CN202288151U - 一种建筑物外部清洁装置 - Google Patents

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Abstract

一种建筑物外部清洁装置，其特征在于：由X向气缸（7）、Y向气缸（5）、刷子（8）、吸盘（1）、传动组件、支架（3）组成，其中：X向气缸（7）、Y向气缸（5）、吸盘（1）、传动组件都连接在支架（3）上，刷子（8）布置在X向气缸（7）和Y向气缸（5）端部；吸盘（1）固定在靠近X向气缸（7）、Y向气缸（5）端部的支架（3）上。本实用新型结构设计简单可靠，便于使用和维护，技术效果优良。

Description

一种建筑物外部清洁装置
技术领域
本实用新型涉及一种建筑物外部清洁装置。
背景技术
建筑物外部清洁通常使用人工方式进行，存在很多缺点和隐患。人们迫切希望获得一种技术效果优良的建筑物外部清洁装置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种技术效果优良的建筑物外部清洁装置.
本实用新型提供了一种建筑物外部清洁装置，其特征在于：由X向气缸7、Y向气缸5、刷子8、吸盘1、传动组件、支架3组成，其中：X向气缸7、Y向气缸5、吸盘1、传动组件都连接在支架3上，刷子8布置在X向气缸7和Y向气缸5端部；吸盘1固定在靠近X向气缸7、Y向气缸5端部的支架3上。
所述建筑物外部清洁装置中，传动组件具体由齿轮21、齿条22构成；其中：齿条22布置在X向气缸7上，齿轮21与齿条22啮合且固定在支架3上；X向气缸7、Y向气缸5通过中间旋转装置6相互连接；中间旋转装置6布置在支架3上。
当主体受到外界各种干扰时，如风力、偏心重力、管缆拖带力等因素的影响致使机器人偏离原设定的运动方向。
本实用新型结构设计简单可靠，便于使用和维护，技术效果优良。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1建筑物外部清洁装置结构示意简图。
具体实施方式
实施例1
一种建筑物外部清洁装置，由X向气缸7、Y向气缸5、刷子8、吸盘1、传动组件、支架3组成，其中：X向气缸7、Y向气缸5、吸盘1、传动组件都连接在支架3上，刷子8布置在X向气缸7和Y向气缸5端部；吸盘1固定在靠近X向气缸7、Y向气缸5端部的支架3上。
所述建筑物外部清洁装置中，传动组件具体由齿轮21、齿条22构成；其中：齿条22布置在X向气缸7上，齿轮21与齿条22啮合且固定在支架3上；X向气缸7、Y向气缸5通过中间旋转装置6相互连接；中间旋转装置6布置在支架3上。
当主体受到外界各种干扰时，如风力、偏心重力、管缆拖带力等因素的影响致使机器人偏离原设定的运动方向。所述建筑物外部清洁装置结构设计简单可靠，便于使用和维护，技术效果优良。

Claims (2)

1.一种建筑物外部清洁装置，其特征在于：由X向气缸（7）、Y向气缸（5）、刷子（8）、吸盘（1）、传动组件、支架（3）组成，其中：X向气缸（7）、Y向气缸（5）、吸盘（1）、传动组件都连接在支架（3）上，刷子（8）布置在X向气缸（7）和Y向气缸（5）端部；吸盘（1）固定在靠近X向气缸（7）、Y向气缸（5）端部的支架（3）上。
2.按照权利要求所述建筑物外部清洁装置，其特征在于：所述建筑物外部清洁装置中，传动组件具体由齿轮（21）、齿条（22）构成；其中：齿条（22）布置在X向气缸（7）上，齿轮（21）与齿条（22）啮合且固定在支架（3）上；
X向气缸（7）、Y向气缸（5）通过中间旋转装置（6）相互连接；中间旋转装置（6）布置在支架（3）上。
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CN102846279A (zh) * 2011-10-28 2013-01-02 南通天华和睿科技创业有限公司 一种建筑物外部清洁装置

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