CN202329419U - 一种用于末修迫弹的程序装订器 - Google Patents
一种用于末修迫弹的程序装订器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202329419U CN202329419U CN2011204627470U CN201120462747U CN202329419U CN 202329419 U CN202329419 U CN 202329419U CN 2011204627470 U CN2011204627470 U CN 2011204627470U CN 201120462747 U CN201120462747 U CN 201120462747U CN 202329419 U CN202329419 U CN 202329419U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bullet
- program
- attachment means
- data
- serial ports
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title abstract description 4
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 title abstract description 4
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 9
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 101000746134 Homo sapiens DNA endonuclease RBBP8 Proteins 0.000 description 1
- 101000969031 Homo sapiens Nuclear protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 102100021133 Nuclear protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 240000007643 Phytolacca americana Species 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000006386 memory function Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Stored Programmes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于末端修正迫弹的程序装订器，包括手持机和弹上计算机，其中手持机用于输入表示用以对所述末修迫弹进行控制的参数的数据，弹上计算机用于接收、存储和读取手持机所发送数据。其为末修迫弹的使用者提供了无需修改主程序就能多次更改程序所使用的参数的能力，同时实现了对所装参数的断电保护功能，体积小，重量轻，易于携带，允许多次修改参数，界面友好，操作简单，用途广泛，移植性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及程序装订器，具体涉及一种用于末修迫弹弹载计算机的程序装订器。
背景技术
末端修正迫弹是一种对点目标具有较高命中概率的低成本灵巧弹丸，能够以较低的成本显著提高现有武器系统的作战效能，具有较高的作战下效费比。
末修迫弹系统姿态的控制是由安装在弹体上的脉冲发动机完成的。使用原末修迫弹地面安装系统只能为弹载计算机灌装一次主程序，不过，为达成不同射程下对目标打击的精确性，需要对弹载控制程序的几项重要控制参数进行装订。如果直接在主程序中修订控制参数，则每次修改都需要重新为弹载计算机修改和灌装整个程序，步骤过于繁琐，不易使用且可靠性较差。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的至少在于提供一种可以方便地多次修改装订控制参数的程序装订器，以使得末修迫弹系统的操作简便易行，同时也能够适应多变的战场需求。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于末修迫弹的程序装订器，包括手持机以及弹上计算机，其中手持机用于输入表示用以对所述末修迫弹进行控制的参数的数据并将数据发送至弹上计算机，弹上计算机用于接收手持机发送来的数据，并对所述数据进行存储和读取，
其中，所述手持机包括：
输入装置，用于允许用户输入用以定义和/或更新所述参数的数据；以及
串口组件，用于传送所述数据；
所述弹上计算机包括：
弹上主芯片，其能够与所述串口组件相连接，用于接收所述串口组件发送来的数据，并对所述数据进行存储和读取。
对于上述程序装订器，优选地，所述弹上计算机还包括：
变压稳压模块，用于将对所述弹上计算机进行供电的电源输出的电压变换为稳定的低电压；
上电复位模块，用于将所述变压稳压模块输出的电压用于给系统提供RST信号；以及
抗干扰电路，用于接收所述上电复位模块输出的电压，区分为数字电压和模拟电压，向弹上主芯片供电。
对于上述程序装订器，优选地，所述手持机还包括电源模块，所述电源模块在所述串口组件与所述弹上主芯片相连接的情况下，向所述输入装置、所述串口组件以及所述弹上主芯片供电。
对于上述程序装订器，优选地，所述电源模块为可充电电池。
对于上述程序装订器，优选地，所述串口组件使用包括数据收发用针脚、供电针脚和地线针脚的航空插头。
