CN202390601U - 落纱的拔纱管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种落纱的拔纱管装置，基础箱体(1)上设置有拔纱管机械手导向轨道(2)，拔纱管机械手(3)与拔纱管机械手导向轨道(2)滑动连接，拔纱机械手(3)与导向杆(4)滑动连接，导向杆(4)通过导向键(5)与连接板(6)连接，连接板(6)与第一链轮(7)、第三链轮(9)、第二链轮(8)、第四链轮(10)连接，长轴(12)上设置有两个链轮和三个同步带轮，第一短轴(13)上设置有两个链轮和一个同步带轮，第二短轴(23)上设置有定位轮(11)和第六同步带轮(19)，减速器(24)与电机(25)连接，第五同步带轮(18)与减速器(24)连接。本实用新型延长了锭子的使用寿命，不损伤纱线的质量，具有广阔的市场前景，便于推广应用。

Description

落纱的拔纱管装置

技术领域

本实用新型属于纺织机械，具体涉及一种落纱的拔纱管装置。

背景技术

在我国，移动式落纱机曾经广泛应用于纺织厂，这种落纱机利用拔纱盘进行拔纱管，拔纱盘有一定的倾斜角度，在拔纱时一方面使锭杆受倾斜力而容易变形、变弯、损伤锭子，降低了锭子的使用寿命。另一方面管纱在挤进和拉出拔纱盘时，反复挤压，损伤纱线，从而降低了纱线质量。这样就导致落纱机的用量大减，从而限制了这种落纱机的推广应用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述不足，提供一种落纱的拔纱管装置，该装置由于拔纱管机械手在拔纱过程中，握持纱管顶部没有纱线部分，不对纱线造成损伤，在拔纱过程中锭杆不受倾斜力，不损伤锭子，延长了锭子的使用寿命，提高了工作效率。

本实用新型的技术方案：一种落纱的拔纱管装置，它包括基础箱体，拔纱管机械手导向轨道，拔纱管机械手，导向杆，导向键，连接板，第一链轮，第二链轮，第三链轮，第四链轮，定位轮，长轴，第一短轴，第一同步带轮，第二同步带轮，第三同步带轮，第四同步带轮，第五同步带轮，第六同步带轮，第一同步带，第二同步带，第三同步带，第二短轴，减速器和电机，基础箱体上设置有拔纱管机械手导向轨道，拔纱管机械手设置在拔纱管机械手导向轨道的导向槽内，与拔纱管机械手导向轨道滑动连接，拔纱管机械手与导向杆滑动连接，导向杆通过导向键与连接板连接，上部相邻的连接板通过销轴连接组成上层环形连接带，上层环形连接带与第一链轮、第三链轮连接，下部相邻的连接板通过销轴连接组成下层环形连接带，下层环形连接带与第二链轮、第四链轮连接，长轴上设置有第三链轮、第四链轮、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮，第一短轴上设置有第一链轮、第二链轮、第四同步带轮，第二短轴上设置有定位轮和第六同步带轮，减速器与电机连接，第五同步带轮与减速器连接，第一同步带轮与第四同步带轮通过第一同步带连接，第二同步带轮与第五同步带轮通过第二同步带连接，第三同步带轮与第六同步带轮通过第三同步带连接。

所述的拔纱管机械手导向轨道为曲线形，其前面为上升曲线，左右两侧为半圆弧线，后面为下降曲线，拔纱管机械手导向轨道的截面是凹槽形，凹槽的边沿设有凸台。

所述的拔纱管机械手导向轨道的截面还可以是凸台形。

所述的拔纱管机械手上设置有一个固定手指和一个活动手指。

所述的导向杆的截面为圆形，圆柱上设置有键槽。

所述的导向杆的截面还可以为多边形。

所述的导向杆上设有一个导向键。

所述的导向杆上设有2～20个导向键。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型由于拔纱管机械手在拔纱过程中，握持纱管顶部没有纱线部分，不对纱线造成损伤，在拔纱过程中锭杆不受倾斜力，不损伤锭子，延长了锭子的使用寿命，不损伤纱线的质量，提高了工作效率，具有广阔的市场前景，便于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是图2中拔纱管机械手的结构示意图；

