CN106373330A - 安全带卡扣检测装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全带卡扣检测装置及其工作方法，属于检测领域。所述安全带卡扣检测装置包括依次连接的正弦电压产生电路模块、电感、电流检测电路模块、MCU控制电路模块，所述正弦电压产生电路模块包括依次连接的信号发生模块、信号放大模块和功率放大模块和A/D转换模块；所述电流检测电路模块包括依次连接的电流电压转换模块、滤波模块、交直流转换模块；所述电感设置于安全绳挂圈内，两端分别与所述功率放大模块的信号输出端和电流电压转换模块的信号输入端连接；MCU控制电路模块的输入端与A/D转换模块的输出端连接，输出端连接有报警模块。本发明能够将安全绳的运行信息实时传送给MCU控制电路模块，实现工程的实时调度，有效减少安全事故的发生。

Description

安全带卡扣检测装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及检测领域，特别是指一种安全带卡扣检测装置及其工作方法。

背景技术

我国经济高速发展带来了蓬勃发展的房地产业以及必要的基础设施建筑的建造。大量高层建筑的建造，使得墙外施工变得普遍，其建造完成后的后续清洗工作也需要人工来完成。因此各种施工平台应运而生，这些平台安装方便，作业效率高，占地小，配置有安全绳和工作绳，适用于墙外施工作业，在楼房密集的城区施工作业更能体现其经济、灵活、高效的优越性。但近年来工人对佩戴安全带的不重视造成的安全事故呈上升趋势，通过设备技术更新的方式来减少事故的发生，显得尤为必要。

现有的施工安全装置的使用检查，基本上全部采用人工检查，检查效率低下而且可能会产生疏忽，并且无法实时检测工人是否正确佩戴安全带。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够实时监测工人是否正确佩戴安全带的安全带卡扣检测装置及其工作方法。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

一种安全带卡扣检测装置，包括依次连接的正弦电压产生电路模块、电感、电流检测电路模块、MCU控制电路模块，其中：

所述正弦电压产生电路模块包括依次连接的信号发生模块、信号放大模块和功率放大模块；

所述电流检测电路模块包括依次连接的电流电压转换模块、滤波模块、交直流转换模块和A/D转换模块；

所述电感设置于安全绳挂圈内，两端分别与所述功率放大模块的信号输出端和电流电压转换模块的信号输入端连接；

所述MCU控制电路模块的信号输入端与所述A/D转换模块的信号输出端连接，所述MCU控制电路模块的信号输出端连接有报警模块。

进一步的，所述MCU控制电路模块包括电源模块、串口模块和MSP430F149单片机，所述电源模块用于为MSP430F149单片机供电，所述串口模块与MSP430F149单片机的串行接口连接。

进一步的，所述信号发生模块为DDS芯片AD9850模块。

进一步的，所述信号放大模块包括第一放大器，所述第一放大器的反向输入端经反馈电阻连接至所述第一放大器的输出端，还经限流电阻和滤波电容连接至所述信号发生模块的输出端，正相输入端经接地电阻接地，输出端与所述功率放大模块的输入端连接；

所述第一放大器的正电源端与+5V电源相连，负电源端与-5V电源相连。

进一步的，所述功率放大模块包括第二放大器、NPN型三极管和第一PNP型三极管，其中：

所述第二放大器的反向输入端经反馈电阻连接至所述功率放大模块的输出端，同时反向输入端经接地电阻接地，正相输入端连接至所述第一放大器的输出端，输出端同时与所述NPN型三极管的基极和第一PNP型三极管的基极连接；

所述NPN型三极管的基极和集电极之间设置有保护电阻，集电极连接+5V电源，发射极经电阻连接至所述功率放大模块的输出端；

所述第一PNP型三极管的基极和集电极之间也设置有保护电阻，集电极连接-5V电源，发射极经电阻也连接至所述功率放大模块的输出端。

进一步的，所述电流电压转换模块包括第三放大器，所述第一放大器为电压跟随器；

所述第三放大器的反向输入端连接至所述第三放大器的输出端，正相输入端连接至所述电流电压转换模块的输入端，输出端经限流电阻连接至所述滤波模块的输入端；

所述第三放大器的正电源端与+5V电源相连，负电源端与-5V电源相连。

进一步的，所述滤波模块包括第四放大器，所述第四放大器的反向输入端经电容连接至所述电流电压转换模块的输出端，之后经接地电阻接地，正相输入端直接接地，输出端经电容连接至所述电流电压转换模块的输出端，还经反馈电阻连接至所述第四放大器的反向输入端，所述第四放大器的输出端经电容连接至所述交直流转换模块的输入端；

