CN202313142U - 清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清洁机器人，其包括清洁机器人主机、安装在清洁机器人主机上的灰尘盒，以及可拆卸地安装于灰尘盒中的风机组件。灰尘盒设有一对锁固槽，风机组件设有一对对应收容在锁固槽中的可移动滑块，可移动滑块的相互远离或靠拢使得风机组件锁定在灰尘盒中或从灰尘盒脱离。使用本实用新型清洁机器人时，使用者可通过拇指和食指驱动可移动滑块，非常方便地将风机组件装入灰尘盒上或从灰尘盒拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洁机器人，尤其是一种风机组件可方便拆卸的清洁机器人。
背景技术
家居环境的地面清洁工作非常繁锁，浪费了人们大量的时间和精力。在地面清洁过程中，因为与垃圾近距离接触，人们容易被细菌感染，影响身体健康。因此，近年来人们开始利用清洁机器人来进行地面清洁，清洁机器人可以自动进行清洁工作，不仅可节约大量的时间和精力，而且可减少与细菌直接接触的机会，因此受到了广大消费者的喜爱，具有广阔的市场空间。
但是，清洁机器人目前还无法做到自己倒垃圾，因此对于机器人的灰尘盒进行人工清洗就成为必需的工作。为了让消费者能更简单、更卫生地完成以上工作，现有清洁机器人通常将风机组件可拆卸地安装在灰尘盒上，用户需要冲洗灰尘盒前可以先取下风机组件，然后将灰尘盒放在水龙头上冲洗即可。但是，现有的清洁机器人中，风机组件的拆卸过程比较复杂，给清洁机器人的清洗带来不便。
有鉴于此，确有必要提供一种风机组件可方便拆卸的清洁机器人。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种风机组件可方便拆卸的清洁机器人。
为了实现上述发明目的，本实用新型提供了一种清洁机器人，其包括清洁机器人主机、安装在清洁机器人主机上的灰尘盒，以及可拆卸地安装于灰尘盒中的风机组件。灰尘盒设有一对锁固槽，风机组件设有一对对应收容在锁固槽中的可移动滑块，可移动滑块的相互远离或靠拢使得风机组件锁定于灰尘盒中或从灰尘盒脱离。
作为本实用新型清洁机器人的一种改进，所述风机组件设有安装壁，一对可移动滑块分别置于安装壁围成的空间中。
作为本实用新型清洁机器人的一种改进，所述可移动滑块与安装壁之间设有复位弹簧，复位弹簧对可移动滑块施加朝向锁固槽的作用力。
作为本实用新型清洁机器人的一种改进，所述可移动滑块包括主体部和位于主体部两侧的锁紧部和突出部。
作为本实用新型清洁机器人的一种改进，所述风机组件设有安装壁，安装壁上设有开口，可移动滑块的锁紧部穿过开口收容在锁固槽中。
作为本实用新型清洁机器人的一种改进，所述风机组件设有安装壁，安装壁上设有两个维持壁，可移动滑块的突出部夹持于两个维持壁之间。
作为本实用新型清洁机器人的一种改进，所述灰尘盒设有与清洁机器人主机的电源通电连接的导电弹片，风机组件设有与风机马达导电连接的导电片，导电弹片弹性抵靠在导电片上并形成电连接。
作为本实用新型清洁机器人的一种改进，所述灰尘盒上的导电弹片施加于风机组件上的导电片的弹力平行于地面或与地面成非直角夹角。
相对于现有技术，本实用新型清洁机器人具有以下技术效果：将风机组件装入灰尘盒时，只需将风机组件推入灰尘盒的收容腔中，通过风机组件上设置的导引面，风机组件可在灰尘盒的收容腔中平稳滑移，并保证风机组件可自动锁定于灰尘盒中；将风机组件自灰尘盒拆卸时，只要用拇指和食指捏住左、右两个可移动滑块以使左、右两个可移动滑块相互靠拢，同时将风机组件从灰尘盒的收容腔中取出即可，安装和拆卸非常方便。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型清洁机器人及其有益技术效果进行详细说明。
图1为本实用新型清洁机器人的组装示意图。
图2为本实用新型清洁机器人的分解示意图。
图3为图2所示清洁机器人中灰尘盒和风机组件的分解示意图，其中，灰尘盒的顶盖已部分移除。
图4为图3所示灰尘盒和风机组件的组装示意图，其中，灰尘盒的顶盖和风机组件的顶盖已部分移除。
