CN202373147U

CN202373147U - 公车北斗卫星导航定位监控系统

Info

Publication number: CN202373147U
Application number: CN2011203671226U
Authority: CN
Inventors: 高爱军; 刘德生; 尤淑莉
Original assignee: BEIJING NORTH SUCCESS TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: BEIJING NORTH SUCCESS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2011-09-30
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2021-09-30

Abstract

一种公车北斗卫星导航定位监控系统，该系统包括：车载终端部分、GSM/GPRS网络和公车监控调度平台，所述的车载终端部分经由GSM/GPRS网络与公车监控调度平台之间进行无线通讯。与现有技术相比，由于北斗卫星导航定位系统是由中国自行研制开发的区域导航定位系统，本实用新型采用该导航系统作为定位和数据传输信道，可保证全国及东南亚部分却与覆盖以及数据的时效性、自主性、高安全性、高可靠性和高稳定性且能够节省成本。

Description

公车北斗卫星导航定位监控系统

技术领域

本实用新型涉及一种北斗卫星导航定位监控系统，特别是指一种公车北斗卫星导航定位监控系统，属于卫星导航定位的技术领域。

背景技术

目前，利用全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)对车辆行驶状态进行监控的监控系统已经广泛应用于车载终端上。该监控系统融合了汽车、交通、计算机、通信、系统科学等领域的技术，一直是众多高科技公司和各个大学研究的热点。而且，随着社会和电子技术的发展，车辆之间信息的共享是汽车技术发展的必然趋势，在信息共享、咨询服务以及紧急援助等功能方面有很大的应用前景。

然而，虽然GPS技术比较成熟、器件价格低且民用频段是完全免费的，但是由于GPS是美国主导的卫星导航定位系统，虽然目前暂时免费并且全球开放其通讯码，但是一旦牵涉到国家战略利益并引发战争，则GPS就成为重大不安全因素。

因此，有必要提供基于北斗卫星的各种导航定位的民用产品终端和军用产品终端，并立足于自主研发来克服上述缺陷。这就是我们推出公车北斗卫星导航定位监控系统的根本原因。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有实时、高效、安全、个性化和高稳定性的公车北斗卫星导航定位监控系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种公车北斗卫星导航定位监控系统，该系统包括：车载终端部分1、GSM/GPRS网络2和公车监控调度平台3，所述的车载终端部分1经由GSM/GPRS网络2与公车监控调度平台3之间进行无线通讯；所述的车载终端部分1集成了微控制器12、第一北斗通讯模组13、第一GSM/GPRS收发模组11和车辆传感数据采集模组14，上述第一北斗通讯模组13、第一GSM/GPRS收发模组11和车辆传感数据采集模组14三个模组由嵌入式的微控制器12直接控制，第一北斗通讯模组13外接有天线4；所述的公车监控调度平台3集成了第二北斗通讯模组31、第二GSM/GPRS收发模组32和监控调度处理系统30，该平台预留了为系统进一步的升级和扩展提供资源的GSM/GPRS通讯备用扩展接口33，第二北斗通讯模组31外接有天线4。

所述的公车北斗卫星导航定位监控系统，所述的监控调度处理系统30包括车辆管理信息模块34和主界面模块35，所述的主界面模块35显示车辆管理信息模块34中相应的数据内容。

所述的公车北斗卫星导航定位监控系统，所述的车辆管理信息模块34包括后台服务处理模块341、定位信息管理342、车辆管理343、单位信息管理344、权限管理模块345、数据库模块346和数据库维护模块347，所述的后台服务处理模块341接受数据库模块346和权限管理模块345的控制信号，然后直接控制定位信息管理342、车辆管理343和单位信息管理344这三个模块，所述的数据库维护模块347与数据库模块346相连。

所述的公车北斗卫星导航定位监控系统，所述的定位信息管理342还包括有车辆管理部门配备公车监控调度计算机管理系统，该系统实时追踪监控每个车辆成员。

所述的公车北斗卫星导航定位监控系统，所述的主界面模块35包括监控实时处理模块351、系统参数配置352、指挥调度功能353、地图操作基本功能354、路径规划功能355、数据查询功能356、报警功能362、最近车辆位置查询361、分布式单车锁定功能360、鹰眼图显示359、车辆轨迹分布显示358、历史轨迹回放模块357，所述的监控实时处理模块351直接控制指挥调度功能353、地图操作基本功能354、路径规划功能355、数据查询功能356、报警功能362、最近车辆位置查询361、分布式单车锁定功能360、鹰眼图显示359、车辆轨迹分布显示358和历史轨迹回放模块357，所述的系统参数配置352与监控实时处理模块351直接相连，接受时实定位数据，与短消息服务器建立连接，连接成功之后进入接收数据状态，随时接收时实定位数据。

所述的公车北斗卫星导航定位监控系统，所述的天线4为基于GNSS系统的高精度兼容性天线。

使用本实用新型的有益效果在于：

与现有技术相比，由于北斗卫星导航定位系统是由中国自行研制开发的区域导航定位系统，本实用新型采用该导航系统作为定位和数据传输信道，可保证全国及东南亚部分却与覆盖以及数据的时效性、自主性、高安全性、高可靠性和高稳定性且能够节省成本。

