CN202316400U - 清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清洗装置，属于显示器件技术领域。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种清洗洁净程度一致的清洗装置，该清洗装置包括控制器(1)、可上下和左右移动的机械手(2)、机械手下方的药液槽(3)、以及位于药液槽(3)一侧的清洗槽(4)，所述控制器(1)与机械手(2)连接。本实用新型通过设置机械手(2)，并由控制器(1)控制其上下和左右运动，实现物料在药液槽(3)和清洗槽(4)中得到相同的强度和相同时间的清洗，使得物料清洗洁净程度一致。本实用新型还通过一些辅助措施，使得物料洗涤更加洁净，OLED封装玻璃经本装置洗涤后，接触角可减小到4度以内。
Description
技术领域
本实用新型属于显示器件领域，具体涉及一种清洗显示器件洁净程度一致的清洗装置。
背景技术
OLED(Organic Light Emitting Display)，即有机电致发光显示器，是一种通过载流子注入和复合导致有机材料发光的显示器件。与其他平板显示器比，OLED具有成本低、全固态、主动发光、亮度高、对比度高、视角宽、响应速度快、厚度薄、低电压直流驱动、功耗低、工作温度范围宽、可现实柔性显示等特点，又有梦幻显示器之称。
在OLED的研究及生产过程中，传统的封装玻璃清洗方式采用手工毛刷加HF酸溶液清洗，之后再用超纯水冲洗，不但生产节拍慢而且清洗的洁净程度也不一致，不能完全保证产品质量。经研究测试证明，传统的清洗方式清洗后的封装玻璃接触角平均为10度左右，容易在量产时产生阴极和阳极短路和漏电流不良等现象，严重影响产品质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种清洗洁净程度一致的清洗装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：清洗装置，包括控制器、可上下和左右移动的机械手、机械手下方的药液槽、以及位于药液槽一侧的清洗槽，所述控制器与机械手连接。
其中，上述装置中所述控制器通过伺服电机与机械手连接。
其中，上述装置中所述药液槽内设置有加热器。
进一步的，所述加热器与控制器相连。
其中，上述装置中所述药液槽设置有超声波装置，所述超声波装置包括分别位于药液槽两侧的超声波振动子。
进一步的，所述超声波装置与控制器相连。
其中，上述装置中所述清洗槽为并排的三个，包括清洗槽一、清洗槽二和清洗槽三，清洗槽二分别通过溢流通道与清洗槽一和清洗槽三相连，清洗槽三设置有进水管，清洗槽一设置有出水管。
进一步的，清洗槽一内设置有进气管。
进一步的，清洗槽二设置有与控制器相连的超声波装置，所述超声波装置包括分别位于清洗槽二两侧的超声波振动子。
进一步的，清洗槽三的上端设置有吹气结构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型清洗装置通过设置机械手，并由控制器控制其上下和左右运动，实现产品在药液槽和清洗槽中得到相同的强度和相同时间的清洗，使得产品清洗洁净程度一致。通过在药液槽设置加热器和超声波装置，以及在清洗槽设置进气管、吹气结构和超声波装置等，集成了一种利用热水、超声波、鼓泡、热风对封装玻璃进行清洗处理，使得产品洗涤更加洁净；OLED封装玻璃经本装置清洗后，接触角可以减小到4度以内。
附图说明
图1为本实用新型清洗装置结构示意图；
图2为本实用新型药液槽和清洗槽布置示意图；
图中标记为：控制器1、机械手2、药液槽3、清洗槽4、清洗槽一41、清洗槽二42、清洗槽三43、加热器5、超声波装置6、超声波振动子61、溢流通道7、进水管8、出水管9、进气管10、吹气结构12。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型清洗装置，包括控制器1、可上下和左右移动的机械手2、机械手2下方的药液槽3、以及位于药液槽3一侧的清洗槽4，所述控制器1与机械手2连接。本实用新型清洗装置通过设置机械手2，并由控制器1控制其上下和左右运动，实现产品在药液槽3和清洗槽4中得到相同的强度和相同时间的清洗，使得产品清洗洁净程度一致。
控制器1可以通过各种方式来控制机械手2实现上下和左右移动，本实用新型提供一种具体的实施方式，即所述控制器1通过伺服电机与机械手2连接，从而实现机械手2的上下和左右移动。
本实用新型优选在上述装置中所述药液槽3内设置有加热器5，从而提高产品的清洗洁净度。
进一步的，所述加热器5与控制器1相连，实现自动控制，操作更加方便。
本实用新型上述装置中所述药液槽3优选设置有超声波装置6，所述超声波装置6包括分别位于药液槽3两侧的超声波振动子61，进一步的提高产品的清洗洁净度。
进一步的，所述超声波装置6与控制器1相连实现自动控制，操作更加方便。
产品在药液槽3洗涤后，还需要设置清洗槽4将药液清洗干净，以使产品能够保证洁净，因此，上述装置中优选所述清洗槽4为并排的三个，包括清洗槽一41、清洗槽二42和清洗槽三43，清洗槽二42分别通过溢流通道7与清洗槽一41和清洗槽三43相连，清洗槽三43设置有进水管8，清洗槽一41设置有出水管9。设置此结构的目的在于：可以通过机械手2将产品依次送入清洗槽一41、清洗槽二42和清洗槽三43进行清洗，达到清洗干净的目的，同时，清洗用的超纯水可以依次从清洗槽三43、清洗槽二42、清洗槽一41相对于产品逆流，使产品在清洗干净的同时达到节约用水的目的。
进一步的，优选在清洗槽一41内设置有进气管10，清洗的同时进行通气，清洗槽一41内不断的鼓泡，使得清洗更加洁净。本领域技术人员可以明白的是，为了操作方便，清洗槽一41设置有进口和出口。
进一步的，优选在清洗槽二42设置有与控制器1相连的超声波装置6，所述超声波装置6包括分别位于清洗槽二两侧的超声波振动子61，由于超声波的作用使产品清洗更加洁净。
进一步的，优选在清洗槽三43的上端设置有吹气结构12，在产品清洗干净时及时的将产品吹干，避免产品在晾干的时间内受到污染。
下面通过实施例对本实用新型做进一步说明，但并不因此将本实用新型的保护范围限制在实施例当中。
实施例一
