CN202359803U

CN202359803U - 四丝杆升降装置

Info

Publication number: CN202359803U
Application number: CN2011204572764U
Authority: CN
Inventors: 柳雪春; 黎立萍
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-11-17
Filing date: 2011-11-17
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2021-11-17

Abstract

本实用新型公开了四丝杆升降装置，其结构包括有机架、四个丝杆螺母机构、传动机构、升降驱动装置、两个提升摆杆和两个提升摆杆错位驱动装置。与现有技术相比，本实用新型通过升降驱动装置、四个丝杆螺母机构、传动机构、两个提升摆杆和两个提升摆杆错位驱动装置，能够实现升降支架的同步快速地提升与拆卸，并且，所采用的四丝杆螺母机构，通过传动机构中的二级同步传动机构同步旋转，达到同步、平稳、精度高的目的，同时具有下降自锁功能，能够避免机械故障时产生的下沉现象。具有升降效率高、工作稳定可靠的特点，同时便于建筑领域大面积的应用与普及。

Description

四丝杆升降装置

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，特别是涉及四丝杆升降装置。

背景技术

现有技术中，在建筑行业里通常采用脚手架进行升降支架的升降，具体为由人工一组一组的向上搭建，其搭建顺序为每次是新的一组架设在前一组之上，上述所有工序均是由人工完成，不仅劳动强度高，而且工效低。

因此，为解决上述问题，提供一种升降效率高、工作稳定可靠、且便于建筑领域大面积的应用与普及的四丝杆升降装置的技术显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种升降效率高、工作稳定可靠、且便于建筑领域大面积的应用与普及的四丝杆升降装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供了四丝杆升降装置，包括有：

机架，所述机架包括有四个立柱；

四个丝杆螺母机构，分别沿所述四个立柱垂直设置，所述丝杆螺母机构包括有升降丝杆和升降螺母，所述升降螺母与所述升降丝杆配合连接；

传动机构，所述传动机构包括有一级动力传动机构和二级同步传动机构；

升降驱动装置，所述升降驱动装置依次通过所述一级动力传动机构和所述二级同步传动机构与所述四个丝杆螺母机构中的升降丝杆驱动连接；

两个提升摆杆，分别设置于所述机架的相对侧，所述提升摆杆的两端分别与所述升降螺母通过滑套连接，所述提升摆杆的其中一端向所述机架的外侧延伸设置有凸块，所述提升摆杆上缠绕有转角弹簧，所述提升摆杆的内侧设置有提升挂块；

两个提升摆杆错位驱动装置，分别设置于所述机架的外侧、并与所述提升摆杆设置的凸块驱动配合连接。

其中，所述一级动力传动机构为链轮链条传动机构；所述链轮链条传动机构包括有主动链轮、从动链轮和绕设于所述主动链轮和所述从动链轮的传动链条；所述升降驱动装置的输出轴与所述主动链轮驱动连接。

其中，所述二级同步传动机构为同步链轮传动机构；所述同步链轮传动机构包括有四组升降链轮组以及三条同步链条；每组升降链轮组均由两个升降链轮组成，所述两个升降链轮均与所述升降丝杆的下端同轴设置，所述四组升降链轮组中的升降链轮间通过所述三条同步链条同步转动；所述一级动力传动机构的从动链轮与任一组升降链轮组同轴设置。

其中，所述提升摆杆的内侧设置有两个提升挂块。

其中，所述提升挂块的内侧设置有向下倾斜的斜面。

其中，所述升降驱动装置为升降驱动电动机。

其中，所述提升摆杆错位驱动装置为带有偏心轮的提升摆杆驱动电动机

其中，所述提升摆杆错位驱动装置为由气缸直接驱动的提升摆杆错位驱动装置。

其中，所述机架的下方设置有升降支架输送装置，所述升降支架输送装置包括有底座，以及设置于所述底座上方的输送电动机、与所述输送电动机驱动连接的输送丝杆、输送螺母、导轨、与所述导轨往复滑动配合的输送小车；所述输送螺母固设于所述输送小车、并与所述输送丝杆相配合连接。

本实用新型的有益效果：四丝杆升降装置，包括有机架、四个丝杆螺母机构、传动机构、升降驱动装置、两个提升摆杆和两个提升摆杆错位驱动装置，机架包括有四个立柱；四个丝杆螺母机构分别沿四个立柱垂直设置，丝杆螺母机构包括有升降丝杆和升降螺母，升降螺母与升降丝杆配合连接；传动机构包括有一级动力传动机构和二级同步传动机构；升降驱动装置依次通过一级动力传动机构和二级同步传动机构与四个丝杆螺母机构中的升降丝杆驱动连接；两个提升摆杆分别设置于机架的相对侧，提升摆杆的两端分别与升降螺母通过滑套连接，提升摆杆的其中一端向机架的外侧延伸设置有凸块，提升摆杆上缠绕有转角弹簧，提升摆杆的内侧设置有提升挂块；两个提升摆杆错位驱动装置，分别设置于机架的外侧、并与提升摆杆设置的凸块驱动配合连接。