对于上述程序装订器，优选地，所述弹上主芯片和所述连接线使用5针航空插头，其中一针为空，其余四针可分别为UTXD、URXD、+3.3V直流电源和GND。
根据本实用新型的程序装订器为末修迫弹的使用者提供了无需修改主程序就能多次更改程序所使用的参数的能力，这种能力允许弹载计算机在一次开机中多次接收参数，并取用最后一组，也可以在多次开机中多次接收参数，并取用最后一组。同时实现了对所装参数的断电保护功能，即在弹载计算机断电后不丢失所装订的数据。程序装订器机体体积小，重量轻，易于携带，允许多次修改参数，界面友好，操作简单。可以广泛应用在末制导炮弹，末修迫弹，末制导迫弹，远程火箭弹等型号项目中，简单实用，移植性强。
附图说明
图1示出根据本实用新型基于末修迫弹的程序装订器的优选实施方式的结构示意图。
图2示出根据本实用新型基于末修迫弹的程序装订器的优选实施方式的4针串口接头结构。
图3示出根据本实用新型基于末修迫弹的程序装订器的优选实施方式的弹上连接线的5针串口接头结构。
图4示出根据本实用新型基于末修迫弹的程序装订器中弹上计算机装载的弹上计算机装订程序流程图。
具体实施方式
以下结合附图，通过具体实施方式对本实用新型进行详细说明，本实用新型的特点和优点随着这些说明将变得更为清楚、明确。
为了克服现有技术的不足，本发明人进行了锐意研究，发现通过以手持机体作为载体，通过可输入和改动参数的用户界面输入参数，经串口组件传输至弹上计算机，从而被弹上计算机接收、读取和存储，进而修订控制参数，从而完成本实用新型。
本实用新型提供一种用于末修迫弹的程序装订器，包括手持机和弹上计算机。其中，手持机用于输入和修改表示用以对所述末修迫弹进行控制的参数的数据，以及弹上计算机用于接收所述手持机发送来的数据，并对所述数据进行存储和读取。
其中，手持机包括：用于允许用户输入和修改用以定义和/或更新所述参数的数据的输入装置；以及用于传送所述数据的串口组件。
弹上计算机包括：弹上主芯片，其能够与所述串口组件相连接，用于接收所述串口组件发送来的数据，并对所述数据进行存储和读取。
其中手持机的串口组件通过连接线与弹上主芯片连接。
在优选的实施方式中，本实用新型提供如上所述的用于末修迫弹的程序装订器，其中手持机还包括电源模块，所述电源模块在所述串口组件与所述弹上主芯片相连接的情况下，向所述输入装置、所述串口组件以及所述弹上主芯片供电。
在优选的实施方式中，本实用新型提供如上所述的用于末修迫弹的程序装订器，其中所述弹上计算机还包括变压稳压模块、上电复位模块和抗干扰电路，所述变压稳压模块将弹上电源稳定为低电压并稳定输出给上电复位模块，再经过抗干扰电路向弹上主芯片供电。
在根据本实用新型的用于末修迫弹的程序装订器中，在手持机中，输入装置主要包括五部分，即基本条件输入单元、基本参数输入单元、解算单元、输出控制时间单元、输出编码和延时单元。其中，数据输入功能实现的方式可以是通过触摸或者对话框选择的方式完成，输入的数据通过手持机中的应用程序通过MAX232传送给弹上计算机的串口接收部分。
在根据本实用新型的用于末修迫弹的程序装订器中，作为手持机的实例，手持机可以选用型号为FM2的手持计算机，购自山东浪潮公司。
在根据本实用新型的用于末修迫弹的程序装订器中，在手持机中，电压模块为可充电的电压模块，例如可充电电池，其可以为输入装置、串口组件和弹上主芯片供电。对于手持机的输入装置和串口组件而言，通过该电压模块恒定供电。对于弹上主芯片而言，在装订控制程序的参数过程中通过该电压模块供电，在其他时间通过弹上计算机中的电源供电。
在根据本实用新型的用于末修迫弹的程序装订器中，在手持机中，所述串口组件优选为232串口组件，装订器串口选择信号制式为TTL的232串口组件。在进一步优选的实例中，手持机上有两个串口接口，分别为COM1、COM2，另一串口连接接头为包括数据收发用针脚、供电针脚和地线针脚的航空插头，优选例如4针航空插头，其中两个针脚为串口接收和发送针脚，一个针脚为供电针脚，一个针脚为地线针脚，如图2所示。其中，各针定义如下表1中所示。
表1手持机4针接口定义
| 4针航空插头 | 含义 | 适配器 |
| 1 | +9V～36V | 正 |
| 2 | +9V～36V | 正 |
| 3 | GND | 负 |
| 4 | GND | 负 |
与手持机串口接口不同，弹上主芯片和串口连接线为5针插头的，其中一针为空，其余四针分别为UTXD、URXD、+3.3V直流电源、GND。使用时手持机4针航空插头的UTXD接口应与弹上串口连接线5针插头的URXD接口相连，手持机的URXD接口与弹上连接线的UTXD接口相连，如图3所示。其中，各针定义如下表2中所示。
表2弹上串口连接线定义
| 5针插头 | 含义 |
| 1 | +3.3V |
| 2 | GND |
| 3 | UTXD |
| 4 | URXD |
| 5 | 空 |
由此，用户由手持机的输入装置输入用以表示所要装订的程序参数的数据并发送，通过232串口将数据以TTL格式发出，并经连接线传输至弹上计算机。
在根据本实用新型的用于末修迫弹的程序装订器中，手持计算机与弹上计算机之间的连接方式采用串口通信的方式通信。在工业控制中，串口是常用的计算机与外部串行设备之间的传输通道，由于其结构相对简单，易于实现，所以被广泛应用。串口模块的接收器和发送器是双缓冲的，各自具有单独的使能位和中断标志位。两者可以单独的使能位和中断标志位。两者可以单独工作，也可以在全双工方式下同时工作。串口模块使用奇偶校验，超时，帧出错监测确保数据的准确传输，串行模块有中断方式和查询方式两种操作方式。
在根据本实用新型的用于末修迫弹的程序装订器中，在弹上计算机中，作为弹上主芯片优选使用MSP430F449器件。变压稳压模块将弹上电源稳定为低电压，并通过附属抗干扰电路区分数字电压和模拟电压，从而给弹上主芯片供电。
