CN202326147U - 混凝土泵送机械及其料位控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种混凝土泵送机械及其料位控制装置。料位控制装置包括：料位检测单元，料位检测单元安装在混凝土泵送机械的料斗处；遥控器，遥控器包括报警单元和泵送调节单元；控制器，控制器根据料位检测单元采集的信号产生料位报警信号，并将料位报警信号通过无线的方式发送给遥控器；遥控器根据料位报警信号驱动报警单元向操作人员发出警报。本实用新型可通过其遥控器将料位报警信息直接提供给操作人员，然后由操作人员进行相应的操作，可有效避免混凝土泵送机械在连续泵送时出现料位较低或过低的情况，具有结构简单、性能可靠、成本低的特点。

Description

混凝土泵送机械及其料位控制装置

技术领域

本实用新型涉及混凝土泵送机械领域，更具体地，涉及一种混凝土泵送机械及其料位控制装置。

背景技术

现有技术中的混凝土泵送机械(如泵车或布料机)包括两个交替动作的混凝土输送缸，在泵送过程中，这两个混凝土输送缸交替动作，从而将混凝土经由输送管连续输送到混凝土泵送机械的末端软管所指定的位置。由于混凝土泵送机械的料斗和出料口之间的距离较远，通常混凝土泵送机械的操作人员利用遥控器对泵送速度进行控制。

在连续泵送的过程中，混凝土泵送机械的料斗内的混凝土不断下降。当料斗内的混凝土下降到一定程度时，如果不降低泵送速度，很可能会因为不能及时加料而使输送管内吸入大量空气。如果输送管内吸入大量空气，一方面，极易造成堵管事故(甚至可能会发生爆管事故)；另一方面，吸入的空气在输送管内受到极大的压缩，当受到压缩的空气在末端软管出口处突然释放时，很有可能将混凝土突然喷射到末端软管处的施工人员身上，造成人身伤害。

为解决上述问题，现有技术采用具有自动控制功能的料位控制装置对料位进行控制，该料位控制装置包括遥控器。然而，现有技术中的遥控器上没有提供报警装置，使得操作不人性化。另外，现有技术中的料位控制装置具有结构复杂、成本高、可靠性差的缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种混凝土泵送机械及其料位控制装置，以解决现有技术的料位控制装置结构复杂、成本高、可靠性差的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种混凝土泵送机械的料位控制装置，混凝土泵送机械包括料斗，包括：料位检测单元，料位检测单元安装在混凝土泵送机械的料斗处；遥控器，遥控器包括报警单元和泵送调节单元；控制器，控制器根据料位检测单元采集的信号产生料位报警信号，并将料位报警信号通过无线的方式发送给遥控器；遥控器根据料位报警信号驱动报警单元发出警报。

进一步地，料位报警信号包括用于指示料位检测单元测得的料位低于第一设定值的第一报警信号。

进一步地，料位报警信号还包括用于指示料位检测单元测得的料位低于第二设定值的第二报警信号，第二设定值低于第一设定值。

进一步地，遥控器接收第二报警信号并向控制器发出用于使混凝土泵送机械停止泵送的指令。

进一步地，报警单元包括多色报警指示灯。

进一步地，报警单元还包括声音报警提示部。

进一步地，料位控制装置还包括无线数据收发器，无线数据收发器与控制器电连接；遥控器包括无线数据收发单元和控制单元，无线数据收发单元和泵送调节单元分别与控制单元电连接，控制单元控制报警单元。

进一步地，料位检测单元设置在料斗内的搅拌轴的上方的内壁处。

进一步地，料位检测单元通过信号采集单元与控制器电连接。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种混凝土泵送机械，包括料位控制装置，该料位控制装置是上述的料位控制装置。

本实用新型可通过其遥控器将料位报警信息直接提供给操作人员，然后由操作人员进行相应的操作，可有效避免混凝土泵送机械在连续泵送时出现料位较低或过低的情况，具有结构简单、性能可靠、成本低的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本实用新型的一个方面，提供了一种混凝土泵送机械的料位控制装置，其中混凝土泵送机械包括料斗。如图1所示，料位控制装置包括：料位检测单元2、遥控器3和控制器4，料位检测单元安装在混凝土泵送机械的料斗1处；遥控器3包括报警单元31和泵送调节单元(未示出)；控制器4根据料位检测单元2采集的信号产生料位报警信号，并将料位报警信号通过无线的方式发送给遥控器3；遥控器3根据料位报警信号驱动报警单元31向操作人员发出警报。优选地，泵送调节单元包括用于控制泵送启停的开关和泵送速度调节档位开关等，通过泵送速度单元可以控制泵送的启停和泵送的速度。当控制器发现料斗内的混凝土不足时，即可通过无线的方式向遥控器发出料位报警信号，从而提醒操作人员注意调节混凝土的泵送速度或停止混凝土的泵送，然后操作人员可通过操作泵送调节单元来进行相应的操作。可见，当本实用新型发现料斗内的混凝土不足时，将料位报警信号直接通知给操作人员，当操作人员收到该料位报警信号后，即可实现相应的控制，具有结构简单、成本低、可靠性高的特点。

