CN202296869U - 新型自动换电的取电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型自动换电的取电装置，所述滑线支架两端所装定位板的上端对称安装两个对位反射板，在两块定位板内侧的上轨道上对称安装两块减速反射板，位于两块减速反射板下方的下轨道底面对称安装两块油电转换反射板，在与滑线支架相对位的场桥设备侧面分别安装与对位反射板相对位的对位光电模块、与减速反射板相对位的减速光电模块和与油电转换反射板相对位的油电转换光电模块，对位光电模块、减速光电模块和油电转换光电模块的输出端连接场桥设备控制模块。本实用新型中，取电弓的定位、油电转换以及场桥设备的减速调整均由多个光电模块自动触发，整个控制过程简便，自动化程度高，提高了操作人员的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及港口中场桥设备的一种取电装置，尤其是一种新型自动换电的取电装置。
背景技术
港口中的场桥设备是重要的货物吊装设备，其具有柴油驱动装置和电力驱动装置，二者由操作人员通过场桥设备控制模块来切换，电力驱动装置通过滑触式取电机构连通市电。滑触式取电机构的结构如专利号为201020554312.4，名称为一体式滑触取电装置的中国专利所示：包括滑线支架1和取电弓，滑线支架固装在场桥设备18的外侧，滑线支架的两端部分别安装一定位板31，在滑线支架的一侧面或对称两侧面水平间隔安装上轨道5、带电的滑触线8和下轨道28，滑触线由多根电缆组成，可以是两相，也可以是三相，取电弓包括连接支架20、连杆机构16、取电支架和滑线式集电器35，连接支架安装在与滑线支架相对的场桥设备的侧面，连接支架后端安装的拉簧21和涡轮蜗杆22驱动连杆机构伸缩，在连杆机构与滑线支架对位的端部滑动安装取电支架10，取电支架前端安装一框架25，该框架上安装与滑触线插装配合的滑线式集电器。
上述结构中，取电弓的伸缩到位、场桥设备的油电转换以及场桥设备高速运行到滑线支架两端部的减速操作均需要操作人员目测或者通过摄像机进行监控，非常占用操作人员的精力，不利于简化操作及提高控制精度。而且，提升导轨宽度较大，对于场地窄小的港口来说，没有足够的地方进行整体的安装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、自动化程度高的新型自动换电的取电装置。
本实用新型采取的技术方案是：
一种新型自动换电的取电装置，包括滑线支架和取电弓，滑线支架固装在场桥跑道的外侧，在滑线支架的一侧面或对称两侧面上由上至下水平间隔安装上轨道、滑触线和下轨道，取电弓的后端安装在与滑线支架相对的场桥侧面，取电弓的前端与滑触线插装配合，其特征在于：所述滑线支架两端所装定位板的上端对称安装两个对位反射板，在两块定位板内侧的上轨道上对称安装两块减速反射板，位于两块减速反射板下方的下轨道底面对称安装两块油电转换反射板，在与滑线支架相对位的场桥设备侧面分别安装与对位反射板相对位的对位光电模块、与减速反射板相对位的减速光电模块和与油电转换反射板相对位的油电转换光电模块，对位光电模块、减速光电模块和油电转换光电模块的输出端连接场桥设备控制模块。
而且，所述取电弓的结构是：包括连接支架、连杆机构、取电支架、框架和安全滑线式集电器，连接支架后端安装在场桥设备的侧面，连接支架前端连接连杆机构的后端，连杆机构的前端竖直限位滑动安装取电支架，取电支架的中部通过万向节轴承连接框架的中部，取电支架的上部两角通过两个拉簧连接框架上部两角，取电支架的下部两角通过两个压簧连接框架下部两角，在框架前端的四角分别安装四个定位柱，位于上部的两个定位柱的两端部对称安装用于夹紧上轨道侧边的上压轮组，框架下端两侧对称安装两个用于压紧下轨道上表面的支撑轮，框架下端部对称安装两个用于夹紧下轨道侧边的下压轮组，框架上部两侧对称安装两个用于夹持滑线支架定位板上所装上导向杆的滑块，框架下部两侧对称安装两个用于夹持滑线支架定位板上所装下导向杆的导轮，两个滑块和两个导轮的旁均安装一取电定位接近开关，该四个取电定位接近开关的输出端连接场桥设备控制模块。
而且，所述连杆机构的前端竖直限位滑动安装取电支架的结构是：取电支架的后端两侧对称安装两个导轨，该两个导轨上均套装一滑动片，该两个滑动片的中部分别铰装在连杆机构前端两侧对称安装的连接片上，该两个连接片的前端之间安装一长轴，该长轴外缘套装一竖直卡环，该卡环的上端安装在一取电支架蜗杆的下端，该取电支架蜗杆竖直安装在两个导轨之间的取电支架后端，取电支架蜗杆的控制模块连接场桥设备控制模块。