在根据本实用新型的用于末修迫弹的程序装订器中，在弹上计算机中装载弹上计算机装订程序。弹上计算机装订程序的主要作用是实现从手持机接收数据，并且将接收到的数据存储在弹上计算机的(FLASH)中，以便于弹上电池上电后能够从弹上计算机的FLASH中读取到脉冲发动机开始工作的时刻和每两个脉冲发动机工作的时间间隔，这两个参数也是控制末修迫弹准确工作的主要参数。
弹上计算机装订程序中包括了串口接收功能、返回值功能、存储功能和读取存数功能。这些功能都由弹上计算机主芯片如MSP430F449主芯片完成。用于末修迫弹的装订器的系统作业原理和工作流程为手持机发送的数据由弹上计算机接收后，通过对数据有效性的判断，如果数据可用，则返回某值至手持机输入装置，表示发送成功，同时数据被存储至弹上计算机的FLASH存储器中，防止断电后数据丢失。在弹上计算机断电后，再次上电，程序自动从FLASH存储器中读出所存数据，并将数据赋值于末修迫弹控制程序中，同时也是该程序实现的核心思想。
弹上计算机装订程序流程图如图4所示。
根据本实用新型的程序装订器实现其功能的主要方面在于：手持机与弹载计算机用232串口连接，数据信号格式TTL，设定串口协议，数据以16进制格式发送，所发送数据被存储于弹载计算机的FLASH存储器中，确保断电时数据不丢失，最后由程序读取至相应程序参数位置并在迫弹发射过程中使用。装订器机体为手持计算机，串口为4针航空插头，手持机使用自身电池供电，在装订控制程序参数过程中，弹载计算机由手持机通过航插接头供电，这样可以使装订参数时操作简便。
根据本实用新型的程序装订器为末修迫弹的使用者提供了无需修改主程序就能多次更改程序所使用的参数的能力，这种能力允许弹载计算机在一次开机中多次接收参数，并取用最后一组，也可以在多次开机中多次接收参数，并取用最后一组。同时实现了对所装参数的断电保护功能，即在弹载计算机断电后不丢失所装订的数据。装订器机体体积小，重量轻，易于携带，允许多次修改参数，界面友好，操作简单。对辅助末修迫弹的作战使用具有很大作用。
根据本实用新型的程序装订器，迫弹发射前准备时间减少，经济实用，在一次装订参数出错时可以多次改变参数值，与射表手持计算机一体化设计，设备小型化。
以上通过反理性实施方式对本实用新型进行了详细说明，不过这些实施方式并不应理解为对本实用新型的限制，本领域技术人员理解，在不偏离本实用新型精神和范围的情况下，可以对本实用新型的技术方案及其实施方式进行多种改进、替换或修饰，这些均应落入本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于末修迫弹的程序装订器，用于装订控制程序，其特征在于，包括：
手持机，用于输入表示用以对所述末修迫弹进行控制的参数的数据；以及
弹上计算机，用于接收所述手持机发送来的数据，并对所述数据进行存储和读取，
其中，所述手持机包括：
输入装置，用于允许用户输入用以定义和/或更新所述参数的数据；以及
串口组件，用于传送所述数据；
所述弹上计算机包括：
弹上主芯片，其能够与所述串口组件相连接，用于接收所述串口组件发送来的数据，并对所述数据进行存储和读取。
2.根据权利要求1所述的程序装订器，其特征在于，所述弹上计算机还包括：
变压稳压模块，用于将对所述弹上计算机进行供电的电源输出的电压变换为稳定的低电压；
上电复位模块，用于将所述变压稳压模块输出的电压用于给系统提供RST信号；以及
抗干扰电路，用于接收所述上电复位模块输出的电压，区分为数字电压和模拟电压，向弹上主芯片供电。
3.根据权利要求1或2所述的程序装订器，其特征在于，所述手持机还包括电源模块，所述电源模块在所述串口组件与所述弹上主芯片相连接的情况下，向所述输入装置、所述串口组件以及所述弹上主芯片供电。
4.根据权利要求3所述的程序装订器，其特征在于，所述电源模块为可充电电池。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的程序装订器，其特征在于，所述串口组件为232串口组件。
6.根据权利要求5所述的程序装订器，其特征在于，所述串口组件使用包括数据收发用针脚、供电针脚和地线针脚的航空插头。
7.根据权利要求5所述的程序装订器，其特征在于，所述弹上主芯片和所述连接线使用5针航空插头，其中一针为空，其余四针分别为UTXD、URXD、+3.3V直流电源和GND。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的程序装订器，其特征在于，所述弹上主芯片为MSP430F449。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204627470U CN202329419U (zh) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | 一种用于末修迫弹的程序装订器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204627470U CN202329419U (zh) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | 一种用于末修迫弹的程序装订器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202329419U true CN202329419U (zh) | 2012-07-11 |
Family