附图说明

图1为本实用新型北斗卫星导航定位监控系统的结构示意图；

图2为本实用新型公车北斗卫星导航定位监控系统的车辆管理信息模块；

图3为本实用新型公车北斗卫星导航定位监控系统的监控中心主界面模块；

具体实施方式

下面通过具体实施例加以附图对本实用新型进行详细说明。

如图1至图3所示，一种公车北斗卫星导航定位监控系统，该系统包括：车载终端部分1、GSM/GPRS网络2和公车监控调度平台3，所述的车载终端部分1经由GSM/GPRS网络2与公车监控调度平台3之间进行无线通讯；所述的车载终端部分1集成了微控制器12、第一北斗通讯模组13、第一GSM/GPRS收发模组11和车辆传感数据采集模组14，上述第一北斗通讯模组13、第一GSM/GPRS收发模组11和车辆传感数据采集模组14三个模组由嵌入式的微控制器12直接控制，第一北斗通讯模组13外接有天线4；所述的公车监控调度平台3集成了第二北斗通讯模组31、第二6SM/GPRS收发模组32和监控调度处理系统30，该平台预留了为系统进一步的升级和扩展提供资源的GSM/GPRS通讯备用扩展接口33，第二北斗通讯模组31外接有天线4。

所述的监控调度处理系统30包括车辆管理信息模块34和主界面模块35，所述的主界面模块35显示车辆管理信息模块34中相应的数据内容。

所述的车辆管理信息模块34包括后台服务处理模块341、定位信息管理342、车辆管理343、单位信息管理344、权限管理模块345、数据库模块346和数据库维护模块347，所述的后台服务处理模块341接受数据库模块346和权限管理模块345的控制信号，然后直接控制定位信息管理342、车辆管理343和单位信息管理344这三个模块，所述的数据库维护模块347与数据库模块346相连。

所述的后台服务处理模块341用于处理数据库信息和数据库本身的维护，包括用户权限、定位信息和车辆监控的多种数据的加密解密处理；权限管理模块345用于从数据的安全角度考虑，只有拥有超级用户权限的管理者才可以对数据库中的数据进行录入、修改、删除和浏览等操作，其他用户没有操作数据库的权限；在用户操作数据库前，首先进行权限认证，通过认证的用户可以查看和管理系统数据，否则就无法查看和管理系统数据；单位信息管理344用于完成单位信息的录入、修改、删除和浏览等功能；车辆管理343用于完成车辆基本信息的录入、修改、删除和浏览等功能；定位信息管理342用于完成定位信息纪录的定期删除、维护和浏览等功能；数据库模块346用于负责编制统筹各类相关数据；数据库维护模块347用于维护数据库的完整安全，及时备份必要的数据。

所述的定位信息管理342还包括有车辆管理部门配备公车监控调度计算机管理系统，该系统实时追踪监控每个车辆成员。

所述的主界面模块35包括监控实时处理模块351、系统参数配置352、指挥调度功能353、地图操作基本功能354、路径规划功能355、数据查询功能356、报警功能362、最近车辆位置查询361、分布式单车锁定功能360、鹰眼图显示359、车辆轨迹分布显示358、历史轨迹回放模块357，所述的监控实时处理模块351直接控制指挥调度功能353、地图操作基本功能354、路径规划功能355、数据查询功能356、报警功能362、最近车辆位置查询361、分布式单车锁定功能360、鹰眼图显示359、车辆轨迹分布显示358和历史轨迹回放模块357，所述的系统参数配置352与监控实时处理模块351直接相连，接受时实定位数据，与短消息服务器建立连接，连接成功之后进入接收数据状态，随时接收时实定位数据。

监控中心的主界面模块35功能包括，地图操作基本功能354包括：①文件操作，新建SHAPE图层文件、打开SHAPE文件、打开CAD文件、关闭图层文件等对文件的操作；②地图数据库操作，可以进行查询属性信息，通过属性信息来在地图上定位，新建SDE图层等功能。③数据库的设置功能，系统管理员可以根据用户的需要来显示不同SDE图层；④显示道路轮廓图，同时包含一些概要非道路信息，如公园、河流；⑤图层修改模块，系统的超级用户可以对某个图层进行修改，如可以新建道路、桥梁等并可以添加新建地物的属性信息。系统提供了会看地图使用的工具条，包括各种工具按钮，如选择、无级缩放、任意漫游等。

