实用新型内容
本实用新型要解决的是现有技术存在的上述问题,提供一种小型断路器的摇臂式远程控制器,它作为小型断路器的附件,可选择地适配于具有自动跳闸功能的小型断路器,旨在进一步减少远程控制线数,而且使控制器功能更齐全、使用更方便、可靠性更好。
本实用新型解决上述问题采用的技术方案是:
一种小型断路器的摇臂式远程控制器,包括安装在外壳1上的电机3,所述的摇臂式远程控制器还包括摇臂6、共用操作件5、触发被控断路器跳闸的脱扣传动组件7和微动开关K1。摇臂6上设有控制头61、第一触动头62和第二触动头63,摇臂6安装在电机3的转轴31上,使所述的控制头61、第一触动头62和第二触动头63在电机3的驱动下同步绕转轴31转动,所述的控制头61的转动形成独立的圆周轨迹S1,所述的第一触动头62、第二触动头63的转动形成同一个圆周轨迹S2,并且所述的圆周轨迹S1与圆周轨迹S2不相交且不重叠。共用操纵件5枢转安装在外壳1上,并与被控断路器连接且相互联动,摇臂6的控制头61接触共用操作件5并推动共用操纵件5转动,使共用操作件5从接触起点A旋转运动到接触终点B,其中共用操纵件5与摇臂6的接触起点A对应于被控断路器分闸或跳闸状态,即断路器的笫一稳定状态,共用操纵件5与摇臂6的接触终点B对应于被控断路器合闸状态,即断路器的笫二稳定状态,当摇臂6推动共用操纵件5使被控断路器从笫一稳定状态(合闸状态)转换到笫二稳定状态(分闸或跳闸状态),共用操纵件5与摇臂6之间的接触位置从接触起点A转移到接触终点B,此过程是通过共用操纵件5与被控断路器的相互联动关系实现的。脱扣传动组件7,它是控制被控断路器跳闸的触发件,所述的脱扣传动组件7具有一个受摇臂6的控制头61触动的触发位置D,该触动致使脱扣传动组件7触发被控断路器执行跳闸动作。至少一个微动开关K1,用作控制电机3转动的电源开关,远程控制信号通过所述微动开关K1输入到电机3的电源输入端为电机供电。例如远程控制信号可包括远程合闸信号x、禁止本地合闸的远程分闸信号y、允许本地合闸的远程分闸信号z和复位信号。远程控制信号的优选输入方式为:将所述远程合闸信号x、允许本地合闸的远程分闸信号z输入到微动开关K1的动分静触点,将禁止本地合闸的远程分闸信号y、复位信号输入到微动开关K1的动合静触点,微动开关K1的动触点与电机3的电源输入端连接。该微动开关K1还具有一个受摇臂6的第一触动头62、第二触动头63依次触碰控制的触碰位置C,该触碰致使微动开关K1在第一开关状态与笫二开关状态之间转换,该转换致使电机3在停止状态与转动状态之间转换。所述的摇臂6与共用操纵件5、脱扣传动组件7、微动开关K1之间形成这样的用于驱动控制的接触配合结构,使所述的接触起点A、接触终点B、触发位置D依次设定在所述的笫一圆周轨迹S1上,且使所述的触碰位置C设定在所述的笫二圆周轨迹S2上。
其中,所述的摇臂6包括控制头61和形成在摇臂6上的安装孔60、第一触动头62与第二触动头63;所述的安装孔60与电机3的转轴31安装连接;所述的控制头61与共用操纵件5的受控端51接触配合、且与脱扣传动组件7的受控凸起71触动配合;第一触动头62、第二触动头63分别与微动开关K1触碰配合。
其中,所述的脱扣传动组件7包括复位弹簧74和由受控凸起71、控制凸起72、凸轴73一体成形的传动件70,传动件70通过凸轴73枢转安装在外壳1的孔内,受控凸起71在触发位置D与摇臂6的控制头61触动配合,控制凸起72与被控断路器的脱扣杆触动配合,复位弹簧74的一端与外壳1连接,复位弹簧74的另一端与传动件70连接,复位弹簧74的弹力驱使传动件70的受控凸起71稳定在触发位置D。
其中,所述的微动开关K1为自动复位的微动开关。
其中,所述的摇臂6的控制头61与第一触动头62、第一触动头63设置在上、下两个不同的几何层面上,以使控制头61始终与微动开关K1不相接触,并且第一触动头62、第一触动头63始终与共用操纵件5、脱扣传动组件7不相接触。所述的控制头61包括形成在摇臂6上的凸轴612和枢转安装在凸轴612上的滚动套611。或者所述的控制头61与摇臂6一体成形。
随着远程控制器应用技术的发展,对于远程控制器的功能要求越耒越多,主要包括:远程控制断路器的合闸/分闸,这是远程控制器的基本功能;远程允许断路器本地合闸/分闸,即在远程控制状态下允许被控制的断路器本地合闸/分闸操作;远程禁止断路器本地合闸,即在该状态下被控制的断路器不能在本地合闸操作等。而本实用新型的远程控制器由于其摇臂式的结构特征,使得远程控制器的结构简单合理、采用的零件数很少、制造成本很低,它不仅具有分断(跳闸/分闸)和闭合(合闸)功能,而且还可实现远程禁止断路器本地合闸。
