CN202374113U - 一种组合式大扭矩减速电动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种组合式大扭矩减速电动机。解决了产品对电机输出转速要求不一，需要生产多种电机与之配套，以及电机体积大、扭矩小的问题。电动机包括电机和减速箱，电机的电机输出轴上设置有主动轮，减速箱的减速箱输入轴上设置有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带连接。减速箱还包括有减速箱输出轴、内齿圈，内齿圈内齿采用非对称非渐开线斜齿结构。本实用新型采用一种规格的电机，通过调节主动轮和从动轮直径大小可方便调节输出速度，可以顺利通过产品强制认证。电动机传动速比大，体积小，能进行换向器火花测试。

Description

一种组合式大扭矩减速电动机

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种可以根据要求改变输出转速且符合强制认证要求、体积小、重量轻、减速效果好、输出扭矩大的组合式大扭矩减速电动机。

背景技术

现用的小家电制造企业，对各种功能的榨汁机、轧面机、绞肉机设计时，对输出轴的转速要求不一，由于配套的直流永磁电动机必须通过GB12350小功率电动机强制认证，认证时对电动机的转速、减速比、扭矩等，在规格书中有明确技术指标规定不得随意变更，否则由于产品一致性不符合，会被暂停证书进行停产整顿，所给电动机配套制造厂造成很大的困难，无法在短期内取得认证证书来满足客户要求。另外，现有国内食品加工使用的用减速电机，由于产品制造体积的限制，其减速效果不是很好，输出扭矩不大，只能用于水果蔬菜的榨汁，而不能进行轧面和绞肉。如公开号为CN102255423，名称为小型化永磁直流减速电动机的中国发明专利申请，其包括永磁直流电动机和齿轮减速箱，永磁直流电动机主要由转子、定子、前端盖和后端该组成，前端盖上有与转子的转轴同心的凸台，齿轮减速箱有减速箱体、一级蜗轮蜗杆减速机构、三级齿轮减速机构和减速箱盖组成。转子转轴与一级蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆联接，三级齿轮减速机构的第一级的小齿轮与一级蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆同轴，三级齿轮减速机构的各级齿轮所在的周中的任两根轴在空间平行且共面，齿轮减速箱的输出轴为三级齿轮减速机构的第三级的大齿轮所在轴。这种电机输出轴转速固定，若根据产品需要多种不同输出轴转速的电机，则就需要更换不同型号永磁直流电机，由于每种型号永磁直流电机都需要通过强制认证，这就给电动机配套制造厂造成很大的困难，无法在短期内取得认证证书来满足客户要求。另外，该专利中的减速箱具有三级齿轮减速机构，且该三级减速机构的各级减速齿轮依次啮合，虽然输出扭矩满足需求，但其体积太大，不方便使用在一些食品加工产品上。若要减小体积则输出扭矩不够大，不能满足产品榨汁、轧面和绞肉的功能。

发明内容

本实用新型主要是解决了由于产品对电机输出转速要求不一，需要生产多种电机与之配套，给电机配套制造产造成很大困难的技术问题，提供了一种分体式结构变速，可以方便根据产品要求调整输出轴转速的组合式大扭矩减速电动机。

本实用新型另一个发明目的是解决了现有食品加工器配套用电机的减速箱达不到低转速高扭矩的问题，提供了一种减速箱中采用非等距啮合结构和具有非渐开线非对称斜面齿结构的、转速低、扭矩大的组合式大扭矩减速电动机。

本实用新型第三个发明目的是解决现有食品加工器配套用电机体积大、质量重、扭矩小和成本高的问题，提供了一种体积小、质量轻、输出扭矩大和成本低的组合式大扭矩减速电动机。

