CN202267476U - 消防车及其臂架回转角度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种臂架回转角度检测装置，包括与中心回转体的固定体同轴固定设置的第一齿轮、固定设置在转台水管上并与转台水管同步转动的支架、固定设置在支架上的轴式角度传感器，以及与轴式角度传感器的转轴同轴固定的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮齿数相同且相互啮合。当臂架回转一定的角度时，通过两个齿轮啮合转动，带动轴式角度传感器转轴旋转，从而把不同的臂架回转角度下的状态值经传感器输出，从而避免了举高消防车因中心回转体上方有其他构件无法使用中心回转体活动体直接带动轴式角度传感器转动检测臂架回转角度的问题。在此基础上，本实用新型还提供一种具有该臂架回转角度检测装置的消防车。

Description

消防车及其臂架回转角度检测装置

技术领域

本实用新型涉及消防车领域，具体涉及一种消防车及其臂架回转角度检测装置。

背景技术

为确保举高消防车在安全工作范围内工作，需要实时监测举高消防车在不同工作状态下的信息，例如臂架伸缩长度、臂架与水平面的夹角以及臂架回转角度等，其中，臂架回转角度是举高消防车工作状态下要进行测量的重要数据。通过控制臂架回转角度，可以方便操作者进行前方区域检测、转台对中等操作，从而有效保护举高消防车工作时的安全；此外，控制臂架回转角度，也便于进行高空作业后将臂架收回到臂架支架上的操作，因此有必要设计一种有效的臂架回转角度的检测装置。

众所周知，中心回转体是举高消防车上下车电、液动力传输的重要部件，用于保证臂架360°连续回转时，油压、电路和水路畅通，动力不中断。中心回转体由固定体和活动体组成，其中，活动体可以随臂架同步旋转。现有技术中，臂架回转角度的检测即是通过中心回转体活动体的转动，直接带动轴式角度传感器的转轴旋转，从而输出不同回转角度下的状态值。

然而，举高消防车中心回转体上方通常设置有其它的结构单元，例如消防水管等，显然，通过中心回转体活动体的旋转直接带动轴式角度传感器的转轴转动进行测量的方法，对于中心回转体上方有其它结构单元的举高消防车并不适用。

有鉴于此，亟需针对现有臂架回转角度检测装置进行改进，以确保在中心回转体上方存在其它结构单元的情况下仍能够进行臂架回转角度的测量。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种臂架回转角度检测装置，使得在中心回转体上方存在其它结构单元的情况下仍能够进行臂架回转角度的测量。在此基础上，本实用新型还提供一种具有该臂架回转角度检测装置的消防车。

本实用新型提供的消防车臂架回转角度检测装置，包括与中心回转体的固定体同轴固定设置的第一齿轮、固定设置在转台上并与转台同步转动的支架、固定设置在所述支架上的轴式角度传感器，以及与所述轴式角度传感器的转轴同轴固定的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

作为优选，上下车连接水管与所述第一齿轮同轴固定设置，且所述上下车连接水管通过回转接头与转台水管连接，所述支架固定设置在所述转台水管上。

作为优选，所述第一齿轮和所述第二齿轮齿数相等。

作为优选，所述第二齿轮和所述轴式角度传感器的转轴通过弹性圆柱销连接。

作为优选，所述第一齿轮和所述第二齿轮为直齿圆柱齿轮。

本实用新型提供的消防车，包括专用底盘以及设置在所述底盘上的臂架，所述消防车采用如前所述的消防车臂架回转角度检测装置。

与现有技术相比，本实用新型主要通过两个齿轮啮合传动带动角度传感器实现臂架回转角度的检测。当臂架回转时，转台同步旋转，使得固定在转台上的支架带动连接在轴式角度传感器上的第二齿轮也沿中心回转体的轴心同步转动，由于第一齿轮与中心回转体同轴并且固定不动，从而保证了第二齿轮在沿中心回转体轴心转动的过程中，始终与第一齿轮保持啮合状态。又由于轴式角度传感器固定设置在支架上，且第二齿轮与轴式角度传感器的转轴同轴固定，当臂架回转时，第二齿轮带动轴式角度传感器的转轴旋转动作，从而把不同臂架回转角度下的状态值经轴式角度传感器输出。显然，对于中心回转体上方有其他结构单元的举高消防车，本实用新型所提供的臂架回转角度检测装置同样适用。

本实用新型的优选方案中，支架固定设置在转台水管上。转台水管为消防车已有构件，将支架固定设置在该构件上，不仅可以满足支架随转台同步转动的要求，同时还可以使臂架回转角度检测装置及其周围构件之间结构紧凑，提高空间利用率。

本实用新型的另一优选方案中，第一齿轮和第二齿轮的齿数相等，利于加工，降低工艺成本。

本实用新型的又一优选方案中，第二齿轮和轴式角度传感器的转轴通过弹性圆柱销连接，弹性圆柱销具备良好的弹性及抗剪切力，且便于安装及拆卸，提高效率。

附图说明

图1是具体实施方式所述臂架回转角度检测装置的结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是具体实施方式所述消防车的整体结构示意图。

图中：

转台1、中心回转体2、第一齿轮3、支架4、轴式角度传感器5、第二齿轮6、上下车连接水管7、回转接头8、转台水管9、弹性圆柱销10。

具体实施方式

本实用新型的核心设计在于提供一种臂架回转角度检测装置，从而使在中心回转体上方存在其它结构单元的情况下仍能够进行臂架回转角度的测量。本实用新型的另一核心设计为提供一种具有该臂架回转角度检测装置的消防车。