清洗装置，包括控制器1、可上下和左右移动的机械手2、机械手2下方的药液槽3、以及位于药液槽3一侧的清洗槽4，所述控制器1通过伺服电机与机械手2连接；所述药液槽3内设置有与控制器1相连的加热器5，所述药液槽3还设置有与控制器1相连的超声波装置6，所述超声波装置6包括分别位于药液槽3两侧的超声波振动子61；所述清洗槽4为并排的三个，包括清洗槽一41、清洗槽二42和清洗槽三43，清洗槽二42分别通过溢流通道7与清洗槽一41和清洗槽三43相连，清洗槽三43设置有进水管8，清洗槽一41设置有出水管9，进一步的，清洗槽一41内设置有进气管10，清洗槽二42设置有与控制器1相连的超声波装置6，所述超声波装置6包括分别位于清洗槽二42两侧的超声波振动子61，清洗槽三43的上端设置有吹气结构12。
具体清洗过程为：药液槽3内装入清洗药剂，控制器1控制药液槽3内的加热器5加热，并保持一定的温度；控制器1控制超声波装置6开启；将封装玻璃装入玻璃洗箱中，机械手2(控制器1分别是通过两个伺服电机控制机械1手的上下和左右移动)通过移动挂住玻璃洗箱，从而将封装玻璃送入药液槽3并上下运动，将封装玻璃清洗干净。当在药液槽3中的清洗时间达到预定值时，控制器1控制超声波装置6关闭，机械手2将封装玻璃送入到清洗槽一41进行上下移动清洗，同时开启进气管10，使槽内不断的鼓泡，使得清洗更加干净。当在清洗槽一41中的清洗时间达到预定值时，关闭进气管10，机械手2将封装玻璃送入到清洗槽二42进行上下移动清洗，同时开启超声波装置6。当封装玻璃在清洗槽二42的清洗时间达到预定值时，关闭超声波装置6，机械手2将封装玻璃送入到清洗槽三43进行上下移动清洗，当清洗时间达到预定值时，机械手2将封装玻璃缓慢抬高，由吹气结构12吹热风进行干燥，封装玻璃吹干后吹气结构12关闭，结束清洗过程，在清洗的整个过程中，清洗槽三43的进水管8不断进水，清洗槽一41的出水管9不断出水，保持清洗槽4中的水洁净。
本实用新型清洗装置通过设置机械手2，并由控制器1控制其上下和左右运动，实现产品在药液槽3和清洗槽4中得到相同的强度和相同时间的清洗，使得产品清洗洁净程度一致。通过在药液槽3设置加热器5和超声波装置6，以及在清洗槽4设置进气管10、吹气结构12和超声波装置6等，集成了一种利用热水、超声波、鼓泡、热风对封装玻璃进行清洗处理，使得产品洗涤更加洁净；OLED封装玻璃经本装置清洗后，接触角可以减小到4度以内。并且药液槽3和清洗槽4的辅助装置和结构都可以由控制器1进行控制，通过预先设定操作程序，可以实现全自动控制，操作简便。
Claims (10)
1.清洗装置，其特征在于：包括控制器(1)、可上下和左右移动的机械手(2)、机械手下方的药液槽(3)、以及位于药液槽(3)一侧的清洗槽(4)，所述控制器(1)与机械手(2)连接。
2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于：所述控制器(1)通过伺服电机与机械手(2)连接。
3.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于：所述药液槽(3)内设置有加热器(5)。
4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于：所述加热器(5)与控制器(1)相连。
5.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于：所述药液槽(3)设置有超声波装置(6)，所述超声波装置(6)包括分别位于药液槽(3)两侧的超声波振动子(61)。
6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于：所述超声波装置(6)与控制器(1)相连。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的清洗装置，其特征在于：所述清洗槽(4)为并排的三个，包括清洗槽一(41)、清洗槽二(42)和清洗槽三(43)，清洗槽二(42)分别通过溢流通道(7)与清洗槽一(41)和清洗槽三(43)相连，清洗槽三(43)设置有进水管(8)，清洗槽一(41)设置有出水管(9)。
8.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于：清洗槽一(41)内设置有进气管(10)。
9.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于：清洗槽二(42)设置有与控制器(1)相连的超声波装置(6)，所述超声波装置(6)包括分别位于清洗槽二(42)两侧的超声波振动子(61)。
10.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于：清洗槽三(43)的上端设置有吹气结构(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204767090U CN202316400U (zh) | 2011-11-25 | 2011-11-25 | 清洗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2011204767090U CN202316400U (zh) | 2011-11-25 | 2011-11-25 | 清洗装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202316400U true CN202316400U (zh) | 2012-07-11 |
Family
ID=46428399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN2011204767090U Expired - Lifetime CN202316400U (zh) | 2011-11-25 | 2011-11-25 | 清洗装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202316400U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111185434A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-05-22 | 斯佩(新昌)科技有限公司 | 一种界面吸附式Micro LED排列机器人 |
-
2011
- 2011-11-25 CN CN2011204767090U patent/CN202316400U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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