优选地，料位检测单元2设置在料斗1内的搅拌轴的上方的内壁处，料位检测单元2可以是料位传感器等。优选地，料位检测单元2通过信号采集单元6与控制器4电连接，其中，信号采集单元6用于采集料位检测单元2测得的料位数据，以便通过该信号采集单元6对料位检测单元2采集到的信号进行滤波及模数转换等操作。

优选地，报警单元31包括多色报警指示灯，因此，可通过该多色报警指示灯的不同的颜色表示不同的报警信息，以使操作人员可针对不同的报警信息进行相应的操作。优选地，报警单元31还包括声音报警提示部，该声音报警提示部可发出报警提示信息，当操作人员听到声音报警提示部发出的报警提示信息时，即可进行相应的操作。本实用新型将报警指示灯与声音报警提示部结合起来，一方面使操作人员更容易察觉到料位报警信号，另一方面可使操作人员根据听到的报警提示信息进行正确的操作，使得泵送操作更加方便，极大地降低了泵送操作人员的劳动强度。

优选地，料位报警信号包括用于指示料位检测单元2测得的料位低于第一设定值的第一报警信号，即当料位检测单元2测得的料位低于第一设定值时，控制器4发出第一报警信号。例如，第一设定值是“警告料位”所对应的值，当料位检测单元测得的料位低于“警告料位”时，多色报警指示灯发出一种颜色的光(例如黄色)，同时，声音报警提示部发出操作提示音(例如“料位较低，请降低泵送排量”)，因此，操作人员便可根据报警信号及相应的提示信息操作遥控器上的泵送调节单元，降低泵送速度，以达到防止吸入空气的目的。进一步地，料位报警信号还包括用于指示料位检测单元2测得的料位低于第二设定值的第二报警信号，即当料位检测单元2测得的料位低于第二设定值时，控制器4发出第二报警信号，且第二设定值低于第一设定值。例如，第二设定值是“极限料位”所对应的值，当料位检测单元测得的料位低于“极限料位”时，多色报警指示灯发出另一种颜色的光(例如红色)，同时，声音报警提示部发出操作提示音(例如“料位过低，停止泵送”)。特别地，遥控器3接收第二报警信号并向控制器发出用于使混凝土泵送机械停止泵送的指令，即控制器接收到指令后控制混凝土泵送机械停止泵送，以防止空气吸入输送管，提高了施工的安全性。优选地，第一设定值和第二设定值可根据经验值或实验结果进行设定和调整，以适应不同的场合。

优选地，料位控制装置还包括无线数据收发器5，无线数据收发器5与控制器4电连接；遥控器3包括无线数据收发单元(未示出)和控制单元32，无线数据收发单元和泵送调节单元分别与控制单元32电连接，控制单元32控制报警单元31。通过上述无线数据收发器和无线数据收发单元即可实现控制器与遥控器之间的通讯。

作为本实用新型的另一个方面，提供了一种混凝土泵送机械，包括料位控制装置，该料位控制装置是上述各实施例中的料位控制装置。优选地，该混凝土泵送机械是混凝土泵车或混凝土布料机。

本实用新型可通过其遥控器将料位报警信息直接提供给操作人员，然后由操作人员进行相应的操作，可有效避免混凝土泵送机械在连续泵送时出现料位较低或过低的情况，具有结构简单、性能可靠、成本低的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土泵送机械的料位控制装置，所述混凝土泵送机械包括料斗，其特征在于，包括：

料位检测单元(2)，所述料位检测单元安装在所述混凝土泵送机械的料斗(1)处；

遥控器(3)，所述遥控器(3)包括报警单元(31)和泵送调节单元；

控制器(4)，所述控制器(4)根据所述料位检测单元(2)采集的信号产生料位报警信号，并将所述料位报警信号通过无线的方式发送给所述遥控器(3)；

所述遥控器(3)根据所述料位报警信号驱动所述报警单元(31)发出警报。

2.根据权利要求1所述的料位控制装置，其特征在于，所述料位报警信号包括用于指示所述料位检测单元(2)测得的料位低于第一设定值的第一报警信号。

3.根据权利要求2所述的料位控制装置，其特征在于，所述料位报警信号还包括用于指示所述料位检测单元(2)测得的料位低于第二设定值的第二报警信号，所述第二设定值低于所述第一设定值。

4.根据权利要求3所述的料位控制装置，其特征在于，所述遥控器(3)接收所述第二报警信号并向所述控制器(4)发出用于使所述混凝土泵送机械停止泵送的指令。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的料位控制装置，其特征在于，所述报警单元(31)包括多色报警指示灯。

6.根据权利要求5所述的料位控制装置，其特征在于，所述报警单元(31)还包括声音报警提示部。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的料位控制装置，其特征在于，所述料位控制装置还包括无线数据收发器(5)，所述无线数据收发器(5)与所述控制器(4)电连接；所述遥控器(3)包括无线数据收发单元和控制单元(32)，所述无线数据收发单元和所述泵送调节单元分别与所述控制单元(32)电连接，所述控制单元(32)控制所述报警单元(31)。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的料位控制装置，其特征在于，所述料位检测单元(2)设置在所述料斗(1)内的搅拌轴的上方的内壁处。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的料位控制装置，其特征在于，所述料位检测单元(2)通过信号采集单元(6)与所述控制器(4)电连接。

10.一种混凝土泵送机械，包括料位控制装置，其特征在于，所述料位控制装置是权利要求1-9中任一项所述的料位控制装置。

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