CN202306315U - 一种挖掘机电控系统综合试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种挖掘机电控系统综合试验台，涉及一种试验装置，本实用新型创造是将挖掘机的控制系统试验台化，即将实车上的控制系统元件布置在试验台内部和控制面板上；将试验功能模块化，设计各功能模块电路；将电路元件布置在试验台内部，显示仪表和元件布置在控制面板上；将输入控制端子上的电位、频率、时序等信号可视化。从而能够全程模拟实车工作原理及状态，使学员快速掌握挖掘机工作原理和精准排除相关故障。

Description

一种挖掘机电控系统综合试验台

技术领域

本实用新型涉及一种试验装置，具体涉及一种挖掘机电控系统综合试验台。

背景技术

现有挖掘机电控和液压系统复杂，如挖掘机由机械系统、电器系统、液压系统和工作装置等组成。当挖掘机工作时，控制器电脑接收来自油门盘、发动机转速传感器、驱动泵压力传感器、从动泵压力传感器和控制装置的有关信号，再根据这些信号进行运算，输出指令电流到比例减压阀(泵功率控制)，位于泵调节器上的比例减压阀根据指令电流输出合理的泵功率控制压力，从而控制泵的输出流量。当指令电流增大时，泵功率控制压力升高，泵的输出流量减小；当指令电流减小时，泵功率控制压力降低，泵的输出流量增大，使发动机功率之与外界负荷相匹配，并工作在最佳状态。

但上述挖掘机系统的调速、调压等动作的工作原理对学员是一个抽象的概念，学员更不可能直观的观察输入信号和控制信号的强弱、大小及其作用对象的进一步动作；另外出现故障时更多的依靠长期积累的人工经验进行诊断、排除。

发明内容

本发明创造所要解决的技术问题是提供一种挖掘机电控系统综合试验台，该试验台能够全程模拟实车工作原理及状态，使学员快速掌握挖掘机工作原理和精准排除相关故障。

为实现上述发明目的，本发明创造采用如下技术方案：

一种挖掘机电控系统综合试验台，包括机架、操作台，还包括控制电路模块、模拟信号显示模块、测试模块和故障诊断模拟模块；

所述控制电路模块布置在试验台控制面板上，统一于挖掘机的发动机及泵的控制系统、电子控制系统和监控器系统，各系统及各元器件间通过皮管线束相连接；

所述模拟信号显示模块用于显示送往控制电路模块的数字信号和控制信号；

所述测试模块用于对相应的液压泵、阀或电器元件进行测试，并在控制面板上设有相应的安装接口；

所述故障诊断模拟模块用于故障模拟及故障诊断演示，在操作台上安装故障信号模拟开关，在试验台内部将其串联在相关电路上。

为更好的实施本发明创造，所述模拟信号显示模块通过示波器和数字表显示数字信号和控制信号。

为更好的实施本发明创造，所述模拟信号显示模块设有对信号处理的放大驱动电路。

由于采用如上所述的技术方案，本发明创造具有如下优越性：

1、能够直观认识挖掘机电控系统，了解构件组成。

2、能够反映系统调速、调压等动作的工作原理。

3、能够动态模拟实车检测。

4、能够实现输入信号和控制信号的可视化表达。

5、通过人为设置的各种故障，全程模拟实车故障诊断、故障排除。

附图说明

图1为本发明创造的试验台的结构示意图；

图2为本发明创造的试验台控制面板的结构示意图；

图中：1-机架；2-操作台；3-控制电路模块；4-模拟信号显示模块；5-测试模块；6-故障诊断模拟模块；7-控制面板。

具体实施方式

以下结合优选实施方式对本发明创造进一步说明：

本发明创造是将挖掘机的控制系统试验台化，即将实车上的控制系统元件布置在试验台内部和控制面板上。将试验功能模块化，设计各功能模块电路。将电路元件布置在试验台内部，显示仪表和元件布置在控制面板上，将输入控制端子上的电位、频率、时序等信号可视化。

结合图1、图2，挖掘机电控系统综合试验台，包括机架1、操作台2，还包括控制电路模块3、模拟信号显示模块4、测试模块5和故障诊断模拟模块6。

控制电路模块3，将实车上的发动机及泵的控制系统、电子控制系统、监控器系统、各种开关、继电器、传感器、电磁阀、灯警报器布置在实验台控制面板7上；将故障显灯布置在控制面板7上；改造原车线路，通过皮管线束相连接。

模拟信号显示模块4，将送往控制电路模块控制器的模拟信号引出，设计专门放大驱动电路(避免分流对送往控制器的信号造成的影响)，将送往控制器的数字信号和控制信号引出，由示波器和数字表显示相关信号。

测试模块5，包括液压泵、阀及系统测试：将需要检测的液压泵或阀安装在试验台相应的泵或阀的安装位置上(试验台上有相应安装接口)，然后操作试验台进行相关检测；电器元件及系统测试：将需要检测的电器元件安装在试验台相应的电器元件的安装位置上(试验台上有相应安装接口)，然后操作试验台进行相关检测。

故障诊断模拟模块6，包括故障模拟，如CAT320挖掘机有48个故障码，即有48路故障。在操作台2上安装48个故障信号模拟开关。在试验台内部将其串联在相关电路上。当开关全部闭合时，正常工作。当某一信号断开或不正常时，就会模拟出相应的故障，同时操作台2上的发动机故障指示灯点亮，表明出现故障；故障诊断演示，当故障指示灯点亮时，可利用诊断插座按规定程序将故障码调出，将该开关闭合即表示故障排除，其后按规定程序将故障码清除。

该试验台实用于大专院校和各种挖掘机培训班的实验教学，也可作为挖掘机电控系统的研究平台。

Claims (3)

1.一种挖掘机电控系统综合试验台，包括机架(1)、操作台(2)，其特征是：还包括控制电路模块(3)、模拟信号显示模块(4)、测试模块(5)和故障诊断模拟模块(6)；

所述控制电路模块(3)布置在试验台控制面板(7)上，统一于挖掘机的发动机及泵的控制系统、电子控制系统和监控器系统，各系统及各元器件间通过皮管线束相连接；

所述模拟信号显示模块(4)用于显示送往控制电路模块(3)的数字信号和控制信号；

所述测试模块(5)用于对相应的液压泵、阀或电器元件进行测试，并在实验台控制面板(7)上设有相应的安装接口；

所述故障诊断模拟模块(6)用于故障模拟及故障诊断演示，在操作台(2)上安装故障信号模拟开关，在试验台内部将其串联在相关电路上。

2.根据权利要求1所述的挖掘机电控系统综合试验台，其特征是：所述模拟信号显示模块(4)通过示波器和数字表显示数字信号和控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的挖掘机电控系统综合试验台，其特征是：所述模拟信号显示模块(4)设有对信号处理的放大驱动电路。

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