与现有技术相比，本实用新型通过升降驱动装置、四个丝杆螺母机构、传动机构、两个提升摆杆和两个提升摆杆错位驱动装置，能够实现升降支架的同步快速地提升与拆卸，并且，所采用的四丝杆螺母机构，通过传动机构中的二级同步传动机构同步旋转，达到同步、平稳、精度高的目的，同时具有下降自锁功能，能够避免机械故障时产生的下沉现象。具有升降效率高、工作稳定可靠的特点，同时便于建筑领域大面积的应用与普及。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的四丝杆升降装置的结构示意图。

图2是本实用新型的四丝杆升降装置使用状态结构示意图。

在图1和图2中包括有：

1——输送电动机，2——输送丝杆，3——底座，4——导轨，5——输送螺母，6——输送小车，7——同步链条，8——转角弹簧，9——从动链轮，10——传动链条，11——主动链轮，12——升降驱动电动机，13——升降螺母，14——升降丝杆，15——立柱，16——机架， 17——滑套，18——升降链轮组，19——提升摆杆，20——凸块，21——提升摆杆驱动电动机，22——提升挂块，23——升降支架， 231——凸台。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例1。

本实用新型的四丝杆升降装置的具体实施方式1，如图1和图2所示，包括有机架16、四个丝杆螺母机构、传动机构、升降驱动装置、两个提升摆杆19和两个提升摆杆错位驱动装置。与现有技术相比，本实用新型通过升降驱动装置、四个丝杆螺母机构、传动机构、两个提升摆杆19和两个提升摆杆错位驱动装置，能够实现升降支架23的同步快速地提升与拆卸，并且，所采用的四丝杆螺母机构，通过传动机构中的二级同步传动机构同步旋转，达到同步、平稳、精度高的目的，同时具有下降自锁功能，能够避免机械故障时产生的下沉现象。具有升降效率高、工作稳定可靠的特点，同时便于建筑领域大面积的应用与普及。

具体的，机架16包括有四个立柱15；四个丝杆螺母机构分别沿四个立柱15垂直设置，丝杆螺母机构包括有升降丝杆14和升降螺母13，升降螺母13与升降丝杆14配合连接；传动机构包括有一级动力传动机构和二级同步传动机构；升降驱动装置依次通过一级动力传动机构和二级同步传动机构与四个丝杆螺母机构中的升降丝杆14驱动连接；两个提升摆杆19分别设置于机架16的相对侧，提升摆杆19的两端分别与升降螺母13通过滑套17连接，提升摆杆19的其中一端向机架16的外侧延伸设置有凸块20，提升摆杆19上缠绕有转角弹簧8，提升摆杆19的内侧设置有提升挂块22；两个提升摆杆19错位驱动装置分别设置于机架16的外侧、并与提升摆杆19设置的凸块20驱动配合连接。

上述转角弹簧8同时兼具压簧和扭簧的作用，提升摆杆19在该转角弹簧8的作用下，当遇到与提升摆杆19垂直方向的外力时，该提升摆杆19可摆动相应的角度，并当外力消失时，自动复位；同时，当遇到沿提升摆杆19水平方向的外力时，该提升摆杆19可向前移动，并当外力消失时，自动复位。

具体的，一级动力传动机构为链轮链条传动机构；该链轮链条传动机构包括有主动链轮11、从动链轮9和绕设于主动链轮11和从动链轮9的传动链条10；升降驱动装置的输出轴与主动链轮11驱动连接。该一级动力传动机构还可以采用其它的动力传动机构。

具体的，二级同步传动机构为同步链轮传动机构；该同步链轮传动机构包括有四组升降链轮组18以及三条同步链条7；每组升降链轮组18均由两个升降链轮组成，两个升降链轮均与升降丝杆14的下端同轴设置，四组升降链轮组18中的升降链轮间通过三条同步链条7同步转动；一级动力传动机构的从动链轮9与任一组升降链轮组18同轴设置。该二级同步传动机构还可以采用其它的同步机构。

具体的，提升摆杆19的内侧设置有两个提升挂块22。所有提升挂块22设置于同一水平面。

具体的，提升挂块22的内侧设置有向下倾斜的斜面。该斜面用于错开升降支架23上用于与该提升挂块22啮合的凸台231。

具体的，升降驱动装置为升降驱动电动机12。

具体的，提升摆杆19错位驱动装置为具有偏心轮的提升摆杆驱动电动机21。

具体的，机架16的下方设置有升降支架23输送装置，该升降支架23输送装置包括有底座3，以及设置于底座3上方的输送电动机1、与输送电动机1驱动连接的输送丝杆2、输送螺母5、导轨4、与导轨4往复滑动配合的输送小车6；输送螺母5固设于输送小车6、并与输送丝杆2相螺接。

工作原理：

第一步：升降支架23由其它设备放置在输送小车6上，输送电动机1得电，带动输送丝杆2转动，推动输送螺母5前进，由于输送螺母5与输送小车6相连，从而输送小车6也向前运动。当输送小车6带动升降支架23到达四丝杆升降装置的正下方时，输送小车6自动停止。