车辆轨迹的分布式显示功能358，将移动车辆的定位信息在相应的电子地图显示出来；分布式单车锁定功能360，对于有需要的车辆可进行点名锁定，系统只接收锁定车辆的定位信息并在电子地图上显示锁定车辆的运行轨迹，如果锁定车辆超出观察范围，系统自动漫游将该车辆显示在视屏中央；查询最近车辆位置361，在当前单位中，鼠标指定目标位置，查询最近车辆位置：在当前单位地图上指定目标位置，可以快速的找到离该位置最近的车辆，向该车辆发出指令，快速到达目标地点；数据查询功能356包括：①可以查询车辆属性数据，包括车型、牌号、颜色、车辆用途、司机姓名、联系电话，甚至是司机的彩色照片等等；②可以查询用户的行使数据，包括车号、行使路线、速度、方向等；③可以进行空间查询功能，可以根据点击地图上的地物来查询地物属性，也可以通过输入地名来查询在地图上的位置并高亮显示等各种查询功能；报警功能362，包括：①移动目标报警后马上发送当前位置信息，监控中心收到报警信号后，自动显示车辆的位置，并将地图中心平移到当前位置；②遇到紧急情况，监控中心可以发出命令指示车辆怎么处理各种紧急情况；指挥调度功能353，监控中心的调度人员可以根据情况对移动目标进行指挥调度；鹰眼图功能359，鹰眼视图(也称鸟瞰视阁)，地图图形较大而显示器屏幕较小，使用鹰眼视图，它可以在一个小的窗口中显示全图的内容和当前汽车的行驶轨迹，也可以用窗选某一部分显示；路径规划功能355，在路网图上动态地规划指定两点的最佳出行路径，并渲染该路径；历史轨迹回放模块357，轨迹回放模块的基本功能：(1)系统能自动记录和存储移动用户行驶的轨迹，包括时间、地点、速度、方向等状态；(2)可以回放每个移动用户行驶路线的轨迹，包括以上存储的一些状态；(3)回放时可以调整回放的速度；(4)回放时可以回放任意车辆的任意时间段的行驶轨迹；(5)轨迹清除功能：清除当前选定单位中车辆的所有运行轨迹；(6)可以用打印机打印出移动用户的行使轨迹。

此间说明的是：所述的天线4为基于GNSS系统的高精度兼容性天线，这些天线可以采用现有技术，例如：北京GNSS-750天线等。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种公车北斗卫星导航定位监控系统，其特征在于，该系统包括：车载终端部分(1)、GSM/GPRS网络(2)和公车监控调度平台(3)，所述的车载终端部分(1)经由GSM/GPRS网络(2)与公车监控调度平台(3)之间进行无线通讯；

所述的车载终端部分(1)集成了微控制器(12)、第一北斗通讯模组(13)、第一GSM/GPRS收发模组(11)和车辆传感数据采集模组(14)，上述第一北斗通讯模组(13)、第一GSM/GPRS收发模组(11)和车辆传感数据采集模组(14)三个模组由嵌入式的微控制器(12)直接控制，第一北斗通讯模组(13)外接有天线(4)；

所述的公车监控调度平台(3)集成了第二北斗通讯模组(31)、第二GSM/GPRS收发模组(32)和监控调度处理系统(30)，该平台预留了为系统进一步的升级和扩展提供资源的GSM/GPRS通讯备用扩展接口(33)，第二北斗通讯模组(31)外接有天线(4)。

2.根据权利要求1所述的公车北斗卫星导航定位监控系统，其特征在于，所述的监控调度处理系统(30)包括车辆管理信息模块(34)和主界面模块(35)，所述的主界面模块(35)显示车辆管理信息模块(34)中相应的数据内容。

3.根据权利要求1所述的公车北斗卫星导航定位监控系统，其特征在于，所述的车辆管理信息模块(34)包括后台服务处理模块(341)、定位信息管理(342)、车辆管理(343)、单位信息管理(344)、权限管理模块(345)、数据库模块(346)和数据库维护模块(347)，所述的后台服务处理模块(341)接受数据库模块(346)和权限管理模块(345)的控制信号，然后直接控制定位信息管理(342)、车辆管理(343)和单位信息管理(344)这三个模块，所述的数据库维护模块(347)与数据库模块(346)相连。

4.根据权利要求1所述的公车北斗卫星导航定位监控系统，其特征在于，所述的定位信息管(342)还包括有车辆管理部门配备公车监控调度计算机管理系统，该系统实时追踪监控每个车辆成员。

5.根据权利要求1所述的公车北斗卫星导航定位监控系统，其特征在于，所述的主界面模块(35)包括监控实时处理模块(351)、系统参数配置(352)、指挥调度功能(353)、地图操作基本功能(354)、路径规划功能(355)、数据查询功能(356)、报警功能(362)、最近车辆位置查询(361)、分布式单车锁定功能(360)、鹰眼图显示(359)、车辆轨迹分布显示(358)、历史轨迹回放模块(357)，所述的监控实时处理模块(351)直接控制指挥调度功能(353)、地图操作基本功能(354)、路径规划功能(355)、数据查询功能(356)、报警功能(362)、最近车辆位置查询(361)、分布式单车锁定功能(360)、鹰眼图显示(359)、车辆轨迹分布显示(358)和历史轨迹回放模块(357)，所述的系统参数配置(352)与监控实时处理模块(351)直接相连，接受时实定位数据，与短消息服务器建立连接，连接成功之后进入接收数据状态，随时接收时实定位数据。

6.根据权利要求1所述的公车北斗卫星导航定位监控系统，其特征在于，所述的天线(4)为基于GNSS系统的高精度兼容性天线。