所述第四放大器的正电源端与+5V电源相连，负电源端与-5V电源相连。

进一步的，所述交直流转换模块包括第五放大器、第二PNP型三极管、第三PNP型三极管、第六放大器和阻容滤波单元，其中：

所述第五放大器的反向输入端经限流电阻连接至所述滤波模块的输出端，正相输入端直接接地，所述第五放大器的正电源端与+5V电源相连，负电源端与-5V电源相连；

所述第二PNP型三极管的基极和集电极同时连接至所述第五放大器的反向输入端，发射极连接至所述第五放大器的输出端；

所述第三PNP型三极管的基极和集电极同时连接至所述第五放大器的输出端，发射极经电阻连接至所述第五放大器的反向输入端；

所述第六放大器的反向输入端经限流电阻连接至所述滤波模块的输出端，还经限流电阻连接至所述第三PNP型三极管的发射极，同时经所述阻容滤波单元连接至所述第六放大器的输出端，所述阻容滤波单元包括并联的电阻和电解电容；所述第六放大器的正相输入端直接接地，输出端连接至所述A/D转换模块的信号输入端，并经电解电容接地，所述第六放大器的正电源端与+5V电源相连，负电源端与-5V电源相连。

进一步的，所述电流检测电路模块的信号输入端连接有电流互感器；

所述A/D转换模块集成在MCU控制电路模块中；

所述报警模块至少包括一个声光报警器。

上述安全带卡扣检测装置的工作方法，包括：

步骤1：将交流电源与所述电流互感器连接，交流电源产生的电流经依次经过所述信号发生模块、信号放大模块和功率放大模块得到正弦电压信号，并将所述正弦电压信号传送至所述电感；

步骤2：所述电感接收到所述正弦电压信号后产生感应电流信号，所述感应电流信号经过所述电流电压转换模块后转换为交流电压信号，所述交流电压信号经过滤波模块进行滤波处理，传输至交直流转换模块转换为直流电压信号，所述直流电压信号传输至和A/D转换模块；

步骤3：所述A/D转换模块将所述直流电压信号转换为数字信号并将所述数字信号传输至所述MCU控制电路模块的A/D接口；

步骤4：所述MCU控制电路模块判断所述数字信号的数值的大小，当所述数字信号的数值小于预设值时，所述MCU控制电路模块判定安全带卡扣已正确挂入安全绳的挂圈内，并控制安全绳的电动机或电动升降装置正常工作；当所述数字信号的数值大于或等于预设值时，所述MCU控制电路模块判定安全带卡扣没有正确挂入安全绳的挂圈内，控制安全绳的电动机或电动升降装置停止运行，同时所述MCU控制电路模块控制报警模块发出警报。

本发明具有以下有益效果：

与现有技术相比，本发明的安全带卡扣检测装置及其工作方法中的电感设置于安全绳挂圈内，交流电源通过正弦电压产生电路模块将正弦电压传送给电感，电感的选择使得当安全带卡扣正确挂入安全绳挂圈时，电感产生的感应电流变小。电感产生的感应电流依次经过电流检测电路模块中的电流电压转换模块、滤波模块、交直流转换模块和A/D转换模块并最终得到电压值的数字信号，并将数字信号传输至MCU控制电路模块与预设值进行比较，当数字信号的数值小于预设值时，MCU控制电路模块判定安全带卡扣已正确挂入安全绳挂圈内，并控制安全绳的电动机或电动升降装置正常工作；当数字信号的数值大于或等于预设值时，MCU控制电路模块判定安全带卡扣没有正确挂入安全绳挂圈内，并控制安全绳的电动机或电动升降装置停止工作，同时MCU控制电路模块控制报警模块发出警报，待工人将安全带卡扣正确挂入安全绳挂圈内后，MCU控制电路模块控制安全绳的电动机或电动升降装置回复正常工作。本发明的安全卡扣检测装置及其工作方法能够将安全绳的运行信息实时传送给MCU控制电路模块，实现工程的实时调度，有效减少安全事故的发生。

附图说明

图1为本发明的安全带卡扣检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明的安全带卡扣检测装置的电感的安装示意图；

