CN202364166U - 电动执行器的一种单相伺服电机制动装置 - Google Patents
电动执行器的一种单相伺服电机制动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202364166U CN202364166U CN2011205261781U CN201120526178U CN202364166U CN 202364166 U CN202364166 U CN 202364166U CN 2011205261781 U CN2011205261781 U CN 2011205261781U CN 201120526178 U CN201120526178 U CN 201120526178U CN 202364166 U CN202364166 U CN 202364166U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- motor
- center
- outer cover
- guide rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本实用新型是电动执行器的一种单相伺服电机制动装置,本装置的制动器由电机转子端部的制动盘、制动弹簧、电磁铁、盘形衔铁和摩擦片组成,盘形衔铁设有位于支撑板中心过孔的中心螺柱和螺纹连接于中心螺柱的拨盘,拨盘一侧滑动接合于支撑板对应制动器外罩的一面,拨盘另一侧设有带中心杆的拨动支架,拨动支架的台肩滑动接合于制动器外罩,位于制动器外罩外侧的中心杆端部设有手钮。本制动装置在电机加电的同时电磁铁也得电而使电机启动,当电机失电时电磁铁也同时失电电机即被制动。制动状态下的电机通过手钮、拨动支架和拨盘的转动可以使固定于盘形衔铁的摩擦片与电机转子的制动盘脱离,此时电机转子为自由状态而便于电动执行器的调整。
Description
技术领域
本实用新型属于电机控制装置,特别是涉及电动执行器的一种单相伺服电机制动装置。
背景技术
电磁制动器安装于电机的转轴实现快速制动或准确定位是最为常用的一种机械制动器。
公告号CN201507586U的实用新型《具有双制动主弹簧的电磁制动器》公开了一种常见结构的电磁制动器,包括磨擦制动盘,固定杆、衔铁、电磁铁、制动主弹簧、调整套和后盖板,电磁铁设置在衔铁的一侧,后盖板设置在电磁铁的另一侧,固定杆依次穿过后盖板的通孔和衔铁的通孔,构成笼形框架,后盖板的中部设有内螺纹孔,调整套旋在后盖板中部的内螺纹孔中,制动主弹簧的一端穿过电磁铁中部的通孔与衔铁相抵,另一端塞在调整套。所述实用新型的制动主弹簧由外圈弹簧、内圈弹簧和内外圈弹簧之间的隔离套构成。
上述实用新型的电磁制动器在电机失电时始终为制动状态而不适用于电动执行器与负载之间的调整。
发明内容
本实用新型是为了解决上述实用新型存在的电磁制动器在电机失电时始终为制动状态而不适用于电动执行器与负载之间的调整的技术问题而提供电动执行器的一种单相伺服电机制动装置。
本实用新型为实现上述目的采取以下技术方案:本单相伺服电机制动装置包括制动盘、导杆、制动弹簧、电磁铁和衔铁,特征是,制动器的外罩固定于电机后端盖,所述外罩设有圆周对称分布的导杆,固定于各导杆的、带有中心过孔的支撑板在其对应电机后端盖的一面设有电磁铁,各导杆分别套装有制动弹簧,盘形衔铁套装于各导杆并与各制动弹簧相接合,电机转子端部固定有制动盘,盘形衔铁固定有与制动盘相对应的摩擦片,所述盘形衔铁设有位于支撑板中心过孔的中心螺柱和螺纹连接于中心螺柱的拨盘,拨盘一侧滑动接合于支撑板对应制动器外罩的一面,拨盘另一侧设有带中心杆的拨动支架,拨动支架的台肩滑动接合于制动器外罩,位于制动器外罩外侧的中心杆端部设有手钮。
本实用新型还可以采取以下技术措施:
所述电磁铁的线圈连接电机电源端子的回路中设有整流器件。
本实用新型的有益效果和优点在于:本单相伺服电机制动装置在电机加电的同时电磁铁也得电而使盘形衔铁吸附,固定于盘形衔铁的摩擦片与电机转子的制动盘脱离则电机启动。当电机失电时电磁铁也同时失电,盘形衔铁在各制动弹簧的作用下立即使固定于盘形衔铁的摩擦片与电机转子的制动盘接合,电机即被制动。制动状态下的电机通过手钮、拨动支架和拨盘的转动可以使固定于盘形衔铁的摩擦片与电机转子的制动盘脱离,此时电机转子为自由状态而便于电动执行器的调整。本装置的电磁铁可以也采用直流电源。本实用新型具有制动可靠和便于电动执行器调整的突出优点。
附图说明
附图1是实施例结构剖面示意图。
图中标记:1电机后端盖,2制动器外罩,3导杆,4支撑板,5电磁铁,6拨盘,7拨动支架,7-1中心杆,8手钮,9制动弹簧,10盘形衔铁,10-1中心螺柱,11整流器件,12转子,13制动盘,14摩擦片。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。
如图所述实施例,单相伺服电机的转子12端部固定有制动盘13,制动器外罩2固定于电机后端盖1,制动器外罩设有圆周对称分布的四根导杆3,带有中心过孔的支撑板4各导杆3相固定,在支撑板4对应电机后端盖1的一面设有电磁铁5。
各导杆3分别套装有相同制动弹簧9,盘形衔铁10套装于各导杆3并与各制动弹簧9相接合,盘形衔铁10固定有与制动盘13相对应的摩擦片14。
盘形衔铁10设有位于支撑板4中心过孔的中心螺柱10-1和螺纹连接于中心螺柱的拨盘6,拨盘6的一侧滑动接合于支撑板4对应制动器外罩的一面,拨盘6另一侧插入接合有带中心杆7-1的拨动支架7,拨动支架7的台肩滑动接合于制动器外罩,位于制动器外罩外侧的中心杆端部设有手钮8。
如图所示,电磁铁5的线圈连接电机电源端子的回路中设有整流器件11,实施例选用整流二极管为整流器件,为电磁铁5的线圈提供直流工作电源。
Claims (2)
1.电动执行器的一种单相伺服电机制动装置,包括制动盘、导杆、制动弹簧、电磁铁和衔铁,其特征在于:制动器的外罩固定于电机后端盖,所述外罩设有圆周对称分布的导杆,固定于各导杆的、带有中心过孔的支撑板在其对应电机后端盖的一面设有电磁铁,各导杆分别套装有制动弹簧,盘形衔铁套装于各导杆并与各制动弹簧相接合,电机转子端部固定有制动盘,盘形衔铁固定有与制动盘相对应的摩擦片,所述盘形衔铁设有位于支撑板中心过孔的中心螺柱和螺纹连接于中心螺柱的拨盘,拨盘一侧滑动接合于支撑板对应制动器外罩的一面,拨盘另一侧设有带中心杆的拨动支架,拨动支架的台肩滑动接合于制动器外罩,位于制动器外罩外侧的中心杆端部设有手钮。
