CN202348830U - 气动执行机构滚动导向装置 - Google Patents

Abstract

气动执行机构滚动导向装置，包括：弹簧缸筒、弹簧座和弹簧，还包括连接在弹簧座底端圆周上的滚动导向装置。弹簧座置于弹簧缸筒内，弹簧套装在弹簧座上，弹簧座与气动执行机构连杆连接，本实用新型的优点是：结构紧凑，运行平稳，制造不需要专用设备，效率高；更换方便、维护、维修成本低；摩擦系数小，抗振动性能好，适合于克服大弹簧压缩过程中由自重及弹簧轴向弯曲引起的不平衡力；可提高传动效率，消除不平衡力引起的气动执行机构爬行及震动等现象。

Description

气动执行机构滚动导向装置

技术领域

本实用新型属于气动控制技术领域，尤其涉及弹簧气动执行机构。

背景技术

在大型气动执行机构中，需要用到大弹簧或2节以上弹簧，当弹簧较大或节数较多时，由于重力及弹簧弯曲等问题，会导致弹簧在压缩过程中弹力方向倾斜，使执行机构出现爬行，震动等异常情况。为解决上述问题，现有技术是在大弹簧的弹簧座上包覆一层聚四氟乙烯，或尼龙等材料，使弹簧座与缸筒之间形成滑动配合。或者在弹簧座上附加导向轴，使弹簧座沿固定的导向轴滑动。现有技术的不足是：第一种方法由于包覆材料与弹簧缸筒是滑动摩擦，所以容易磨损。第二种方法加工及安装困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种气动执行机构滚动导向装置，克服现有技术的不足。通过在弹簧座上附加滚动装置，使弹簧压缩过程中，弹簧缸筒内壁与弹簧座之间形成滚动配合，使之磨损小，而且加工和安装简便，维护方便。

本实用新型的技术方案是：气动执行机构滚动导向装置，包括：弹簧缸筒、弹簧座和弹簧，弹簧座置于弹簧缸筒内，弹簧套装在弹簧座上，弹簧座与气动执行机构连杆连接，其特征在于所述气动执行机构滚动导向装置还包括连接在弹簧座底端圆周上的滚动导向装置。

本实用新型所述气动执行机构滚动导向装置，其特征在于所述滚动导向装置包括滚轮和支架，所述支架由底板和和滚轮支板构成，滚轮支板竖立在底板上，滚轮通过销轴连接在滚轮支板上，底板连接在弹簧座底端圆周上，滚轮与弹簧缸筒内壁接靠。

本实用新型所述气动执行机构滚动导向装置，其特征在于所述支架与弹簧座之间的连接是弹性连接，所述弹性连接是在底板和弹簧座之间设有调整弹簧。

本实用新型所述气动执行机构滚动导向装置，其特征在于所述弹簧座底端圆周上开设的弹簧定位孔，弹簧定位孔位于支架底板安装位置，调整弹簧一端置于弹簧定位孔内，另一端与底板的滚轮支板处接靠，底板上设有销钉孔，底板通过销钉定位在弹簧座底端圆周上。

本实用新型所述气动执行机构滚动导向装置，其特征在于所述滚轮是向心滚动轴承。

本实用新型所述滚动导向装置为2-6个，在弹簧座底端圆周上均布。

本实用新型的原理是通过滚轮实现弹簧缸筒内壁与弹簧座之间的滚动接触，使弹簧平稳运行，避免因弹簧弯曲及零件自重导致的不平衡力引起的爬行及震动等现象。通过调整弹簧调整滚轮与弹簧缸筒内壁的间隙，使滚轮与弹簧缸筒内壁完全接触。

本实用新型的优点是：

1、弹簧运行平稳，可避免因弹簧弯曲及零件自重导致的不平衡力引起的爬行及震动等现象；

2、结构紧凑，生产效率高、不需要专用设备。

3、更换方便，维修维护费用低

4、摩擦系数小，抗震动能力好。

5、通过补偿弹簧可自动补偿间隙，使导向装置与弹簧缸筒接触充分

附图说明

本实用新型附图三幅，其中

附图1是本实用新型气动执行机构导向装置总体结构示意图，

附图2是图1B-B向剖视示意图，

附图3是图2A部的局部放大示意图。

附图中，1、滚轮，2、销轴，3、支架，4、销钉，5、调整弹簧，6、固定销，7、弹性挡圈，8、弹簧座，9、弹簧缸筒，10弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图所示的实施例是法兰直径为F40的弹簧复位气动执行机构的滚动导向装置，弹簧中径350mm，钢丝直径45，气源压力：0.4-0.5MPa；气动执行机构滚动导向装置包括：弹簧缸筒9、弹簧座8和弹簧10，弹簧座8置于弹簧缸筒9内，弹簧10套装在弹簧座8上，弹簧座8与气动执行机构连杆连接，四个滚动导向装置均布在弹簧座8底端圆周上。滚动导向装置包括滚轮1和支架3，支架3由底板和和滚轮支板构成，两块滚轮支板竖立在底板上，滚轮1通过销轴2连接在两块滚轮支板之间，销轴2末端用弹性挡圈7定位，底板连接在弹簧座8底端圆周上，弹簧座底端圆周安装四个滚动导向装置底板的位置加工成平面，平面上开有两个弹簧定位孔，两个调整弹簧5一端置于弹簧定位孔内，另一端与底板的中心位置处接靠，支架底板两端设有销钉孔，底板通过销钉4定位在弹簧座8底端圆周上，销钉4通过固定销6固定，滚轮1与弹簧缸筒9内壁接靠。滚轮1是向心滚动轴承或圆滚轮。

Claims (6)

1.气动执行机构滚动导向装置，包括：弹簧缸筒(9)、弹簧座(8)和弹簧(10)，弹簧座(8)置于弹簧缸筒(9)内，弹簧(10)套装在弹簧座(8)上，弹簧座(8)与气动执行机构连杆连接，其特征在于所述气动执行机构滚动导向装置还包括连接在弹簧座(8)底端圆周上的滚动导向装置。

2.根据权利要求1所述气动执行机构滚动导向装置，其特征在于所述滚动导向装置包括滚轮(1)和支架(3)，所述支架(3)由底板和滚轮支板构成，滚轮支板竖立在底板上，滚轮(1)通过销轴(2)连接在滚轮支板上，底板连接在弹簧座(8)底端圆周上，滚轮(1)与弹簧缸筒(9)内壁接靠。

3.根据权利要求2所述气动执行机构滚动导向装置，其特征在于所述支架(3)的底板与弹簧座(8)之间的连接是弹性连接，所述弹性连接是在底板和弹簧座(8)之间设有调整弹簧(5)。

4.根据权利要求3所述气动执行机构滚动导向装置，其特征在于所述弹簧座(8)底端圆周上开设有弹簧定位孔，弹簧定位孔位于支架(3)底板安装位置，调整弹簧(5)一端置于弹簧定位孔内，另一端与底板的滚轮支板处接靠，底板上设有销钉孔，底板通过销钉(4)定位在弹簧座(8)底端圆周上。

5.根据权利要求2所述气动执行机构滚动导向装置，其特征在于所述滚轮(1)是向心滚动轴承。

6.根据权利要求1所述气动执行机构滚动导向装置，其特征在于所述滚动导向装置为2-6个，在弹簧座(8)底端圆周上均布。 

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