图3为本发明的安全带卡扣检测装置的MCU控制电路模块的结构示意图；

图4为本发明的安全带卡扣检测装置的信号发生模块的结构示意图；

图5为本发明的安全带卡扣检测装置的信号放大模块的结构示意图；

图6为本发明的安全带卡扣检测装置的功率放大模块的结构示意图；

图7为本发明的安全带卡扣检测装置的电流电压转换模块的结构示意图；

图8为本发明的安全带卡扣检测装置的滤波模块的结构示意图；

图9为本发明的安全带卡扣检测装置的交直流转换模块的结构示意图；

图10为本发明的安全带卡扣检测装置的工作方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

一方面，本发明提供一种安全带卡扣检测装置，如图1至图8所示，包括依次连接的正弦电压产生电路模块1、电感2、电流检测电路模块3、MCU控制电路模块4，其中：

正弦电压产生电路模块1包括依次连接的信号发生模块11、信号放大模块12和功率放大模块13；

电流检测电路模块3包括依次连接的电流电压转换模块31、滤波模块32、交直流转换模块33和A/D转换模块34；

电感2设置于安全绳挂圈6内，两端分别与功率放大模块13的信号输出端和电流电压转换模块31的信号输入端连接；

MCU控制电路模块4的信号输入端与A/D转换模块34的信号输出端连接，MCU控制电路模块4的信号输出端连接有报警模块5。

本发明的安全带卡扣检测装置中的电感2设置于安全绳挂圈6内，交流电源通过正弦电压产生电路模块1将正弦电压传送给电感2，电感2的选择使得当安全带卡扣正确挂入安全绳挂圈6时，电感2产生的感应电流变小。电感2产生的感应电流依次经过电流检测电路模块3中的电流电压转换模块31、滤波模块32、交直流转换模块33和A/D转换模块34并最终得到电压值的数字信号，并将数字信号传输至MCU控制电路模块4与预设值进行比较，当数字信号的数值小于预设值时，MCU控制电路模块4判定安全带卡扣已正确挂入安全绳挂圈6内，并控制安全绳的电动机或电动升降装置正常工作；当数字信号的数值大于或等于预设值时，MCU控制电路模块4判定安全带卡扣没有正确挂入安全绳挂圈内，并控制安全绳的电动机或电动升降装置停止工作，同时MCU控制电路模块4控制报警模块5发出警报，待工人将安全带卡扣正确挂入安全绳挂圈内后，MCU控制电路模块4控制安全绳的电动机或电动升降装置回复正常工作。本发明的安全卡扣检测装置能够将安全绳的运行信息实时传送给MCU控制电路模块4，实现工程的实时调度，有效减少安全事故的发生。

进一步的，如图3所示，MCU控制电路模块4包括电源模块(未示出)、串口模块和MSP430F149单片机41，电源模块用于为MSP430F149单片机41供电，串口模块与MSP430F149单片机41的串行接口连接。MCU控制电路模块4是整个系统的控制中心，在MCU控制电路模块4控制下，系统能够实时监测安全绳的运行信息，实现工程的实时调度；并且MSP430F149单片机体积小、功耗低，适合作为检测装置的控制CPU,如图2所示；串口模块用于将MSP430F149单片机41的串口输出电平转换成RS232电平，方便与其他设备(比如上位机)连接。

如图4所示，信号发生模块11优选为DDS芯片AD9850模块。当信号发生模块11产生正弦电信号后，信号发生模块11产生的正弦电信号比较微弱，需传输至信号放大模块12进行放大。

如图5所示，信号放大模块12优选包括第一放大器U12，第一放大器U12的反向输入端经反馈电阻R33连接至第一放大器U124的输出端，还经限流电阻R31和滤波电容C31连接至信号发生模块11的输出端，正相输入端经接地电阻R32接地，输出端与功率放大模块13的输入端连接；

第一放大器U12的正电源端与+5V电源相连，负电源端与-5V电源相连。

第一放大器U12优选为高输入阻抗运算放大器。

信号发生模块11的AD9850内含可编程DDS系统和高速比较器，能实现全数字编程控制的频率合成。可编程DDS系统的核心是相位累加器，它由一个加法器和一个N位相位寄存器组成，相位寄存器的输出与相位控制字相加后可输入到正弦查询表地址上。正弦查询表包含一个正弦波周期的数字幅度信息。查询表把输入地址的相位信息映射成正弦波幅度信号，然后驱动DAC以输出正弦波模拟量。接着，DAC输出的模拟量经过限流电阻R31和滤波电容C31传输至信号放大模块12。