2.根据权利要求1所述的单相伺服电机制动装置,其特征在于:所述电磁铁的线圈连接电机电源端子的回路中设有整流器件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011205261781U CN202364166U (zh) | 2011-12-15 | 2011-12-15 | 电动执行器的一种单相伺服电机制动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011205261781U CN202364166U (zh) | 2011-12-15 | 2011-12-15 | 电动执行器的一种单相伺服电机制动装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202364166U true CN202364166U (zh) | 2012-08-01 |
Family
ID=46575320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011205261781U Expired - Fee Related CN202364166U (zh) | 2011-12-15 | 2011-12-15 | 电动执行器的一种单相伺服电机制动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202364166U (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103490676A (zh) * | 2013-10-11 | 2014-01-01 | 昆山市润苏物资有限公司 | 一种鼠笼式电机制动装置 |
CN107294271A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-24 | 郑州建通机械制造有限公司 | 一种可快速制动的提升电机 |
CN110392649A (zh) * | 2016-09-21 | 2019-10-29 | 让-马克·洛里奥 | 断电制动系统 |
CN110668335A (zh) * | 2019-09-03 | 2020-01-10 | 广州林电科技有限公司 | 一种用于机械制造的使用寿命长的起重系统 |
CN110848290A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-28 | 江麓机电集团有限公司 | 一种可手动释放锁定的一体式电磁失电制动器 |
-
2011
- 2011-12-15 CN CN2011205261781U patent/CN202364166U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103490676A (zh) * | 2013-10-11 | 2014-01-01 | 昆山市润苏物资有限公司 | 一种鼠笼式电机制动装置 |
CN110392649A (zh) * | 2016-09-21 | 2019-10-29 | 让-马克·洛里奥 | 断电制动系统 |
US10989261B2 (en) | 2016-09-21 | 2021-04-27 | Jean-Marc Loriot | Power-off braking system |
CN107294271A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-24 | 郑州建通机械制造有限公司 | 一种可快速制动的提升电机 |
CN110668335A (zh) * | 2019-09-03 | 2020-01-10 | 广州林电科技有限公司 | 一种用于机械制造的使用寿命长的起重系统 |
CN110848290A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-28 | 江麓机电集团有限公司 | 一种可手动释放锁定的一体式电磁失电制动器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202364166U (zh) | 电动执行器的一种单相伺服电机制动装置 | |
CN201608585U (zh) | 电磁制动变频调速三相异步电动机 | |
CN101774283A (zh) | 圆盘式电磁冲压机 | |
CN201428568Y (zh) | 健身车发电装置 | |
CN206363972U (zh) | 电磁脱扣器 | |
CN206723314U (zh) | 一种适用制动门的电磁失电制动器 | |
CN105978291B (zh) | 一种直线电机永磁制动器 | |
CN203504377U (zh) | 外转子永磁同步磁阻式曳引驱动装置 | |
CN202768689U (zh) | 一种双气隙高低电压低噪声块式电磁制动器 | |
CN201290044Y (zh) | 一种管状电机及其使用的电机刹车装置 | |
CN202997824U (zh) | 自带散热功能的起重机运行软启动制动电动机 | |
CN201910724U (zh) | 一种新型发电机 | |
CN203416139U (zh) | 一种双转子无铁芯永磁同步电动机 | |
CN206865327U (zh) | 一种轴向磁场磁通切换永磁电机 | |
CN201378489Y (zh) | 带有横轭的双三柱铁芯磁控电抗器 | |
CN201577010U (zh) | 一种电磁制动三相异步电动机 | |
CN203645508U (zh) | 智能型阀门电动装置用三相异步电动机 | |
CN201417973Y (zh) | 采用磁铁对的梳状盘式永磁发电机 | |
CN201985043U (zh) | 一种大电流继电器 | |
CN104716761A (zh) | 一种外转子永磁同步曳引机 | |
CN204168097U (zh) | 感应子式有限转角无刷力矩电动机 | |
CN203910652U (zh) | 一种户外永磁真空断路器 | |
CN203242559U (zh) | 一种真空断路器的永磁操动机构 | |
CN103871791A (zh) | 断路器的分励脱扣器 | |
CN202749319U (zh) | 新型永磁操动机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120801 Termination date: 20181215 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |