所述的管子自动扶持装置，其特点在于：所述的液缸A(9)、液缸B(10)、液缸C(11)分别与液压控制阀连接，齿轮与动力传动装置连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201120503263 CN202391361U (zh) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | 一种管子自动扶持装置 |
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| CN 201120503263 CN202391361U (zh) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | 一种管子自动扶持装置 |
Publications (1)
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| CN202391361U true CN202391361U (zh) | 2012-08-22 |
Family
ID=46666292
Family Applications (1)
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| CN 201120503263 Expired - Lifetime CN202391361U (zh) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | 一种管子自动扶持装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104060952A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-09-24 | 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 | 一种管具处理机械臂 |
| CN104314480A (zh) * | 2014-10-11 | 2015-01-28 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种管具扶正装置 |
| CN111411907A (zh) * | 2020-02-26 | 2020-07-14 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种动力猫道 |
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2011
- 2011-12-06 CN CN 201120503263 patent/CN202391361U/zh not_active Expired - Lifetime
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