而且，所述每个滑动片的上下两端分别安装一滑套，该两个滑套同轴套装在同侧导轨外缘。
而且，所述场桥设备控制模块还连接按键模块、指示灯模块和场桥设备驱动电机控制模块。
本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型中，取电弓的定位、油电转换以及场桥设备的减速调整均由多个光电模块自动触发，并提示操作人员，整个控制过程简便，自动化程度高，提高了操作人员的工作效率，而且取电弓的定位通过上、下导向杆和取电支架蜗杆完成，省掉了提升导轨，减小了取电支架的宽度，使场地较小的港口也可以安装整套系统，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是安装取电弓的场桥设备侧面的结构示意图；
图3中的(a)是对位光电模块触发时的结构示意图；
图3中的(b)是定位完成时的结构示意图；
图3中的(c)是场桥设备运行到滑线支架右端的结构示意图；
图4是控制单元的方框图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。
一种新型自动换电的取电装置，如图1～3所示，包括滑线支架1和取电弓，滑线支架固装在场桥设备18的外侧，在滑线支架的一侧面或对称两侧面上由上至下水平间隔安装上轨道5、滑触线8和下轨道28，取电弓的后端安装在与滑线支架相对的场桥设备的侧面，取电弓的前端与滑触线插装配合，本实用新型的创新在于：滑线支架两端所装定位板31的上端对称安装两个对位反射板2，在两块定位板内侧的上轨道上对称安装两块减速反射板36，位于两块减速反射板下方的下轨道底面对称安装两块油电转换反射板37，在与滑线支架相对位的场桥设备侧面分别安装与对位反射板相对位的对位光电模块17、与减速反射板相对位的减速光电模块19和与油电转换反射板相对位的油电转换光电模块23，对位光电模块、减速光电模块和油电转换光电模块的输出端连接场桥设备控制模块。
上述滑线支架、滑触线和滑线式集电器采用带有保护装置的安全滑线支架、安全滑触线和安全滑线式集电器，由此提高设备的安全性和稳定性。
取电弓的结构是：包括连接支架20、连杆机构16、取电支架10、框架25和滑线式集电器35，
1.连接支架后端安装在场桥设备的侧面，连接支架前端连接连杆机构的后端，连杆机构的前端竖直限位滑动安装取电支架，连杆机构由连接支架上所装的拉簧21和蜗轮蜗杆机构22驱动实现伸出和收缩。
2.取电支架的中部通过万向节轴承24连接框架的中部，取电支架的上部两角通过两个拉簧9连接框架上部两角，取电支架的下部两角通过两个压簧(图中未标号)连接框架下部两角，在框架前端的四角分别安装四个定位柱3，位于上部的两个定位柱的两端部对称安装用于夹紧上轨道侧边的上压轮组，每个上压轮组由图1及图3的(a)中位于定位柱左右两侧安装的两个上压轮7构成，该两个上压轮分别用于压接上轨道侧边的内外表面。框架下端两侧对称安装两个用于压紧下轨道上表面的支撑轮27，框架下端部对称安装两个用于夹紧下轨道侧边的下压轮组，每个下压轮组由图1及图3的(b)中的两个下压轮26构成，该两个下压轮分别用于压接下轨道侧边的内外表面。
3.框架上部两侧对称安装两个用于夹持滑线支架定位板上所装上导向杆6的滑块4，框架下部两侧对称安装两个用于夹持滑线支架定位板上所装下导向杆30的导轮29，两个滑块和两个导轮的旁均安装一取电定位接近开关32，该四个取电定位接近开关的输出端连接场桥设备控制模块。
上述连杆机构的前端竖直限位滑动安装取电支架的结构是：取电支架的后端两侧对称安装两个导轨11，该两个导轨上均套装一滑动片14，该两个滑动片的中部分别铰装在连杆机构前端两侧对称安装的连接片15上，该两个连接片的前端之间安装一长轴33，该长轴外缘套装一竖直卡环34，该卡环的上端安装在一取电支架蜗杆13下端所装的顶块38底面，该取电支架蜗杆竖直安装在两个导轨之间的取电支架后端，取电支架蜗杆的控制模块连接场桥设备控制模块。
为了使滑动片能稳定的在导轨上滑动，每个滑动片的上下两端分别安装一滑套12，该两个滑套同轴套装在同侧导轨外缘。场桥设备控制模块还连接按键模块、指示灯模块和场桥设备驱动电机控制模块。
本实用新型的工作过程是：
场桥设备进场操作