第二步：升降驱动电动机12启动，通过升降链轮、升降丝杆14、升降螺母13向上运动。因为提升摆杆19与提升挂块22与升降螺母13是固定连接在一起，所以提升挂块22也向上运动。在升降支架23的下方设置有凸台231，提升挂块22与凸台231啮合，从而达到提升第一节升降支架23，当四丝杆升降装置把第一节升降支架23送到指定高度后，升降驱动电动机12停止，从而完成第一次提升。

第三步：启动输送电动机1反转，输送小车6后退至装料位置，此时又由其它设备把第二节升降支架23放置在输送小车6上，启动输送电动机1，重复第一步。

第四步：启动升降电机反转，升降螺母13通过提升摆杆19及挂块带着第一次举升的第一节升降支架23下降到与第二次送入的第二节升降支架23啮合，完成第一节升降支架23和第二节升降支架23的对接。

第五步：升降驱动电动机12继续反转，带动升降螺母13、提升摆杆19、提升挂块22继续向下，此时，由于第二节升降支架23在下方支承，使前后两个升降支架23已经完成了对接，所以升降支架23不会下降，当提升摆杆19、提升挂块22向下运动遇到下面的第二节升降支架23上的凸台231时，提升摆杆19在转角弹簧8的作用下，通过提升挂块22的倾斜斜面可在凸台231表面滑过而自动转动一个角度，从而完成通过凸台231的功能，而到达凸台231的下方，为下一次提升作准备。如此重复上述的动作，从而完成升降支架23一节一节自动向上接力提升的功能。

第六步：待建筑物完工后，需把升降支架23一节一节拆卸下来。首先提升摆杆驱动电动机21向前摆动，使提升摆杆19与提升挂块22一起向前运动，横向错开最下面一节的升降支架23下方的凸台231，再就是启动升降驱动电动机12，使升降螺母13带动提升摆杆19与提升挂块22上升并绕过最下面一节升降支架23下方的凸台231，当绕过凸台231后，提升摆杆19与提升挂块22在转角弹簧8的作用下又恢复至正常的提升位继续上行，当上行至上一节升降支架23下方凸台231后，向上举升，从而将最下面一节升降支架23与上面所有升降支架23脱离开，从而完成下降脱节功能。脱节后的最下面一节升降支架23落在了输送小车6上，启动输送电动机1反转，通过输送丝杆2和输送螺母5的配合连接，使得输送小车6向后退至指定位置，由其它设备运走，从而完成第一节的拆卸功能，重复上述动作可把所有升降支架23一节一节拆卸下来。

本实用新型具体可以应用于建筑行业领域中，对于升降支架23的自动升降的用途。

实施例2。

本实用新型的四丝杆升降装置的具体实施方式之二，本实施例的主要技术方案与实施例1相同，在本实施例中未解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：所述提升摆杆19错位驱动装置为由气缸直接驱动的提升摆杆19错位驱动装置。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims

1.四丝杆升降装置，其特征在于，包括有：

机架，所述机架包括有四个立柱；

2.根据权利要求1所述的四丝杆升降装置，其特征在于：所述一级动力传动机构为链轮链条传动机构；所述链轮链条传动机构包括有主动链轮、从动链轮和绕设于所述主动链轮和所述从动链轮的传动链条；所述升降驱动装置的输出轴与所述主动链轮驱动连接。

3.根据权利要求2所述的四丝杆升降装置，其特征在于：所述二级同步传动机构为同步链轮传动机构；所述同步链轮传动机构包括有四组升降链轮组以及三条同步链条；每组升降链轮组均由两个升降链轮组成，所述两个升降链轮均与所述升降丝杆的下端同轴设置，所述四组升降链轮组中的升降链轮间通过所述三条同步链条同步转动；所述一级动力传动机构的从动链轮与任一组升降链轮组同轴设置。

4.根据权利要求1所述的四丝杆升降装置，其特征在于：所述提升摆杆的内侧设置有两个提升挂块。

5.根据权利要求4所述的四丝杆升降装置，其特征在于：所述提升挂块的内侧设置有向下倾斜的斜面。

6.根据权利要求1所述的四丝杆升降装置，其特征在于：所述升降驱动装置为升降驱动电动机。

7.根据权利要求1所述的四丝杆升降装置，其特征在于：所述提升摆杆错位驱动装置为带有偏心轮的提升摆杆驱动电动机。

8.根据权利要求1所述的四丝杆升降装置，其特征在于：所述提升摆杆错位驱动装置为由气缸直接驱动的提升摆杆错位驱动装置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的四丝杆升降装置，其特征在于：所述机架的下方设置有升降支架输送装置，所述升降支架输送装置包括有底座，以及设置于所述底座上方的输送电动机、与所述输送电动机驱动连接的输送丝杆、输送螺母、导轨、与所述导轨往复滑动配合的输送小车；所述输送螺母固设于所述输送小车、并与所述输送丝杆相配合连接。