图5为图3所示风机组件的分解示意图，其中，风机组件的部分壳体已移除。
图6是图5所示风机组件的组装示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的发明目的、技术方案和有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的各个具体实施方式仅仅是为了解释和说明本实用新型，并非为了限定本实用新型。
请参阅图1至图3所示，本实用新型清洁机器人包括清洁机器人主机10和安装在清洁机器人主机10上的灰尘盒组件，灰尘盒组件包括安装在清洁机器人主机10上的灰尘盒20和可拆卸地安装在灰尘盒20上的风机组件30。
灰尘盒20设有收容腔202，风机组件30可收容于收容腔202中。请特别参阅图3所示，灰尘盒20的侧壁上开设有两个相对的锁固槽204，锁固槽204与收容腔202相连，用于对应收容左、右两个可移动滑块40的锁紧部404。
请参阅图4至图6所示，风机组件30设有安装壁300，安装壁300呈半封闭设置，与灰尘盒20开设有锁固槽204的侧壁对应的安装壁300上设有开口308。安装时，可移动滑块40的锁紧部404经过开口308延伸进入锁固槽204中，并将风机组件30锁定于灰尘盒20的收容腔202中。与开口308所在的安装壁300相对的安装壁300上设有两个维持壁310，当可移动滑块40装入时，可移动滑块40的突出部406稳定地夹持于两个维持壁310之间，以稳定地收容可移动滑块40。
风机组件30两侧对称设有左、右两个可移动滑块40，每个可移动滑块40设有主体部402和位于主体部402两侧的锁紧部404和突出部406，锁紧部404设置于可移动滑块40靠近灰尘盒20一侧，并与开口308相对应。主体部402和安装壁300之间装有弹性元件，如复位弹簧408，当可移动滑块40收容于安装壁300围成的空间后，复位弹簧408一端抵靠在安装壁300上，另一端对可移动滑块40施加朝向锁固槽204的弹性作用力。当受到拇指和食指作用力时，左、右两个可移动滑块40相互靠拢；当拇指和食指的作用力移除时，左、右两个可移动滑块40可以在复位弹簧408的弹力作用下相互远离，并回复到锁定位置。
在图示实施方式中，为了稳定地安装复位弹簧408，每个可移动滑块40上可设有定位柱410，复位弹簧408套设于定位柱410上。
以下结合图1至图6，详细说明本实用新型清洁机器人的灰尘盒20和风机组件30的组装和操作过程。
首先，将左、右两个可移动滑块40分别装入风机组件30的安装壁300围设的空间中，可移动滑块40的锁紧部404从安装壁300的开口308延伸而出，可移动滑块40的突出部406夹持于两个维持壁310之间，复位弹簧408的一端抵靠在安装壁300上，弹簧408的另一端抵靠在可移动滑块40的主体部402上并对可移动滑块40施加朝向开口308的弹力。
将安装有可移动滑块40的风机组件30装入灰尘盒20时，操作者将风机组件30推入灰尘盒20的收容腔202中，通过突出部406上设置的导引面，风机组件30可在灰尘盒20的收容腔202中平稳滑移。当风机组件30沿着灰尘盒20滑动到锁固槽204所在位置时，左、右两个可移动滑块40的锁紧部404在复位弹簧408的弹力作用下相互远离并分别延伸入灰尘盒20侧壁上开设的锁固槽204中，从而将风机组件30定位安装于灰尘盒20内。
需要将风机组件30自灰尘盒20中拆卸时，操作者用拇指和食指捏住左、右两个可移动滑块40，并克服复位弹簧408的弹力，使得左、右两个可移动滑块40相互靠拢，可移动滑块40的锁紧部404从灰尘盒20侧壁上开设的锁固槽204中脱离，风机组件30在灰尘盒20上安装的导电弹片206的弹力作用下自灰尘盒20的收容腔202向外运动，如此，可以方便地将风机组件30从灰尘盒20中拆卸。