附图说明
图1是本实用新型的小型断路器的摇臂式远程控制器的机构部件的爆炸图。
图2是本实用新型的小型断路器的摇臂式远程控制器的合闸状态的结构示意图。
图3是本实用新型的小型断路器的摇臂式远程控制器的分闸状态的结构示意图。
图4是图2图4的背面视图,图中示出了本实用新型的小型断路器的摇臂式远程控制器的脱扣传动组件的安装位置和结构。
图5是本实用新型的小型断路器的摇臂式远程控制器的摇臂零件的主视示意图。
图6是图5的俯视示意图。
图7是本实用新型的小型断路器的摇臂式远程控制器的共用操纵件的零件结构示意图。
图8是本实用新型的小型断路器的摇臂式远程控制器的电机部件的结构示意图。
图9是本实用新型的小型断路器的摇臂式远程控制器的脱扣传动件的零件结构示意图。
图10至图13是本实用新型的小型断路器的摇臂式远程控制器的机电控制原理示意图,其中,图10所示的摇臂式远程控制器处在合闸状态;图11所示的摇臂式远程控制器处在禁止本地合闸状态;图12所示的摇臂式远程控制器处在第一分闸状态;图13所示的摇臂式远程控制器处在第二分闸状态。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例,进一步描述本实用新型的断路器的远程控制器的具体实施方式,本实用新型的小型断路器的远程控制器不限于以下实施例的描述。
参见图1至图9,实现的本实用新型的小型断路器的摇臂式远程控制器包括安装在外壳1上的电机3、摇臂6、共用操纵件5、脱扣传动组件7和一个微动开关K1。外壳1还包括一个固定连接在外壳1的壳盖10,用于将电机3、摇臂6、共用操纵件5、微动开关K1等零部件封装在由外壳1和壳盖10所包围的空腔内,外壳1与被控断路器可共同安装在模数式安装轨(图中未示出)上,并与被控断路器相邻。如图8所示,电机3包括转轴31和机座,该机座上设有连接孔32,电机3通过连接孔32固定安装在外壳1上,该固定安装不仅不妨碍转轴31的转动,而且确定了转轴31的转动中心相对于外壳1的位置。电机3的电源输入端如果得电,则会使转轴31转动,如果电源输入端失电,则会使转轴31停止。为获得理想的合闸速度,电机3内可包含一个变速箱33,变速箱33可采用现有减速箱。在此情况下,转轴31就是变速箱33的输出轴。在电机3的额定转速能满足合闸速度要求的情况下,可以不增设变速箱33,在此情况下,转轴31就是电机3的转子的转轴。
远程控制信号例如远程合闸信号x、允许本地合闸的远程分闸信号z,这些远程控制信号通过所述微动开关K1输入到电机3的电源输入端为电机供电,而微动开关K1是控制电机3转动的电源开关。将微动开关K1的动触点与电机3的电源输入端连接,将远程合闸信号x、允许本地合闸的远程分闸信号z分别输入到微动开关的动分静触点、动合静触点。
如果要利用摇臂式远程控制器实现远程禁止断路器本地合闸功能,则还需要增加禁止本地合闸的远程分闸信号y、复位信号,此时将所述远程合闸信号x、允许本地合闸的远程分闸信号z输入到微动开关K1的动分静触点,禁止本地合闸的远程分闸信号y、复位信号输入到微动开关K1的动合静触点,微动开关K1的动触点与电机3的电源输入端连接。在此实施方式时,摇臂式远程控制器的微动开关K1优选具有自动复位功能的微动开关。所述第一触动头62与微动开关K1之间的触碰具有一定长度的触碰行程L,随着摇臂6的旋转,第一触动头62、微动开关K1开始接触并形成对微动开关K1的触碰控制,在第一触动头62、微动开关K1产生触碰的初期,摇臂6的控制头61并未旋转到脱扣传动组件7的触发位置D,摇臂6与脱扣传动组件7不接触,不会触发脱扣传动组件7。如果电机再次启动,比如通过微动开关K1向电机3输入禁止本地合闸的远程分闸信号y,摇臂6开始转动,此时第一触动头62与微动开关K1并不是立即脱离,鉴于第一触动头62与微动开关K1之间有一定距离的触碰行程L,因此摇臂6的第一触动头62在触碰行程L内维持与微动开关K1的旋转触碰关系,直到摇臂6的控制头61旋转到脱扣传动组件7的触发位置D,此时微动开关K1完成触碰行程L,第一触动头62脱离微动开关K1的触碰位置C,并解除触碰控制。