ID=46441400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011204627470U Expired - Lifetime CN202329419U (zh) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | 一种用于末修迫弹的程序装订器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202329419U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102419136A (zh) * | 2011-11-18 | 2012-04-18 | 王伟 | 一种用于末修迫弹的程序装订器 |
| CN106403737A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-02-15 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 一种基于超级电容的电子定时引信系统 |
-
2011
- 2011-11-18 CN CN2011204627470U patent/CN202329419U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102419136A (zh) * | 2011-11-18 | 2012-04-18 | 王伟 | 一种用于末修迫弹的程序装订器 |
| CN102419136B (zh) * | 2011-11-18 | 2014-07-02 | 北京理工大学 | 一种用于末修迫弹的程序装订器 |
| CN106403737A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-02-15 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 一种基于超级电容的电子定时引信系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104467926B (zh) | 一种蓝牙通讯盒以及数据通信的方法 | |
| CN202329419U (zh) | 一种用于末修迫弹的程序装订器 | |
| CN102419136B (zh) | 一种用于末修迫弹的程序装订器 | |
| CN103970295A (zh) | 无线电源供电的鼠标 | |
| CN204089806U (zh) | 低功耗主机mbus收发控制电路 | |
| CN202183168U (zh) | 便携式无线教学应答系统 | |
| CN101105766A (zh) | 具容量指示功能的存储装置 | |
| CN203908399U (zh) | 一种基于cc2530的自动击发控制装置 | |
| CN205176901U (zh) | 一种电子标签读写设备 | |
| CN205302285U (zh) | 一种计算机扩展通讯模块 | |
| CN201837970U (zh) | 有/无线切换鼠标 | |
| CN201820197U (zh) | 带有有线连接的无线鼠标 | |
| CN106230100A (zh) | 太阳能双路供电无线温度传感器 | |
| CN103067180A (zh) | 光纤交换机 | |
| CN203117972U (zh) | 在医疗设备和usb设备之间传输数据的连接装置 | |
| CN207440560U (zh) | 一种用于新能源汽车车速与能量管理的车载测试终端 | |
| CN205486064U (zh) | 一种串口通讯调试系统 | |
| CN210836359U (zh) | 一种基于NB-IoT物联网的无线充值器 | |
| CN202617104U (zh) | 一种多频段选择的usb无线收发装置 | |
| CN213042432U (zh) | 上行nb通信、下行m-bus通信的抄表终端 | |
| CN215117773U (zh) | 一种红外通信供电电路及系统 | |
| CN205178226U (zh) | 一种具有tf读卡和otg功能的数据线 | |
| CN201698758U (zh) | 无线上网与移动数据存储二合一适配器 | |
| CN202281940U (zh) | 利用模式设置开关控制的plc多功能存储模块 | |
| CN210466850U (zh) | 长续航便携电子教鞭 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: BEIJING LIGONG UNIVERSITY Free format text: FORMER OWNER: WANG WEI Effective date: 20130802 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20130802 Address after: 100081 No. 5, Zhongguancun South Street, Haidian District, Beijing Patentee after: BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY Address before: 100081 No. five South Main Street, Haidian District, Beijing, Zhongguancun Patentee before: Wang Wei |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120711 |