CN202279787U - 乳化炸药生产过程中的随动控制系统 - Google Patents

Abstract

一种乳化炸药生产过程中的随动控制系统，采用随动控制技术实现现场无人操作，提高炸药生产过程的本质安全性；具体包括乳化工序生产装置和敏化工序生产装置以及随动控制装置，其中乳化工序生产装置包括带变频控制的水相泵2和带变频控制的油相泵6；敏化工序生产装置包括带变频控制的敏化水泵11、13、15；随动控制装置包括PLC控制系统；水相泵2、油相泵6以及敏化水泵11、13、15分别和PLC控制系统相连接；该装置实现乳化炸药生产过程物料配比随动控制，可实现生产过程现场无人操作。

Description

乳化炸药生产过程中的随动控制系统

技术领域

本技术涉及乳化炸药生产过程中的控制系统，特别涉及一种工业炸药要向连续化、自动化方向发展，所采用安全、可靠和灵活的生产过程中的随动控制系统。

背景技术

按民爆行业发展要求，工业炸药生产方式要向连续化、自动化方向发展，采用安全、可靠和灵活的控制装置是实现生产过程控制的关键。有的生产线虽然实现了自动化控制，也只是部分工艺参数实现了单回路定值控制。控制方式设计是否合理，将直接影响生产过程的安全性和可靠性，而物料配比控制是整个控制系统的核心。结合生产实际，定值控制系统存在系统调节滞后，控制不灵活，物料配比偏差较大，各种物料的调节形成独立的单回路定值调节，当其中一个调节回路出现异常时，就会导致物料配比不准。为此，对单回路定值控制原理进行深入分析研究认为，采用随动控制技术可以解决以上存在问题。

发明内容

本实用新型提供一种乳化炸药生产过程中的随动控制系统，以油相或水相流量的检测值作为其它物料量的设定值，所有物料量除自身稳定外，要求它们具有一定的比值关系，其它所有物料配比量随该检测值变化按比值自动进行随动调节。

一种乳化炸药生产过程中的随动控制系统，其特征在于：包括乳化工序生产装置和敏化工序生产装置，以及随动控制装置，其中乳化工序生产装置包括带变频控制的水相泵2和带变频控制的油相泵6；敏化工序生产装置包括带变频控制的敏化水泵11、13、15；随动控制装置包括PLC控制系统；水相泵2、油相泵6以及敏化水泵11、13、15分别和PLC控制系统相连接。

所述的乳化工序生产装置为水相储罐1连接带变频控制的水相泵2，水相泵2经水相流量计3和水相过滤器4连接，并连接静态混合器9；同时油相储罐5连接带变频控制的油相泵6，油相泵6经油相过滤器7和油相流量计8连接，并连接静态混合器9，油相物料和水相物料在静态混合器中混合后物料进入乳化器10。

所述的敏化工序生产装置为敏化水21经带变频控制的敏化水泵11，经由流量计12计量后泵入敏化器17；敏化水22经带变频控制的敏化水泵13，经由流量计14计量后泵入敏化器17；敏化水23经带变频控制的敏化水泵15，经由流量计16计量后泵入敏化器17。

所述的随动控制装置为流量计和变频器连接PLC控制系统，PLC控制系统连接网络交换机，网络交换机通过工业以太网连接工程师站和操作员站，操作员站连接打印机。

本实用新型可以提高工业炸药生产线生产过程的本质安全性，提高生产效率，排除人为因素和减小调节偏差对产品质量的影响，实现现场无人化，降低工人劳动强度，改善工作环境，提高控制系统的可靠性和灵活性。

附图说明

图1：乳化工序生产装置结构图。

图2：敏化工序生产装置结构图。

图3：随动控制装置框图。

图4：随动控制装置控制原理框图。

具体实施方式

1、生产装置和工艺流程

乳化工序主要生产装置如图1所示，乳化工序工艺流程为水相储罐1内的水相材料经带变频控制的水相泵2和水相过滤器4并经水相流量计3计量后泵入静态混合器9，同时油相储罐5内的油相材料经带变频控制的油相泵6和油相过滤器7并经油相流量计8计量后泵入静态混合器9，油相和水相在静态混合器中混合后物料进入乳化器10。