本实用新型第四个发明目的是解决了现有食品加工器配套用电机无法观察换向器火花测试的问题，提供了一种能够观察换向器火花测试的组合式大扭矩减速电动机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种组合式变速直流永磁电动机，包括电机和减速箱，所述电机的电机输出轴上设置有主动轮，所述减速箱的减速箱输入轴上设置有从动轮，主动轮和从动轮通过同步皮带传动连接，所述减速箱还包括有减速箱输出轴、内齿圈，以及设置在内齿圈内的一级减速齿轮组和二级减速齿轮组，所述内齿圈的内齿两侧分别为工作齿面和非工作齿面，两个齿面为斜面，且两个齿面为非对称齿面，其中工作齿面与两齿面下端连线所成的夹角要大于非工作齿面与两齿面下端连线所成的夹角。本实用新型电机和减速箱采用分体式结构，本实用新型中使用一种规格的直流永磁电机作为动力源，符合认证证书产品一致性要求，根据不同产品对输出轴转速要求，只要对主动轮和从动轮之间大小进行调整，就能满足客户的要求。本实用新型在满足客户对输出转速要求的同时，还能顺利通过产品强制认证。本实用新型中内齿圈内齿为非渐开线非对称斜齿，提高了减速箱传动效率、增大了输出扭矩。使得电机成为低转速、大扭矩的电机，能够满足榨汁、轧面及绞肉功能。

作为一种优选方案，所述一级减速齿轮组包括三个与内齿圈相啮合的一级行星齿轮，三个一级行星齿轮安装在一行星架上，其中两个一级行星齿轮与减速箱输入轴相啮合，另一个一级行星齿轮不与减速箱输入轴啮合，所述二级减速齿轮组包括三个与内齿圈相啮合的二级行星齿轮，减速箱输出轴包具有底盘，三个二级行星齿轮安装在底盘上，在所述行星架与一级行星齿轮相对一面中间设置有传动轴齿，两个二级行星齿轮与传动轴齿相啮合，另一个二级行星齿轮不与传动轴齿啮合。本实用新型中减速箱采用一级行星齿轮、二级行星齿轮和内齿圈的安装结构，使得变速箱的速比大、体积小、输出扭矩更大，能够满足榨汁、轧面及绞肉功能。本实用新型中减速箱中三个一级行星齿轮和三个二级行星齿轮均采用不等距啮合结构，三个以及行星齿轮的中心连线成等腰三角形状，三个一级行星齿轮其中两个与电机输出轴啮合，另一个不与电机输出轴啮合。在工作时，电机输出轴带动主动轮转动，主动轮和从动轮通过同步皮带相联动，从动轮带动减速箱输入轴转动，则两个与减速线输入轴啮合的一级行星齿轮转动，由于一级行星齿轮与内齿圈啮合，两个一级行星齿轮的转动就带动行星架转动，则传动轴齿也转动，同时行星架带动另一个一级行星齿轮进行空转。三个二级行星齿轮的安装结构与一级行星齿轮一样，传动轴齿带动两个与之啮合的二级行星齿轮转动，另个二级行星齿轮由于与内齿圈啮合，则就带动了减速箱输出轴底盘的转动，即带动减速箱输出轴转动，同时底盘也带动另一个二级行星齿轮空转。减速箱一级行星齿轮和二级行星齿轮这种不等距啮合安装结构有效的提高了传动效率，更好的达到了减速效果，使得输出扭矩更大。

作为一种优选方案，所述电机包括壳体，壳体由前端盖、马达筒和后端盖构成，在壳体内设有转轴，所述转轴前后端分别通过轴承安装在前端盖和后端盖上，转轴前端为电机输出轴，电机输出轴穿出前端盖并伸入减速箱内，在转轴上设置有转子线圈，在马达筒的内壁上设置有磁瓦。本实用新型电机定子采用磁瓦代替传统的硅钢片、铜线，降低了成本同时起到了环保作用。

作为一种优选方案，在所述马达筒上位于电机换向器上方位置处开有观测孔，所述观测孔上扣合有孔盖。在电机装配后可以通过观测孔观测换向器火花等级，确保了产品符合性能要求，防止了因无法观测换向器火花测试而造成产品品质失控的问题。在观测换向器火花测试后通过孔盖将观测孔封闭。