请特别参阅图3所示，灰尘盒20朝向风机组件30的一侧对称设有一对导电弹片206，导电弹片206通过导线与清洁机器人的电源电连接。风机组件30朝向灰尘盒20的一侧对应设有一对导电片(未图示)，导电片也通过导线与风机组件30的风机马达电连接。当风机组件30完全装入灰尘盒20时，灰尘盒20的导电弹片206与风机组件30的导电片通过弹性抵接电性导通，且导电弹片206作用于导电片上的弹力大致平行于地面或与地面成非垂直的夹角。当清洁机器人在清洁地面过程中发生振动时，通过平行于地面或与地面成非垂直夹角的弹力而电性连接的导电弹片206和导电片可以稳定可靠地相互对接，不会因为清洁机器人垂直于地面的振动而出现松脱现象。
在图示实施方式中，导电弹片206设置于灰尘盒20上，导电片设在风机组件30上。但是，可以理解的是，根据本实用新型的其他实施方式，导电弹片也可以设置在风机组件上，导电片对应设在灰尘盒上，只要能保证导电弹片作用于导电片上的弹力平行于地面或者与地面成非垂直的夹角即可。
结合以上对本实用新型清洁机器人的详细描述可以看出，相对于现有技术，本实用新型清洁机器人具有以下技术效果：首先，将风机组件30装入灰尘盒20时，操作者将风机组件30推入灰尘盒20的收容腔202中，通过突出部406上设置的导引面，风机组件30可在灰尘盒20的收容腔202中平稳滑移，并保证风机组件可自动锁定于灰尘盒20中；将风机组件30自灰尘盒20拆卸时，操作者只要用拇指和食指捏住左、右两个可移动滑块40使左、右两个可移动滑块40相互靠拢，同时将风机组件30从灰尘盒20的收容腔202中取出即可，安装和拆卸非常方便。
其次，当风机组件30装入灰尘盒20中时，灰尘盒20上的导电弹片206通过自身弹性变形抵靠在风机组件30对应的导电片上，且导电弹片206与导电片之间的弹力与地面平行或与地面成非垂直的夹角，因此，导电弹片206和导电片之间的电性连接不易因为清洁机器人工作时垂直于地面的振动而出现松脱，电性连接稳定可靠。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属技术领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (8)
1.一种清洁机器人，其包括清洁机器人主机、安装在清洁机器人主机上的灰尘盒，以及可拆卸地安装于灰尘盒中的风机组件，其特征在于：所述灰尘盒设有一对锁固槽，风机组件设有一对对应收容在锁固槽中的可移动滑块，可移动滑块的相互远离或靠拢使得风机组件锁定在灰尘盒中或从灰尘盒脱离。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述风机组件设有安装壁，一对可移动滑块分别置于安装壁围成的空间中。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：所述可移动滑块与安装壁之间设有复位弹簧，复位弹簧对可移动滑块施加朝向锁固槽的作用力。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述可移动滑块包括主体部和位于主体部两侧的锁紧部和突出部。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：所述风机组件设有安装壁，安装壁上设有开口，可移动滑块的锁紧部穿过开口收容在锁固槽中。
6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：所述风机组件设有安装壁，安装壁上设有两个维持壁，可移动滑块的突出部夹持于两个维持壁之间。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁机器人，其特征在于：所述灰尘盒设有与清洁机器人主机的电源通电连接的导电弹片，风机组件设有与风机马达导电连接的导电片，导电弹片弹性抵靠在导电片上并形成电连接。
8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：所述灰尘盒上的导电弹片施加于风机组件上的导电片的弹力平行于地面或与地面成非直角夹角。
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