CN202320481U - 四轴汽车起重机及其转向机构 - Google Patents

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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
    • B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles

Abstract

本实用新型提供了一种四轴汽车起重机及其转向机构。根据本实用新型的四轴汽车起重机转向机构，包括第一转向机构，第一转向机构包括转向器以及第一传动机构，第一传动机构连接转向器和四轴汽车起重机的第一桥和第二桥，还包括第二转向机构，第二转向机构包括第二传动机构，第二传动机构连接第一传动机构以及四轴汽车起重机的第三桥和第四桥。根据本实用新型的四轴汽车起重机，包括前述四轴汽车起重机转向机构。本实用新型的四轴汽车起重机及其转向机构，实现了全轮转向，能够缩小该通道圆直径，提高该四轴汽车起重机的机动性能，能够满足进入狭小场地作业的要求。

Description

四轴汽车起重机及其转向机构
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种四轴汽车起重机及其转向机构。
背景技术
汽车起重机既能够满足长距离行驶、又能够满足狭小场地的机动性要求，行驶工况还必须满足国家对汽车要求的各项法规，如GB7258等。
现有的四轴汽车起重机采用前二桥转向，底盘转向机构见如图1所示，转向机构组成部分：转向器10’、第一转向拉杆20’、第一摇臂30’、第二转向拉杆40’、第三转向拉杆50’、第二摇臂60’以及第四转向拉杆70’。汽车起重机需要转向时，通过转动方向盘带动转向器10’，经转向机构使前二桥车轮产生需要的转角，后二桥车轮不参与转向。前二桥的中心在中以O1’和O2’标示。
由于汽车起重机需承载较长的吊臂，轴距一般较长，尤其对四轴汽车起重机。如果后桥不参与转向，转弯半径大，机动性能差。现有的四轴汽车起重机，转向系统实现转向通道圆的外圆直径一般接近于25m，不能满足进入狭小场地作业的要求。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种转弯半径小、机动性能高的四轴汽车起重机及其转向机构。
本实用新型提供了一种四轴汽车起重机转向机构，包括第一转向机构，第一转向机构包括转向器以及第一传动机构，第一传动机构连接转向器和四轴汽车起重机的第一桥和第二桥，还包括第二转向机构，第二转向机构包括第二传动机构，第二传动机构连接第一传动机构以及四轴汽车起重机的第三桥和第四桥。
进一步地，第二传动机构包括第五转向拉杆和第三摇臂，第五转向拉杆的一端与第一传动机构相铰接，其另一端与第三摇臂相铰接，第三摇臂直接或间接连接到四轴汽车起重机的第三桥和第四桥。
进一步地，第二传动机构还包括第六转向拉杆和第四摇臂，第六转向拉杆的一端与第三摇臂相铰接，其另一端与第四摇臂相铰接，第四摇臂直接或间接连接到四轴汽车起重机的第三桥和第四桥。
进一步地，第二传动机构还包括第七转向拉杆，第七转向拉杆的一端与第四摇臂相铰接，其另一端与四轴起重机的第三桥相铰接。
进一步地，第二传动机构还包括第八转向拉杆，第八转向拉杆的一端与第四摇臂相铰接，其另一端与四轴起重机的第四桥相铰接。
本实用新型还提供了一种四轴汽车起重机，包括前述四轴汽车起重机转向机构。
采用本实用新型的四轴汽车起重机及其转向机构，需要转向时，通过转动方向盘带动转向器，经转向器及第一传动机构和第二传动机构使第一桥、第二桥、第三桥和第四桥的车轮产生需要的转角，从而实现了全轮转向，能够缩小该通道圆直径，提高该四轴汽车起重机的机动性能，能够满足进入狭小场地作业的要求。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是现有的四轴汽车起重机的结构示意图；
图2是根据本实用新型的四轴汽车起重机转向机构的侧视结构示意图；以及
图3是根据本实用新型的四轴汽车起重机转向机构的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图2和图3所示，根据本实用新型的四轴汽车起重机转向机构，包括第一转向机构，第一转向机构包括转向器10以及第一传动机构，第一传动机构连接转向器10和四轴汽车起重机的第一桥和第二桥，还包括第二转向机构，第二转向机构包括第二传动机构，第二传动机构连接第一传动机构以及四轴汽车起重机的第三桥和第四桥。
