CN202929472U - 一种新能源车辆硬件在回路综合性能试验测试装置 - Google Patents

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姜丹娜
崔海龙
高史贵
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本实用新型涉及一种新能源车辆硬件在回路综合性能试验测试装置，包括监控计算机，所述监控计算机通过监控数据线连接LABCAR硬件在回路仿真系统，所述监控计算机通过视频线连接3D视景屏，LABCAR硬件在回路仿真系统通过信号线分别连接驾驶舱和控制器，所述LABCAR硬件在回路仿真系统包括程控电源、实时计算机、电信号仿真板卡、总线信号仿真板卡和故障仿真板卡。本实用新型的有益效果为：该设备可以较好的模拟驾驶员驾驶车辆时，车辆在电气控制器的控制下的特性，在不采用实物测功机的情况下就可以对新能源车辆进行综合特性试验测试，同时能用驾驶员模拟路试过程，并能将模拟的路试过程记录下来方便复现故障和问题。

Description

一种新能源车辆硬件在回路综合性能试验测试装置
技术领域
本实用新型涉及一种新能源车辆硬件在回路综合性能试验测试装置。
背景技术
新能源汽车被广泛认为是解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题的主要途径之一，随着新能源汽车的快速发展，各大汽车公司均开展了新能源汽车技术的研究，各种混合动力车辆相继面世，并得到了用户和市场的广泛关注。
目前，对于新能源车辆的试验室测试主要集中在关键电气部件上，包括整车控制器、电机控制器、发动机控制器、变速箱控制器和动力电池控制器，一般都是单独进行测试，很少有将这些关键电气部件综合到一起进行综合测试。由于新能源汽车各关键部件的测试技术本身尚属于不成熟阶段，尚不能明确用哪些工况进行测试能够发现问题，很多问题都在装车后进行路试阶段才暴露出来，存在一个非常严重的问题就是，路试过程的随机性导致很难将出现问题的情况进行复现，给修改问题的过程带来极大的难度；同时，等到路试阶段才发现问题，再进行修改会导致整车的开发周期非常的长，难以跟上市场竞争的步伐，现有的对新能源汽车的综合性能的试验台，大部分以外接测功机作为负载，这种测试设备价格昂贵，占地面积大，同时很少有将驾驶模拟舱接入试验台架的测试设备，也没有能够复现驾驶员进行的随机测试过程的测试设备。
如何能在实验室测试阶段就能有路试的测试效果，同时测试过程可复现的问题成为了新能源车辆测试的一大难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新能源车辆硬件在回路综合性能试验测试装置，克服现有产品中价格昂贵、占地面积大，不能模拟真实路试过程的不足。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种新能源车辆硬件在回路综合性能试验测试装置，包括监控计算机，所述监控计算机通过监控数据线连接LABCAR（整车全仿真试验室）硬件在回路仿真系统，所述监控计算机通过视频线连接3D视景屏，所述LABCAR硬件在回路仿真系统通过信号线分别连接驾驶舱和控制器，所述LABCAR硬件在回路仿真系统包括程控电源、实时计算机、电信号仿真板卡、总线信号仿真板卡和故障仿真板卡，所述控制器包括整车控制器、电机控制器、动力电池控制器、发动机控制器和变速箱控制器；驾驶舱内的操作部件上均设有传感器。
进一步的，所述3D视景屏设于驾驶室前方。
进一步的，驾驶舱内的操作部件包括方向盘、油门踏板、制动踏板、换挡面板、仪表和指示灯。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种新能源车辆硬件在回路综合性能试验测试装置，该设备可以较好的模拟驾驶员驾驶车辆时，车辆在电气控制器的控制下的特性，在不采用实物测功机的情况下就可以对新能源车辆进行综合特性试验测试，同时能用驾驶员模拟路试过程，并能将模拟的路试过程记录下来方便复现故障和问题。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述的一种新能源车辆硬件在回路综合性能试验测试装置的连接框图；