1.场桥设备使用柴油机行进并进入滑线支架内，当对位光电模块与对位反射板相对位时，对位光电模块输出信号至场桥设备控制模块，场桥设备控制模块自动控制场桥设备停车，操作人员按下取电弓伸出按钮，取电弓自动伸出，当四个定位柱接近定位板时，框架上装的取电定位接近开关1～4动作，取电支架蜗杆自动下降，按照先期计算的结果，蜗杆旋转一定圈数后停止，取电弓伸出到位指示灯点亮，此时滑线式集电器与滑触线对好位置。
2.场桥设备启动并继续行进，当减速光电模块进入减速反射板范围内，场桥设备以1档的低速行驶，一旦油电转换光电模块与油电转换反射板对位后，场桥设备自动停车，操作人员按下换电按钮，场桥设备驱动电机控制模块自动切换到由滑触线供电，然后关闭柴油机继续行进，当减速光电模块离开减速反射板范围后，场桥设备可以5档的速度全速行驶。
场桥设备出场操作
1.场桥设备出场前，首先经过减速反射板，场桥设备以1档低速行驶，当继续行驶至油电转换反射板时，场桥设备停车，操作人员先启动柴油机，然后按下换电按钮，场桥设备驱动电机控制模块切换至有柴油机供电。
2.场桥设备继续低速行进，当进入对位反射板范围内，场桥设备自动停车，操作人员按下取电弓收回按钮，取电支架蜗杆自动上升，到位后取电弓自动收回，当取电弓收回到位指示灯点亮后，场桥设备继续行进出场。
本实用新型中，取电弓的定位、油电转换以及场桥设备的减速调整均由多个光电模块自动触发，并提示操作人员，整个控制过程简便，自动化程度高，提高了操作人员的工作效率，而且取电弓的定位通过上、下导向杆和取电支架蜗杆完成，省掉了提升导轨，减小了取电支架的宽度，使场地较小的港口也可以安装整套系统，使用方便。
Claims (5)
1.一种新型自动换电的取电装置，包括滑线支架和取电弓，滑线支架固装在场桥跑道的外侧，在滑线支架的一侧面或对称两侧面上由上至下水平间隔安装上轨道、滑触线和下轨道，取电弓的后端安装在与滑线支架相对的场桥侧面，取电弓的前端与滑触线插装配合，其特征在于：所述滑线支架两端所装定位板的上端对称安装两个对位反射板，在两块定位板内侧的上轨道上对称安装两块减速反射板，位于两块减速反射板下方的下轨道底面对称安装两块油电转换反射板，在与滑线支架相对位的场桥设备侧面分别安装与对位反射板相对位的对位光电模块、与减速反射板相对位的减速光电模块和与油电转换反射板相对位的油电转换光电模块，对位光电模块、减速光电模块和油电转换光电模块的输出端连接场桥设备控制模块。
2.根据权利要求1所述的新型自动换电的取电装置，其特征在于：所述取电弓的结构是：包括连接支架、连杆机构、取电支架、框架和安全滑线式集电器，连接支架后端安装在场桥设备的侧面，连接支架前端连接连杆机构的后端，连杆机构的前端竖直限位滑动安装取电支架，取电支架的中部通过万向节轴承连接框架的中部，取电支架的上部两角通过两个拉簧连接框架上部两角，取电支架的下部两角通过两个压簧连接框架下部两角，在框架前端的四角分别安装四个定位柱，位于上部的两个定位柱的两端部对称安装用于夹紧上轨道侧边的上压轮组，框架下端两侧对称安装两个用于压紧下轨道上表面的支撑轮，框架下端部对称安装两个用于夹紧下轨道侧边的下压轮组，框架上部两侧对称安装两个用于夹持滑线支架定位板上所装上导向杆的滑块，框架下部两侧对称安装两个用于夹持滑线支架定位板上所装下导向杆的导轮，两个滑块和两个导轮的旁均安装一取电定位接近开关，该四个取电定位接近开关的输出端连接场桥设备控制模块。
3.根据权利要求2所述的新型自动换电的取电装置，其特征在于：所述连杆机构的前端竖直限位滑动安装取电支架的结构是：取电支架的后端两侧对称安装两个导轨，该两个导轨上均套装一滑动片，该两个滑动片的中部分别铰装在连杆机构前端两侧对称安装的连接片上，该两个连接片的前端之间安装一长轴，该长轴外缘套装一竖直卡环，该卡环的上端安装在一取电支架蜗杆的下端，该取电支架蜗杆竖直安装在两个导轨之间的取电支架后端，取电支架蜗杆的控制模块连接场桥设备控制模块。
4.根据权利要求3所述的新型自动换电的取电装置，其特征在于：所述每个滑动片的上下两端分别安装一滑套，该两个滑套同轴套装在同侧导轨外缘。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的新型自动换电的取电装置，其特征在于：所述场桥设备控制模块还连接按键模块、指示灯模块和场桥设备驱动电机控制模块。
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