图5是本实用新型中拔纱管机械手导向轨道的截面图；

图6是本实用新型中拔纱管机械手导向轨道的另一种截面图。

具体实施方式

一种落纱的拔纱管装置，如图1、图2、图3所示，它包括基础箱体1，拔纱管机械手导向轨道2，拔纱管机械手3，导向杆4，导向键5，连接板6，第一链轮7，第二链轮8，第三链轮9，第四链轮10，定位轮11，长轴12，第一短轴13，第一同步带轮14，第二同步带轮15，第三同步带轮16，第四同步带轮17，第五同步带轮18，第六同步带轮19，第一同步带20，第二同步带21，第三同步带22，第二短轴23，减速器24和电机25，基础箱体1上设置有拔纱管机械手导向轨道2，拔纱管机械手3设置在拔纱管机械手导向轨道2的导向槽内，与拔纱管机械手导向轨道2滑动连接，拔纱管机械手3与导向杆4滑动连接，导向杆4通过导向键5与连接板6连接，上部相邻的连接板6通过销轴连接组成上层环形连接带，上层环形连接带与第一链轮7、第三链轮9连接，下部相邻的连接板6通过销轴连接组成下层环形连接带，下层环形连接带与第二链轮8、第四链轮10连接，长轴12上设置有第三链轮9、第四链轮10、第一同步带轮14、第二同步带轮15、第三同步带轮16，第一短轴13上设置有第一链轮7、第二链轮8、第四同步带轮17，第二短轴23上设置有定位轮11和第六同步带轮19，减速器24与电机25连接，第五同步带轮18与减速器24连接，第一同步带轮14与第四同步带轮17通过第一同步带20连接，第二同步带轮15与第五同步带轮18通过第二同步带21连接，第三同步带轮16与第六同步带轮19通过第三同步带22连接。

如图5所示，所述的拔纱管机械手导向轨道2为曲线形，其前面为上升曲线，左右两侧为半圆弧线，后面为下降曲线，拔纱管机械手导向轨道2的截面是凹槽形，凹槽的边沿设有凸台。

如图6所示，所述的拔纱管机械手导向轨道2的截面还可以是凸台形。

如图4所示，所述的拔纱管机械手3上设置有一个固定手指26和一个活动手指27。

所述的导向杆4的截面为圆形，圆柱上设置有键槽。

所述的导向杆4上设有一个导向键5。

工作过程：当本实用新型装置沿着细纱机安装锭子的龙筋平行前进，定位轮11与锭脚接触，拔纱管机械手3运动到纱管的上部并抓紧纱管，然后沿着拔纱管机械手导向轨道2上升，逐步将纱管拔出锭杆，拔纱管机械手3上升过程中始终沿着导向杆4，所以锭杆不会损伤，拔纱管机械手3抓紧纱管的上部并不与纱线接触，所以纱线也不会损伤。

Claims (8)

1.一种落纱的拔纱管装置，它包括基础箱体(1)，拔纱管机械手导向轨道(2)，拔纱管机械手(3)，导向杆(4)，导向键(5)，连接板(6)，第一链轮(7)，第二链轮(8)，第三链轮(9)，第四链轮(10)，定位轮(11)，长轴(12)，第一短轴(13)，第一同步带轮(14)，第二同步带轮(15)，第三同步带轮(16)，第四同步带轮(17)，第五同步带轮(18)，第六同步带轮(19)，第一同步带(20)，第二同步带(21)，第三同步带(22)，第二短轴(23)，减速器(24)和电机(25)，其特征是基础箱体(1)上设置有拔纱管机械手导向轨道(2)，拔纱管机械手(3)设置在拔纱管机械手导向轨道(2)的导向槽内，与拔纱管机械手导向轨道(2)滑动连接，拔纱管机械手(3)与导向杆(4)滑动连接，导向杆(4)通过导向键(5)与连接板(6)连接，上部相邻的连接板(6)通过销轴连接组成上层环形连接带，上层环形连接带与第一链轮(7)、第三链轮(9)连接，下部相邻的连接板(6)通过销轴连接组成下层环形连接带，下层环形连接带与第二链轮(8)、第四链轮(10)连接，长轴(12)上设置有第三链轮(9)、第四链轮(10)、第一同步带轮(14)、第二同步带轮(15)、第三同步带轮(16)，第一短轴(13)上设置有第一链轮(7)、第二链轮(8)、第四同步带轮(17)，第二短轴(23)上设置有定位轮(11)和第六同步带轮(19)，减速器(24)与电机(25)连接，第五同步带轮(18)与减速器(24)连接，第一同步带轮(14)与第四同步带轮(17)通过第一同步带(20)连接，第二同步带轮(15)与第五同步带轮(18)通过第二同步带(21)连接，第三同步带轮(16)与第六同步带轮(19)通过第三同步带(22)连接。

2.根据权利要求1所述的落纱的拔纱管装置，其特征是所述的拔纱管机械手导向轨道(2)为曲线形，其前面为上升曲线，左右两侧为半圆弧线，后面为下降曲线，拔纱管机械手导向轨道(2)的截面是凹槽形，凹槽的边沿设有凸 台。

3.根据权利要求1或2所述的落纱的拔纱管装置，其特征是所述的拔纱管机械手导向轨道(2)的截面是凸台形。

4.根据权利要求1所述的落纱的拔纱管装置，其特征是所述的拔纱管机械手(3)上设置有一个固定手指(26)和一个活动手指(27)。

5.根据权利要求1所述的落纱的拔纱管装置，其特征是所述的导向杆(4)的截面为圆形，圆柱上设置有键槽。

6.根据权利要求1所述的落纱的拔纱管装置，其特征是所述的导向杆(4)的截面为多边形。

7.根据权利要求1所述落纱的拔纱管装置，其特征是所述的导向杆(4)上设有一个导向键(5)。

8.根据权利要求1所述落纱的拔纱管装置，其特征是所述的导向杆(4)上设有2～20个导向键(5)。 

Images