紧接着，经信号放大模块12放大后的信号传输至功率放大模块13，如图6所示，功率放大模块13包括第二放大器U13、NPN型三极管2SD667和第一PNP型三极管2SB647，其中：

第二放大器U13的反向输入端经反馈电阻R35连接至功率放大模块13的输出端，同时反向输入端经接地电阻R34接地，正相输入端连接至第一放大器U124的输出端，输出端同时与NPN型三极管2SD667的基极和第一PNP型三极管2SB647的基极连接；

NPN型三极管2SD667的基极和集电极之间设置有保护电阻R36，集电极连接+5V电源，发射极经电阻R38连接至功率放大模块13的输出端；

第一PNP型三极管2SB647的基极和集电极之间也设置有保护电阻R37，集电极连接-5V电源，发射极经电阻R39也连接至功率放大模块13的输出端。

功率放大模块13采用放大器和三极管驱动，实现了较大的功率驱动能力。

功率放大模块13将信号放大模块12的输出信号进行功率驱动后传输至电感2，电感2产生感应电流，并将感应电流信号传输至电流检测模块3，由于电感2产生的感应电流为交流电流，并且MCU控制电路模块不能直接测量交流电流和交流电压，因此感应电流需经过检测电路模块3最终转换为直流电压。首先电感2将产生的感应电流信号传输至电流电压转换模块31并转换为交流电压信号。

如图7所示，电流电压转换模块31可以包括第三放大器U41，第三放大器U41为电压跟随器；

第三放大器U41的反向输入端连接至第三放大器U41的输出端，正相输入端连接至电流电压转换模块31的输入端，输出端经限流电阻R41连接至滤波模块32的输入端；

第三放大器U41的正电源端与+5V电源相连，负电源端与-5V电源相连。

电压跟随器具有隔离作用，防止后边电路对前边电路的影响，能够保持电压的稳定，并且能提高电路的驱动能力。

电流电压转换模块31将感应电流信号转换为交流电压信号之后，由于交流电压信号干扰较大，需对其进行滤波处理。如图8所示，滤波模块32优选包括第四放大器U42，第四放大器U42的反向输入端经电容C42连接至电流电压转换模块31的输出端，之后经接地电阻R43接地，正相输入端直接接地，输出端经电容C41连接至电流电压转换模块31的输出端，还经反馈电阻R42连接至第四放大器U42的反向输入端，第四放大器U42的输出端经电容C43连接至交直流转换模块33的输入端；

第四放大器U42的正电源端与+5V电源相连，负电源端与-5V电源相连。

交流电压信号经过滤波处理后传输至交直流转换模块33，通过交直流转换模块33将交流电压信号转换为直流电压信号。如图9所示，交直流转换模块33优选包括第五放大器U43、第二PNP型三极管Q41、第三PNP型三极管Q42、第六放大器U41和阻容滤波单元331，其中：

第五放大器U43的反向输入端经限流电阻R44连接至滤波模块32的输出端，正相输入端直接接地，第五放大器U43的正电源端与+5V电源相连，负电源端与-5V电源相连；

第二PNP型三极管Q41的基极和集电极同时连接至第五放大器U43的反向输入端，发射极连接至第五放大器U43的输出端；

第三PNP型三极管Q42的基极和集电极也同时连接至第五放大器U43的输出端，发射极经反馈电阻R45也连接至第五放大器的反向输入端；

第六放大器U41的反向输入端经限流电阻R46连接至滤波模块32的输出端，还经限流电阻R47连接至第三PNP型三极管Q42的发射极，同时经阻容滤波单元331连接至第六放大器U41的输出端，阻容滤波单元331包括并联的电阻和电解电容E41，并联的电阻包括两个串联的电阻R48和R49；第六放大器U41的正相输入端直接接地，输出端连接至MCU控制电路模块的信号输入端，并经电解电容E42接地，第六放大器U41的正电源端与+5V电源相连，负电源端与-5V电源相连。

此外，电流检测电路模块3的信号输入端可以连接有电流互感器(未示出)，通过电流互感器的回读可以将交流电源产生的电流转换为数值较小的电流，能够保护电路不受损坏，同时便于后期对电流信号的测量；