需要转向时，通过转动方向盘带动转向器，经转向器10及第一传动机构和第二传动机构使第一桥、第二桥、第三桥和第四桥的车轮产生需要的转角，从而实现了全轮转向，能够缩小该通道圆直径，使该通道圆直径缩小到20m，从而提高了该四轴汽车起重机的机动性能，能够满足进入狭小场地作业的要求。
如图2所示，第一传动机构包括第一转向拉杆20、第一摇臂30、第二转向拉杆40、第三转向拉杆50、第二摇臂60以及第四转向拉杆70。
如图2所示，第二传动机构包括第五转向拉杆80和第三摇臂90，第五转向拉杆80的一端与第一传动机构相铰接，其另一端与第三摇臂90相铰接。第二传动机构还包括第六转向拉杆100和第四摇臂120，第六转向拉杆100的一端与第三摇臂90相铰接，其另一端与第四摇臂120相铰接。
需要转向时，通过转动方向盘带动转向器，经转向器及第一传动机构的第二摇臂60传动给第五转向拉杆80，第五转向拉杆80将运动通过第三摇臂90传动给第六转向拉杆100，第六转向拉杆100将运动传动给位于第三桥和第四桥之间的第四摇臂120。
如图2所示，第二传动机构还包括第七转向拉杆110，第七转向拉杆110的一端与第四摇臂120相铰接，其另一端与四轴起重机的第三桥相铰接。
第四摇臂120与第七转向拉杆110相铰接，并通过第七转向拉杆110将运动传递给第三桥，从而带动第三桥车轮转向。
同样的，第二传动机构还包括第八转向拉杆130，第八转向拉杆130的一端与第四摇臂120相铰接，其另一端与四轴起重机的第四桥相铰接。
第四摇臂120与第八转向拉杆130相铰接，并通过第八转向拉杆130将运动传递给第四桥，从而带动第四桥车轮转向。
本实用新型还提供了一种四轴汽车起重机，包括前述的四轴汽车起重机转向机构。
本实用新型四轴汽车起重机，根据阿克曼原理设计了转向机构，后二桥参与转向，从而实现了全轮转向，瞬时转向中心比现有技术的前移大，这样使整车的转向通道圆明显低于前二桥转向的汽车起重机，大大提高了整车的机动性。前二桥和后二桥的中心在图2和图3中分别以O1、O2、O3和O4标示。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
本实用新型的四轴汽车起重机及其转向机构，实现了全轮转向，能够缩小该通道圆直径，提高该四轴汽车起重机的机动性能，能够满足进入狭小场地作业的要求。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种四轴汽车起重机转向机构，包括第一转向机构，所述第一转向机构包括转向器(10)以及第一传动机构，所述第一传动机构连接所述转向器(10)和四轴汽车起重机的第一桥和第二桥，其特征在于，还包括第二转向机构，所述第二转向机构包括第二传动机构，所述第二传动机构连接所述第一传动机构以及所述四轴汽车起重机的第三桥和第四桥。
2.根据权利要求1所述的四轴汽车起重机转向机构，其特征在于，所述第二传动机构包括第五转向拉杆(80)和第三摇臂(90)，所述第五转向拉杆(80)的一端与所述第一传动机构相铰接，其另一端与所述第三摇臂(90)相铰接，所述第三摇臂(90)直接或间接连接到所述四轴汽车起重机的第三桥和第四桥。
3.根据权利要求2所述的四轴汽车起重机转向机构，其特征在于，所述第二传动机构还包括第六转向拉杆(100)和第四摇臂(120)，所述第六转向拉杆(100)的一端与所述第三摇臂(90)相铰接，其另一端与所述第四摇臂(120)相铰接，所述第四摇臂(120)直接或间接连接到所述四轴汽车起重机的第三桥和第四桥。
4.根据权利要求3所述的四轴汽车起重机转向机构，其特征在于，所述第二传动机构还包括第七转向拉杆(110)，所述第七转向拉杆(110)的一端与所述第四摇臂(120)相铰接，其另一端与所述四轴起重机的第三桥相铰接。
5.根据权利要求4所述的四轴汽车起重机转向机构，其特征在于，所述第二传动机构还包括第八转向拉杆(130)，所述第八转向拉杆(130)的一端与所述第四摇臂(120)相铰接，其另一端与所述四轴起重机的第四桥相铰接。
6.一种四轴汽车起重机，包括转向机构，其特征在于，所述转向机构为包括权利要求1至5中任一项所述的四轴汽车起重机转向机构。
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