本文中的“上、下”等方位词是以消防车使用状态为基准定义的，应当理解，所述“上、下”等方位词并不构成对本申请请求保护范围的限制。同理，“第一、第二”等用语仅是为了便于描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图作进一步的详细说明。

本实用新型所述臂架回转角度检测装置主体构成与现有技术相同，即通过轴式角度传感器转轴的转动带动传感器内部电信号的变化，从而反应臂架回转角度的信息。与现有技术不同的是，本方案摒弃了通过中心回转体活动体的转动直接带动轴式角度传感器的转轴旋转，而是通过两个齿轮啮合传动带动角度传感器转轴旋转，从而实现臂架回转角度的检测，具体请一并参见图1和图2，其中，图1为具体实施方式所述臂架回转角度检测装置的结构示意图，图2是图1的A向视图。

如图1和图2所示，本实用新型提供的消防车臂架回转角度检测装置，包括固定设置在中心回转体2的固定体上的第一齿轮3，该第一齿轮3与中心回转体2的固定体同轴心。消防车的转台1上固定设置有支架4，该支架4随转台1同步转动，使得支架4的回转中心与中心回转体2的轴心重合。轴式角度传感器5固定设置在所述支架4上，其转轴与第二齿轮6同轴固定。

当臂架回转时，转台1同步旋转，使得固定在转台1上的支架4带动连接在轴式角度传感器5上的第二齿轮6也沿中心回转体2的轴心同步转动，由于第一齿轮3与中心回转体2同轴并且固定不动，从而保证了第二齿轮6在沿中心回转体2轴心转动的时候与第一齿轮3一直保持啮合状态。又由于轴式角度传感器5是固定在支架4上不动的，并且第二齿轮6与轴式角度传感器5的转轴之间同轴固定连接，所以，当臂架转动一定的回转角度时，第二齿轮6带动轴式角度传感器5的转轴旋转相同的角度值，从而经轴式角度传感器5输出不同臂架回转角度下的状态值，保证了在中心回转体2上方存在其它结构单元的情况下仍能够进行臂架回转角度的测量。

进一步地，本方案中上下车连接水管7与第一齿轮3同轴固定设置，并通过回转接头8将其与转台水管9连接，然后将支架4固定设置在转台水管9上。当臂架旋转时，转台水管9也同步旋转，不仅可以满足支架4的回转中心与中心回转体2的轴心重合的要求，同时，转台水管9作为已有构件，将支架4固定设置在其上，可以避免增加新的零部件来固定支架4，使得臂架回转角度检测装置及其周围构件之间结构紧凑，提高了空间利用率。

本方案所采用的第一齿轮3和第二齿轮6齿数相等，形成1∶1的传动比，采用两相同齿轮啮合，便于加工制造，有助于降低工艺成本。

为使第二齿轮6和轴式角度传感器5的转轴之间连接简单可靠，本方案采用弹性圆柱销10进行两者之间的连接定位。弹性圆柱销10用弹簧钢卷制而成，利用微量过盈配合固定在销孔中，由于它与销孔精度要求较低，销孔可不绞制。由弹性圆柱销10的特性可知，其具有良好的弹性和抗剪切力，能够传递不大的载荷和扭矩，且受力均衡，有利于保证连接的可靠性，进而保证第二齿轮6和轴式角度传感器5的转轴旋转相同的角度；此外，采用弹性圆柱销10连接，互换性好，便于安装及拆卸，从而提高效率。

进一步地，本方案所述第一齿轮3和第二齿轮6为直齿圆柱齿轮。直齿圆柱齿轮是齿轮机构中最简单、最基本同时也是应用最广泛的一种，具有制造简单、工作平稳、传动准确可靠等优点。

除上述臂架回转角度检测装置外，本实用新型还提供一种具有该消防车臂架回转角度检测装置的消防车，具体请参见图3，该图为所述消防车的整体结构示意图。

需要说明的是，该消防车的主要功能部件与现有技术完全相同，即包括专用底盘、设置在所述底盘上的举升臂架及输送消防液的水管，经专业人员操作，可以将消防液输送到一定的高度实现高空消防作业，由于本领域普通技术人员基于现有技术可以实现，故本文不再赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种消防车臂架回转角度检测装置，其特征在于，包括与中心回转体(2)的固定体同轴固定设置的第一齿轮(3)、固定设置在转台(1)上并与转台(1)同步转动的支架(4)、固定设置在所述支架(4)上的轴式角度传感器(5)，以及与所述轴式角度传感器(5)的转轴同轴固定的第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)与所述第一齿轮(3)啮合。

2.根据权利要求1所述的消防车臂架回转角度检测装置，其特征在于，上下车连接水管(7)与所述第一齿轮(3)同轴固定设置，且所述上下车连接水管(7)通过回转接头(8)与转台水管(9)连接，所述支架(4)固定设置在所述转台水管(9)上。

3.根据权利要求1或2所述的消防车臂架回转角度检测装置，其特征在于，所述第一齿轮(3)和所述第二齿轮(6)齿数相等。

4.根据权利要求3所述的消防车臂架回转角度检测装置，其特征在于，所述第二齿轮(6)和所述轴式角度传感器(5)的转轴通过弹性圆柱销(10)连接。

5.根据权利要求4所述的消防车臂架回转角度检测装置，其特征在于，所述第一齿轮(3)和所述第二齿轮(6)为直齿圆柱齿轮。

6.一种消防车，包括专用底盘以及设置在所述底盘上的臂架，其特征在于，所述消防车采用权利要求1至5中任一项所述的消防车臂架回转角度检测装置。

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