A/D转换模块34除了可以单独设置外，还可以集成在MCU控制电路模块4中，这种结构能够减少电路模块的空间和成本；

报警模块5至少包括一个声光报警器，声光报警器可以同时发出声、光信号，便于工人及时收到报警信息。

另一方面，本发明还提供一种上述安全带卡扣检测装置的工作方法，如图10所示，包括：

步骤S1：将交流电源与电流互感器连接，交流电源产生的电流经依次经过信号发生模块11、信号放大模块12和功率放大模块13得到正弦电压信号，并将正弦电压信号传送至电感2；

步骤S2：电感2接收到正弦电压信号后产生感应电流信号，感应电流信号经过电流电压转换模块31后转换为交流电压信号，交流电压信号经过滤波模块32进行滤波处理后，传输至交直流转换模块33转换为直流电压信号，直流电压信号传输至A/D转换模块34；

步骤S3：A/D转换模块34将直流电压信号转换为数字信号并将该数字信号传输至MCU控制电路模块4的A/D接口；

步骤S4：MCU控制电路模块4判断该数字信号的数值的大小，当该数字信号的数值小于预设值时，MCU控制电路模块4判定安全带卡扣已正确挂入安全绳的挂圈内，并控制安全绳的电动机或电动升降装置正常工作；当该数字信号的数值大于或等于预设值时，MCU控制电路模块4判定安全带卡扣没有正确挂入安全绳的挂圈内，控制安全绳的电动机或电动升降装置停止运行，同时MCU控制电路模块4控制报警模块5发出警报。

本发明将电感2设置于安全绳挂圈6内，电感2的选择使得当安全带卡扣正确挂入安全绳挂圈6时，电感2产生的感应电流变小。电感2产生的感应电流依次经过电流检测电路模块3中的电流电压转换模块31、滤波模块32、交直流转换模块33和A/D转换模块34并最终得到电压值的数字信号，并将数字信号传输至MCU控制电路模块4与预设值进行比较，当数字信号的数值小于预设值时，MCU控制电路模块4判定安全带卡扣已正确挂入安全绳挂圈6内，并控制安全绳的电动机或电动升降装置正常工作；当数字信号的数值大于或等于预设值时，MCU控制电路模块4判定安全带卡扣没有正确挂入安全绳挂圈内，并控制安全绳的电动机或电动升降装置停止工作，同时MCU控制电路模块4控制报警模块5发出警报，待工人将安全带卡扣正确挂入安全绳挂圈内后，MCU控制电路模块4控制安全绳的电动机或电动升降装置回复正常工作。本发明能够将安全绳的运行信息实时传送给MCU控制电路模块4，实现工程的实时调度，有效减少安全事故的发生。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种安全带卡扣检测装置，其特征在于，包括依次连接的正弦电压产生电路模块、电感、电流检测电路模块、MCU控制电路模块，其中：

所述正弦电压产生电路模块包括依次连接的信号发生模块、信号放大模块和功率放大模块；

所述电流检测电路模块包括依次连接的电流电压转换模块、滤波模块、交直流转换模块和A/D转换模块；

所述电感设置于安全绳挂圈内，两端分别与所述功率放大模块的信号输出端和电流电压转换模块的信号输入端连接；

所述MCU控制电路模块的信号输入端与所述A/D转换模块的信号输出端连接，所述MCU控制电路模块的信号输出端连接有报警模块。

2.根据权利要求1所述的安全带卡扣检测装置，其特征在于，所述MCU控制电路模块包括电源模块、串口模块和MSP430F149单片机，所述电源模块用于为MSP430F149单片机供电，所述串口模块与MSP430F149单片机的串行接口连接。

3.根据权利要求2所述的安全带卡扣检测装置，其特征在于，所述信号发生模块为DDS芯片AD9850模块。

4.根据权利要求1至3中任一所述的安全带卡扣检测装置，其特征在于，所述信号放大模块包括第一放大器，所述第一放大器的反向输入端经反馈电阻连接至所述第一放大器的输出端，还经限流电阻和滤波电容连接至所述信号发生模块的输出端，正相输入端经接地电阻接地，输出端与所述功率放大模块的输入端连接；