敏化工序主要生产装置如图2所示，敏化工序工艺流程为敏化水21经带变频控制的敏化水泵11由敏化水21流量计12计量后泵入敏化器17；敏化水22经带变频控制的敏化水泵13由敏化水22流量计14计量后泵入敏化器17；敏化水23经带变频控制的敏化水泵15由敏化水23流量计16计量后泵入敏化器17。

2、控制装置构成

随动控制装置构成如图3所示，由流量计、变频器、PLC控制系统、工业以太网、工程师站和操作员站等组成。现场流量计检测信号通过模拟量输入模块进入控制系统后，按应用程序设计要求与目标值进行对比判断，经运算处理后由控制系统模拟量输出模块输出控制信号控制变频器转速，对流量进行调节。PLC控制系统内的数据信息通过网络交换机与工程师站和操作员站进行人机对话，并通过打印机打印输出数据报表、数据曲线和报警记录等。

3、控制原理

控制原理方框图如图4所示，将其中一种流量控制比较稳定的参量(油相流量)作为主调节量，其它所有物料量(水相流量、敏化水21流量、敏化水22流量和敏化水23流量)以该主调节量的检测值通过比值运算后作为设定值进行PID调节，比值系数＞0。当主调节量的真实值(实际检测值)发生变化时，其它变量立即跟踪按比值自动进行随动调节，使主调节量的准确度达到0.1％，其它物料量的准确度达到0.2％，减小调节偏差，确保物料配比及时准确，保证产品质量，提高了控制系统的灵活性和安全可靠性。

本技术涉及乳化炸药连续性生产过程控制，采用随动控制技术实现现场无人操作，提高炸药生产过程的本质安全性。

该技术经过深入研究，创新思维，实现乳化炸药生产过程物料配比随动控制，实现生产过程现场无人操作，为国内工业炸药自动化生产技术进步起到巨大的推动作用。

Claims (4)

1.一种乳化炸药生产过程中的随动控制系统，其特征在于：包括乳化工序生产装置和敏化工序生产装置以及随动控制装置，其中乳化工序生产装置包括带变频控制的水相泵（2）和带变频控制的油相泵（6）；敏化工序生产装置包括带变频控制的敏化水泵（11）、（13）、（15）；随动控制装置包括PLC控制系统；水相泵（2）、油相泵（6）以及敏化水泵（11）、（13）、（15）分别和PLC控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药生产过程中的随动控制系统，其特征在于：所述的乳化工序生产装置为水相储罐（1）连接带变频控制的水相泵（2），水相泵（2）经水相流量计（3）和水相过滤器（4）连接，并连接静态混合器（9）；同时油相储罐（5）连接带变频控制的油相泵（6），油相泵（6）经油相过滤器（7）和油相流量计（8）连接，并连接静态混合器（9），油相物料和水相物料在静态混合器中混合后物料进入乳化器（10）。

3.根据权利要求1所述的一种乳化炸药生产过程中的随动控制系统，其特征在于：所述的敏化工序生产装置为敏化水（21）经带变频控制的敏化水泵（11），经由流量计（12）计量后泵入敏化器（17）；敏化水（22）经带变频控制的敏化水泵（13），经由流量计（14）计量后泵入敏化器（17）；敏化水（23）经带变频控制的敏化水泵（15），经由流量计（16）计量后泵入敏化器（17）。

4.根据权利要求1所述的一种乳化炸药生产过程中的随动控制系统，其特征在于：所述的随动控制装置为流量计和变频器连接PLC控制系统，PLC控制系统连接网络交换机，网络交换机通过工业以太网连接工程师站和操作员站，操作员站连接打印机。

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