作为一种优选方案，所述电机和减速箱安装在固定板上，所述主动轮和从动轮设置在固定板的下部。电机和减速箱都固定再固定板，将电机和减速箱固定成一体。

作为一种优选方案，所述电机输出轴前端为外六角结构。改变了以前电机输出轴内六角的结构，方便加工、工艺简单、行位公差精度高，又可以减低成本。 

因此，本实用新型优点是：1.采用分体式结构和一种规格的电机，通过调节主动轮和从动轮直径大小可方便调节输出速度，顺利通过产品强制认证；2.减速箱内一级行星齿轮、二级行星齿轮和内齿圈的结构，使得减速箱不仅速比大，体积也小，使得电机成为低转速、大扭矩电机；3.使得电机出厂能够目测换向器火花等级，确保产品符合性能要求。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型中减速箱的一种剖面结构示意图；

附图3是本实用新型中电机的一种剖面结构示意图；

附图4是附图2中A-A向的一种剖视结构示意图；

附图5是附图2中B-B向的一种剖视结构示意图；

附图6是本实用新型中行星架的一种结构示意图；

附图7是本实用新型中减速箱输出轴的一种结构示意图；

附图8是本实用新型中内齿圈内齿的一种结构示意图。

1-电机  2-减速箱  3-内齿圈  4-减速箱输出轴  5-二级行星齿轮  6-一级行星齿轮  7-前端盖  8-行星架  9-电机输出轴  10-马达筒  11-磁瓦  12-转子线圈  13-转轴  14-后端盖  15-内齿  16-第一安装轴  17-底盘  18-第二安装轴  19-传动轴齿  20-工作齿面  21-非工作齿面  22-观察孔  23-孔盖  25-主动轮  26-从动轮  27-同步皮带  28-减速箱输入轴  29-固定板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例一种组合式大扭矩减速电动机，如图1所示，包括电机1和减速箱2，电机和加速箱都安装在固定板29上，电机的电机输出轴9穿过固定板，在电机输出轴前端上安装有主动轮25；减速箱的减速箱输入轴28也穿过固定板，在减速箱输入轴前端上安装有从动轮26，主动轮和从动轮上套有同步皮带27，通过同步皮带传动相连。

电机为直流永磁电动机，如图3所示，电机包括壳体，壳体由前端盖7、马达筒10和后端盖14构成，在壳体内设有转轴13，转轴一端通过轴承设置在后端盖上，转轴另一端穿过前端盖并伸入减速箱内，转轴该端也通过一个轴承与前端盖连接，转轴前端为电机输出轴9。在转轴上固定有线圈骨架，在线圈骨架上缠绕有定子线圈12，在马达筒的内壁上安装有磁瓦11。

另外，使得电机出厂能够目测换向器火花等级，确保产品符合性能要求，在马达筒上位于电机换向器上方位置处开有观测孔22，在观测孔上扣合有孔盖23，孔盖在做完测试后盖住观测孔。

如图2所示，减速箱2包括有内齿圈3、减速箱输出轴4、减速箱输入轴28，以及设置在内齿圈内的一级减速齿轮组、二级减速齿轮组和行星架8。如图4所示，一级减速齿轮组由三个一级行星齿轮6构成，如图6所示，行星架8一面中间设置有传动轴齿19，在另一面上设置有三个第一安装轴16，这三个第一安装轴的连线成等腰三角形，一级行星齿轮通过第一安装轴安装在行星架上，安装后的三个一级行星齿轮都与内齿圈的内齿15相啮合，且其中两个一级行星齿轮还与伸入减速箱内的电机输入轴端齿相啮合，另一个一级行星齿轮不与电机输入轴相啮合。如图5所示，二级减速齿轮组由三个二级行星齿轮5构成，如图7所示，减速箱输出轴的下端具有一底盘17，底盘位于在内齿圈内，在底盘上设置有三个第二安装轴18，三个第二安装轴的连线也成等腰三角形，三个二级行星齿轮通过第二安装轴安装在底盘上，安装后的三个二级行星齿轮都与内齿圈内齿相啮合，且其中两个二级行星齿轮还与行星架上的传动轴齿19相啮合，另一个二级行星齿轮不与传动轴齿相啮合。如图1中所示，一级行星齿轮的厚度小于二级行星齿轮的厚度。内齿圈安装在一底座上，该底座 固定在固定板上，在内齿圈上端安装有减速箱前端盖，减速箱输出轴穿出减速箱前端盖，并通过两个轴承与减速箱前端盖相连。