所述第一放大器的正电源端与+5V电源相连，负电源端与-5V电源相连。

5.根据权利要求4所述的安全带卡扣检测装置，其特征在于，所述功率放大模块包括第二放大器、NPN型三极管和第一PNP型三极管，其中：

所述第二放大器的反向输入端经反馈电阻连接至所述功率放大模块的输出端，同时反向输入端经接地电阻接地，正相输入端连接至所述第一放大器的输出端，输出端同时与所述NPN型三极管的基极和第一PNP型三极管的基极连接；

所述NPN型三极管的基极和集电极之间设置有保护电阻，集电极连接+5V电源，发射极经电阻连接至所述功率放大模块的输出端；

所述第一PNP型三极管的基极和集电极之间也设置有保护电阻，集电极连接-5V电源，发射极经电阻也连接至所述功率放大模块的输出端。

6.根据权利要求5所述的安全带卡扣检测装置，其特征在于，所述电流电压转换模块包括第三放大器，所述第三放大器为电压跟随器；

所述第三放大器的反向输入端连接至所述第三放大器的输出端，正相输入端连接至所述电流电压转换模块的输入端，输出端经限流电阻连接至所述滤波模块的输入端；

所述第三放大器的正电源端与+5V电源相连，负电源端与-5V电源相连。

7.根据权利要求6所述的安全带卡扣检测装置，其特征在于，所述滤波模块包括第四放大器，所述第四放大器的反向输入端经电容连接至所述电流电压转换模块的输出端，之后经接地电阻接地，正相输入端直接接地，输出端经电容连接至所述电流电压转换模块的输出端，还经反馈电阻连接至所述第四放大器的反向输入端，所述第四放大器的输出端经电容连接至所述交直流转换模块的输入端；

所述第四放大器的正电源端与+5V电源相连，负电源端与-5V电源相连。

8.根据权利要求7所述的安全带卡扣检测装置，其特征在于，所述交直流转换模块包括第五放大器、第二PNP型三极管、第三PNP型三极管、第六放大器和阻容滤波单元，其中：

所述第五放大器的反向输入端经限流电阻连接至所述滤波模块的输出端，正相输入端直接接地，所述第五放大器的正电源端与+5V电源相连，负电源端与-5V电源相连；

所述第二PNP型三极管的基极和集电极同时连接至所述第五放大器的反向输入端，发射极连接至所述第五放大器的输出端；

所述第三PNP型三极管的基极和集电极同时连接至所述第五放大器的输出端，发射极经反馈电阻连接至所述第五放大器的反向输入端；

所述第六放大器的反向输入端经限流电阻连接至所述滤波模块的输出端，还经限流电阻连接至所述第三PNP型三极管的发射极，同时经所述阻容滤波单元连接至所述第六放大器的输出端，所述阻容滤波单元包括并联的电阻和电解电容；所述第六放大器的正相输入端直接接地，输出端连接至所述A/D转换模块的信号输入端，并经电解电容接地，所述第六放大器的正电源端与+5V电源相连，负电源端与-5V电源相连。

9.根据权利要求1所述的安全带卡扣检测装置，其特征在于，所述电流检测电路模块的信号输入端连接有电流互感器；

所述A/D转换模块集成在MCU控制电路模块中；

所述报警模块至少包括一个声光报警器。

10.权利要求9所述的安全带卡扣检测装置的工作方法，其特征在于，包括：

步骤1：将交流电源与所述电流互感器连接，交流电源产生的电流经依次经过所述信号发生模块、信号放大模块和功率放大模块得到正弦电压信号，并将所述正弦电压信号传送至所述电感；

步骤2：所述电感接收到所述正弦电压信号后产生感应电流信号，所述感应电流信号经过所述电流电压转换模块后转换为交流电压信号，所述交流电压信号经过滤波模块进行滤波处理，传输至交直流转换模块转换为直流电压信号，所述直流电压信号传输至A/D转换模块；

步骤3：所述A/D转换模块将所述直流电压信号转换为数字信号并将所述数字信号传输至所述MCU控制电路模块的A/D接口；

步骤4：所述MCU控制电路模块判断所述数字信号的数值的大小，当所述数字信号的数值小于预设值时，所述MCU控制电路模块判定安全带卡扣已正确挂入安全绳的挂圈内，并控制安全绳的电动机或电动升降装置正常工作；当所述数字信号的数值大于或等于预设值时，所述MCU控制电路模块判定安全带卡扣没有正确挂入安全绳的挂圈内，控制安全绳的电动机或电动升降装置停止运行，同时所述MCU控制电路模块控制报警模块发出警报。