图2是本实用新型实施例所述的一种新能源车辆硬件在回路综合性能试验测试装置LABCAR硬件在回路仿真系统的组成框图；
图3是本实用新型实施例所述的一种新能源车辆硬件在回路综合性能试验测试装置的实时计算机运行的模型组成框图；
图4是本实用新型实施例所述的一种新能源车辆硬件在回路综合性能试验测试装置的驾驶舱的连接框图；
图5是本实用新型实施例所述的一种新能源车辆硬件在回路综合性能试验测试装置3D视景屏中的虚拟现实场景实现方法框图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型实施例所述的一种新能源车辆硬件在回路综合性能试验测试装置，包括监控计算机，其特征在于：所述监控计算机通过监控数据线连接LABCAR硬件在回路仿真系统，所述监控计算机通过视频线连接3D视景屏，LABCAR硬件在回路仿真系统通过信号线分别连接驾驶舱和控制器，所述LABCAR硬件在回路仿真系统包括程控电源、实时计算机、电信号仿真板卡、总线信号仿真板卡和故障仿真板卡，所述控制器包括整车控制器、电机控制器、动力电池控制器、发动机控制器和变速箱控制器。所述3D视景屏设于驾驶室前方。驾驶舱内的操作部件包括方向盘、油门踏板、制动踏板、换挡面板、仪表和指示灯，驾驶舱内的操作部件上均设有传感器。
如图3所示，实时计算机中运行新能源车辆中的虚拟仿真模型，用于模拟车辆的运行工况，包括输入硬件驱动模块和输出硬件驱动模块，实现对电气板卡的信号采集和发送，中间部虚拟车辆模型包括电池模型，电机模型，发动机模型，变速箱模型，车辆动力学模型。
如图4所示，驾驶舱内操作部件传感器包括：油门开度传感器、制动踏板传感器、钥匙位置传感器、档位面板信号传感器和方向盘转角传感器，在该装置中与LABCAR的信号采集板卡相连（输入），实时计算机进行信号采集和选择，再通过输出板卡将驾驶指令发送给控制器，例如，把油门开度信号给到发动机控制器上；虚拟车辆模型计算出仪表和指示灯的状态，通过硬件输出板卡把信息反馈到驾驶舱中给驾驶员。
监控计算机通过设置实际计算机中的开关选择输出的信号源，在线（Online）来自于输出板卡采集的数据，该数据也同时被监控计算机记录到驾驶记录文件中（Offline）。
通过这种方式的配置，实现了实验室内的虚拟道路试验，且所有的驾驶员随机输入的数据都可以被保存下来，并通过Offline数据源实现数据的回放，复现随机过程。
如图5所示，实时计算机将计算的车身和车轮位置和姿态信息通过网线传送到监控计算机中，在监控计算机中通过VRML语言编写虚拟现实场景，同时可定义道路的场景和交通场景，并运行将现实结果通过视频线在3D视景屏上显示。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (3)

1.一种新能源车辆硬件在回路综合性能试验测试装置，包括监控计算机，其特征在于：所述监控计算机通过监控数据线连接LABCAR硬件在回路仿真系统，所述监控计算机通过视频线连接3D视景屏，所述LABCAR硬件在回路仿真系统通过信号线分别连接驾驶舱和控制器；所述LABCAR硬件在回路仿真系统包括程控电源、实时计算机、电信号仿真板卡、总线信号仿真板卡和故障仿真板卡，所述控制器包括整车控制器、电机控制器、动力电池控制器、发动机控制器和变速箱控制器；驾驶舱内的操作部件上均设有传感器。
2.根据权利要求1所述的一种新能源车辆硬件在回路综合性能试验测试装置，其特征在于：所述3D视景屏设于驾驶室前方。
3.根据权利要求2所述的一种新能源车辆硬件在回路综合性能试验测试装置，其特征在于：驾驶舱内的操作部件包括方向盘、油门踏板、制动踏板、换挡面板、仪表和指示灯。
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