CN202274918U - 静态轨道衡上车辆位置自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种静态轨道衡上车辆位置自动检测装置。它利用车轮传感器模块组件来实时采集铁路货车车轮在衡器上的位置信号;用一种微控制器来实时处理车轮位置信号;通过定位软件分析数据从而对车辆(针对铁道部标准的四轴货车车厢)是否准确上衡自动作出判断。该检测装置结合铁路RFID车号识别、视频图像监控、语音对讲等技术,能够实现静态轨道衡远程网络计量,也能够实现静态轨道衡秤房本地无人值守的自动计量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种静态轨道衡上车辆位置自动检测装置。在货车车辆上衡称重过程中,能够自动检测出货车车轮在衡器上的位置,进而能够判断车辆是否准确上衡。
背景技术
目前,铁路部门用于检测车轮的传感器主要有计数磁钢、计轴传感器等。它们都用于铁路列车接近预告和计轴。对于静态轨道衡称重计量过程中上衡车辆的车轮位置自动检测与定位计算判断,目前暂无相关报道。
发明内容
目前,国内静态轨道衡称重计量是司秤员在秤房本地人工计量。需要称重计量的货车车辆是否准确上秤,是凭司秤员人工观察来判断的。由于铁道部货车车辆型号规格较多,车厢长短尺寸随型号而异,不同型号的车辆混编上衡计量时,容易出现“同一车厢不完全上秤”和“相邻车辆同时压秤”现象,这要求司秤员(或调度人员)指挥司机重新开车定位。上述现象不仅很容易造成“失重计量”和“超重计量”,也造成了人力资源的巨大浪费。
为了消除司秤员因定位误判而造成的计量误差,节约人力成本,提高生产效率,本实用新型提供一种静态轨道衡上车辆位置自动检测装置。该装置能自动检测出车轮在衡器上的位置,并由定位软件自动给出车辆是否准确上衡的定位信息。
本实用新型所采用的技术方案是:车轮传感器模块首尾相连,安装于静态轨道衡秤台任一内侧,实时采集上衡车辆的车轮信号;由微控制器来实时分析上衡车辆的车轮信号,并通过现场工业总线把定位结果及时上传到上位机工作站;传感器模块之间能通过RS485、CAN相互通信。
本实用新型的有益效果是:可以有效自动判断静态轨道衡上衡称重车辆是否准确上衡。结合铁路RFID车号识别技术、视频图像监控技术、语音对讲等技术,可以实现静态轨道衡远程网络计量,也可以实现秤房本地无人值守的自动计量。
附图说明
图1 是车轮信号采集模块电原理图。其中K1至K8是采集车轮信号的传感器(接近开关);J1和J2是接线柱;CD4014是并入串出移位寄存器,用于同步锁存车轮采集信号;CD40106与外围RC电路起移位脉冲延时作用。
图2是车轮信号处理模块电原理图。其中U2是车轮信号处理芯片,采用STC11F02E单片机;U3和U4是接口电平转换芯片,分别采用CD4010和54HC07;U5是RS485收发芯片。
图3是车轮信号采集模块结构示意图。每块车轮信号采集模块长800mm(其中安装8个接近开关)。
图4 是带微控制器的车轮信号采集模块电原理图。其中K1至K8是采集车轮信号的传感器(接近开关);U1至U8是光耦;U10是STC11F02E单片机,用于采集和发送车轮信号。U12是PCA82C250,用于CAN通信。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1介绍如下:
①硬件安装方法 先根据静态轨道衡秤台的长度确定“车轮信号采集模块的条数”。然后按图3进行安装。
②车轮位置信号同步采集 在图2中,把P_S信号置1,把CLK信号也置1。图1中所有车轮传感器(接近开关)的检测信号便锁存到CD4014中。
③车轮位置信号处理 在图2中,把P_S信号置0,操作CLK信号把所用CD4014中的锁存信号通过移位取出来。根据铁道部颁发的铁路货车“转向架轴距” 、“转向架中心距” 、车厢“换长”等参数,再通过定位软件计算、推理得到定位结论。
④定位结果上传 图2中的单片机把车轮信号的定位结果通过现场总线(RS485)上传到上位PC机。
上述②③④步骤反复循环,便可完成铁道部标准四轴车厢的位置检测与定位。
实施例2介绍如下:
①硬件安装方法 先根据静态轨道衡秤台的长度确定“车轮信号采集模块的条数”,按顺序设置地址码后如图3进行安装。
②车轮位置信号同步采集 在图4中,第一块采集模块的工作程序与其余模块略有不同,它定时向CAN总线发送同步采集数据命令,其余模块接到采集命令后立即开始采集车轮信号,并把采集信号缓存到STC11F02E单片机中。
③车轮位置信号处理 第一块采集模块承担收集、处理其余模块的车轮采集信号。根据铁道部颁发的铁路货车“转向架轴距” 、“转向架中心距” 、车厢“换长”等参数,通过定位软件计算、推理得到定位结论。
④定位结果上传 第一块采集模块把定位结果发送到上位PC机。
上述②③④步骤反复循环,便可完成铁道部标准四轴车厢的位置检测与定位。
Claims (2)
1.一种静态轨道衡上车辆位置自动检测装置,其特征在于:
车轮传感器模块首尾相连,安装于静态轨道衡秤台任一内侧,实时采集上衡车辆的车轮信号;由微控制器来实时分析上衡车辆的车轮信号,并通过现场工业总线把定位结果及时上传到上位机工作站。
2.根据权利要求1所述的静态轨道衡上车辆位置自动检测装置,其特征在于:传感器模块之间能通过RS485、CAN相互通信。
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CN2011201774618U CN202274918U (zh) | 2011-05-30 | 2011-05-30 | 静态轨道衡上车辆位置自动检测装置 |
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CN2011201774618U Expired - Fee Related CN202274918U (zh) | 2011-05-30 | 2011-05-30 | 静态轨道衡上车辆位置自动检测装置 |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106706100A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-05-24 | 成都货安计量技术中心有限公司 | 一种基于以太网的轨道衡系统 |
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- 2011-05-30 CN CN2011201774618U patent/CN202274918U/zh not_active Expired - Fee Related
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