CN202331104U - 刮板输送机头尾双电机控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种刮板输送机头尾双电机控制装置。薄煤层采煤矿井使用的刮板输送机长度大，机头、机尾均设有驱动电机。机头、机尾动作不协调时，刮板链容易被拉断。为解决上述技术问题，本刮板输送机头尾双电机控制装置包括机头起动器、机头控制箱、机尾起动器和机尾控制箱；机头控制箱内设有机头PLC，机尾控制箱内设有机尾PLC，其特征在于：机头PLC与机尾PLC之间通过绕巷信号线相接，该绕巷信号线设置在联络巷内。机头电机比机尾电机延时0.4秒启动。如此设计，机头控制箱与机尾控制箱之间信号线设置在联络巷，更加方便、安全。本实用新型刮板输送机头尾双电机控制装置具有结构简单，安全可靠的优点，广泛适用薄煤层开采过程中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刮板输送机头尾双电机控制装置。
背景技术
兖矿集团北宿煤矿为1976年投产的薄煤层矿井，核定年产量100万吨。薄煤层采煤矿井使用的刮板输送机长度大，机头、机尾均设有驱动电机。机头、机尾动作不协调时，刮板链容易被拉断。机头、机尾控制箱需要设置信号线，并协调动作。现有刮板输送机的信号线都是设在工作面的液压支架上，薄煤层液压支架上高度有限，不用于操作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种刮板输送机头尾双电机控制装置。
为解决上述技术问题，本刮板输送机头尾双电机控制装置包括机头起动器、机头控制箱、机尾起动器和机尾控制箱；机头控制箱内设有机头PLC，机尾控制箱内设有机尾PLC，其特征在于：机头PLC与机尾PLC之间通过绕巷信号线相接，该绕巷信号线设置在联络巷内。如此设计，机头控制箱与机尾控制箱之间信号线设置在联络巷，更加方便、安全。
作为优化，机头PLC、机尾PLC均采用FX2N32MR型可编程控制器，机头起动器、机尾起动器均采用QBZ-120真空起动器，机头起动器的1#柱、9#柱分别与机头PLC的Y4端、COM2端相接；机尾起动器的1#柱、9#柱分别与机尾PLC的Y0端、COM1端相接，机头起动器的8#柱、13#柱分别与机头PLC的COM端、X6端相接，机尾起动器的8#柱、13#柱分别通过绕巷信号线与机头PLC的COM端、X5端相接，机头PLC的COM1端、Y0端分别通过绕巷信号线与机尾PLC的COM端、X6端相接，机头电机比机尾电机延时0.4秒启动。如此设计，可以确保机头电机、机尾电机协调动作，可以防止刮板链被拉断。
作为优化，其还包括双按开关，该双按开关的1#柱、2#柱和9#柱分别接机头PLC的X1端、X2端和COM端。如此设计，操作方便。
本实用新型刮板输送机头尾双电机控制装置具有结构简单，安全可靠的优点，广泛适用薄煤层开采过程中。
附图说明
下面结合附图对本刮板输送机头尾双电机控制装置作进一步说明：
图1是本刮板输送机头尾双电机控制装置现场设备、电缆布置示意图；
图2是本刮板输送机头尾双电机控制装置的电控接线示意图。
图中：1为机头电机、2为减速机、3为机头起动器、4为机头控制箱、5为机尾电机、6为机尾起动器、7为机尾控制箱、8为绕巷信号线、9为联络巷、10为双按开关、11为轨道巷、12为皮带巷。
具体实施方式
实施方式一：如图1所示，本刮板输送机头尾双电机控制装置包括机头起动器3、机头控制箱4、机尾起动器6和机尾控制箱7；机头控制箱4内设有机头PLC，机尾控制箱7内设有机尾PLC，其特征在于：机头PLC与机尾PLC之间通过绕巷信号线8相接，该绕巷信号线8设置在联络巷内。
如图2所示，机头PLC、机尾PLC均采用FX2N32MR型可编程控制器，机头起动器3、机尾起动器6均采用QBZ-120真空起动器，机头起动器3的1#柱、9#柱分别与机头PLC的Y4端、COM2端相接；机尾起动器6的1#柱、9#柱分别与机尾PLC的Y0端、COM1端相接，机头起动器3的8#柱、13#柱分别与机头PLC的COM端、X6端相接，机尾起动器6的8#柱、13#柱分别通过绕巷信号线8与机头PLC的COM端、X5端相接，机头PLC的COM1端、Y0端分别通过绕巷信号线8与机尾PLC的COM端、X6端相接。
本刮板输送机头尾双电机控制装置还包括双按开关，该双按开关的1#柱、2#柱和9#柱分别接机头PLC的X1端、X2端和COM端。
该装置具有集中控制、启动延时启动和电机运行保护的功能，采用了机头控制方式，当按启动按钮时，机尾电机5先启动，延时0.4秒后机头电机1启动，如果延时0.4秒后机头电机1没有启动，机尾电机5将自动立刻停止运转；当机头、机尾任何一台电机因故障停止运转时，另一台电机也将立刻停止运转，从而起到保护电机的作用。
Claims (3)
1.一种刮板输送机头尾双电机控制装置，包括机头起动器、机头控制箱、机尾起动器和机尾控制箱；机头控制箱内设有机头PLC，机尾控制箱内设有机尾PLC，其特征在于：机头PLC与机尾PLC之间通过绕巷信号线相接，该绕巷信号线设置在联络巷内。
2.如权利要求1所述的刮板输送机头尾双电机控制装置，其特征在于：机头PLC、机尾PLC均采用FX2N32MR型可编程控制器，机头起动器、机尾起动器均采用QBZ-120真空起动器，机头起动器的1#柱、9#柱分别与机头PLC的Y4端、COM2端相接；机尾起动器的1#柱、9#柱分别与机尾PLC的Y0端、COM1端相接，机头起动器的8#柱、13#柱分别与机头PLC的COM端、X6端相接，机尾起动器的8#柱、13#柱分别通过绕巷信号线与机头PLC的COM端、X5端相接，机头PLC的COM1端、Y0端分别通过绕巷信号线与机尾PLC的COM端、X6端相接，机头电机比机尾电机延时0.4秒启动。
3.如权利要求1或2所述的刮板输送机头尾双电机控制装置，其特征在于：其还包括双按开关，该双按开关的1#柱、2#柱和9#柱分别接机头PLC的X1端、X2端和COM端。
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|---|---|---|---|---|
| CN106702941A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-05-24 | 浙江亚特电器有限公司 | 一种双步扫雪机及双步扫雪控制方法 |
| CN110271812A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-09-24 | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 | 一种带驱动装置的转载机机尾及顺槽刮板转载机 |
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