为了提高传动效率，提高输出扭矩。如图8所示，内齿圈3的内齿15两侧分别为工作齿面20和非工作齿面21，两个齿面为斜面，且两个齿面为非对称齿面，其中工作齿面20与该两齿面下端连线所成的夹角要大于非工作齿面21与该两齿面下端连线所成的夹角。这里的下端为齿面下部边缘，即齿面与齿根圆相交的点，两个齿面下端的连线为图6中虚线。

组合电动机在工作时，电机输出轴带动主动轮转动，主动轮和从动轮通过同步皮带相联动，从动轮带动减速箱输入轴转动，则两个与减速线输入轴啮合的一级行星齿轮转动，由于一级行星齿轮与内齿圈啮合，两个一级行星齿轮的转动就带动行星架转动，则传动轴齿也转动，同时行星架带动另一个一级行星齿轮进行空转。传动轴齿带动两个与之啮合的二级行星齿轮转动，另个二级行星齿轮由于与内齿圈啮合，则就带动了减速箱输出轴底盘的转动，即带动减速箱输出轴转动，同时底盘也带动另一个二级行星齿轮空转。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了电机、减速箱、一级行星齿轮、二级行星齿轮、内齿圈等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1. 一种组合式大扭矩减速电动机，包括电机和减速箱，其特征在于：所述电机（1）的电机输出轴（9）上设置有主动轮（15），所述减速箱（2）的减速箱输入轴（28）上设置有从动轮（26），主动轮和从动轮通过同步皮带（27）传动连接，所述减速箱（2）还包括减速箱输出轴（4）、内齿圈（3），以及设置在内齿圈内的一级减速齿轮组和二级减速齿轮组，所述内齿圈（3）的内齿（15）两侧分别为工作齿面（20）和非工作齿面（21），两个齿面为斜面，且两个齿面为非对称齿面，其中工作齿面（20）与两齿面下端连线所成的夹角要大于非工作齿面（21）与两齿面下端连线所成的夹角。

2.根据权利要求1所述的一种组合式大扭矩减速电动机，其特征是所述一级减速齿轮组包括三个与内齿圈（3）相啮合的一级行星齿轮（6），三个一级行星齿轮安装在一行星架（8）上，其中两个一级行星齿轮与减速箱输入轴（28）上齿相啮合，另一个一级行星齿轮不与减速箱输入轴（28）上齿啮合，所述二级减速齿轮组包括三个与内齿圈（3）相啮合的二级行星齿轮（5），所述减速箱输出轴（4）具有底盘（17），三个二级行星齿轮安装在底盘上，在所述行星架与一级行星齿轮相对一面中间设置有传动轴齿（19），两个二级行星齿轮与传动轴齿相啮合，另一个二级行星齿轮不与传动轴齿啮合。

3.根据权利要求1所述的一种组合式大扭矩减速电动机，其特征是所述电机（1）包括壳体，壳体由前端盖（7）、马达筒（10）和后端盖（14）构成，在壳体内设有转轴（13），所述转轴前后端分别通过轴承安装在前端盖和后端盖上，转轴前端为电机输出轴（9），电机输出轴穿出前端盖并伸入减速箱（2）内，在转轴上设置有转子线圈（12），在马达筒（10）的内壁上设置有磁瓦（11）。

4.根据权利要求3所述的一种组合式大扭矩减速电动机，其特征是在所述马达筒（10）上位于电机换向器上方位置处开有观测孔（22），所述观测孔上扣合有孔盖（23）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种组合式大扭矩减速电动机，其特征是所述电机（1）和减速箱（2）安装在固定板（29）上，所述主动轮（25）和从动轮（26）设置在固定板的下部。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种组合式大扭矩减速电动机，其特征是所述电机输出轴（9）前端为外六角结构。

7.根据权利要求5所述的一种组合式大扭矩减速电动机，其特征是所述电机输出轴（9）前端为外六角结构。

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