参见图5、6,本实用新型的远程控制器的摇臂6包括安装孔60、一个控制头61和由第一触动头62、第二触动头63构成的两个触动头。第一触动头62和第二触动头63形成在摇臂6上,即第一触动头62和第二触动头63与摇臂6一体成形,并且第一触动头62、第二触动头63分别与微动开关K1触碰配合。控制头61包括凸轴612和枢转安装在凸轴612上的滚动套611,凸轴612与摇臂6一体成形。控制头61的滚动套611分别与图7所示的共用操纵件5的受控端51接触配合、与脱扣传动组件7的受控凸起71触动配合。摇臂6通过安装孔60安装在电机3的转轴31上,使得摇臂6随转轴31转动/停止,控制头61、两个触动头62、63在电机3的驱动下同步绕转轴31转动,使控制头61形成圆形的第一圆周轨迹S1,且两个触动头62、63形成圆形的第二圆周轨迹S2,而控制头61的第一圆周轨迹S1与触动头62、63的第二圆周轨迹S2不相交且不重叠。这里所谓不相交且不重叠,是指第一圆周轨迹S1和第二圆周轨迹S2在几何空间的不相交且不重叠。实现不相交且不重叠的具体结构方式之一如图5和6所示:摇臂6的控制头61与两个触动头62、63设置在上、下两个不同的几何层面上,即控制头61处在图6所示的下层,而两个触动头62、63处在图8所示的上层。由于第一圆周轨迹S1和第二圆周轨迹S2在几何空间的不相交且不重叠,使得摇臂6与共用操纵件5、脱扣传动组件7、微动开关K1之间形成这样的用于控制的接触配合分工:控制头61始终与微动开关K1不相接触,即控制头61只分别与共用操纵件5、脱扣传动组件7接触配合;而两个触动头62、63始终与共用操纵件5、脱扣传动组件7不相接触,即两个触动头62、63只分别与微动开关K1触碰配合。附图所示的实施例是由一个控制头61和两个触动头62、63组成的优选的单组控制方案,其优点是占用空间小。很显然,在结构空间允许的前提下,可用多组控制方案替代单组控制方案,例如在双组控制方案下需包括两个控制头61、两个第一触动头62和两个第二触动头63,在三组控制方案下需包括三个控制头61、三个第一触动头62和三个第二触动头63。因而,摇臂6包括的控制头61至少为一个、第一触动头62至少为一个、第二触动头63至少为一个。附图所示实施例的控制头61的结构是一个优选的方案,由于滚动套611枢转安装在凸轴612上,使控制头61与共用操纵件5、脱扣传动组件7之间的接触摩擦形式成为滚动摩擦,其优点是减小摩擦阻力,改善控制头61与共用操纵件5、脱扣传动组件7之间的接触性能。另一可实施的方案是,控制头61与摇臂6一体成形,即不采用滚动套611,而使控制头61直接与共用操纵件5、脱扣传动组件7接触配合,该接触摩擦形式为滑动摩擦。
参见图7,共用操纵件5设有受控端51、轴孔52和操纵杆53,受控端51、轴孔52、操纵杆53与操纵件5一体成形。外壳1上设有枢轴11,共用操纵件5通过轴孔52与枢轴11连接,并枢转安装在外壳1上。共用操纵件5通过操纵杆53与被控断路器的操作手柄连接,使操纵件5与被控断路器相互联动,即共用操纵件5的受控端51绕枢轴11的枢转摆动能带动被控断路器的操作手柄执行操作动作,而被控断路器的操作手柄的操作动作能带动共用操纵件5的受控端51绕枢轴11的枢转摆动。参见图10-13所示,受控端51位于摇臂6的控制头61转动的圆周轨迹S1上,共用操纵件5的受控端51与摇臂6的控制头61之间的接触起点A对应于被控断路器分闸或跳闸的笫一稳定状态,也就是说,在被控断路器处于分闸或跳闸的笫一稳定状态下,共用操纵件5的受控端51因所述的联动也具有一个稳定状态,在此稳定状态下,控制头61与受控端51之间必定存在一个接触点,该接触点就是接触起点A。共用操纵件5的受控端51与摇臂6的控制头61之间的接触终点B对应于被控断路器合闸的笫二稳定状态,也就是说,在被控断路器处于合闸的笫二稳定状态下,共用操纵件5的受控端51因所述的联动也具有一个稳定状态,在此稳定状态下,控制头61与受控端51之间必定存在一个接触点,该接触点就是接触终点B。根据摇臂6与共用操纵件5的关于控制的接触配合分工,摇臂6与共用操纵件5之间的驱动控制关系为:通过摇臂6的控制头61推动共用操纵件5的受控端51的摆动而执行被控断路器的合阐操作,该操作过程就是使被控断路器从笫一稳定状态转换到笫二稳定状态的过程,而在该摇臂6推动共用操纵件5并致使被控断路器从笫一稳定状态转换到笫二稳定状态过程中,共用操纵件5与摇臂6之间的接触位置从接触起点A转移到接触终点B,即共用操纵件5的受控端51与摇臂6的控制头61之间的接触位置从接触起点A转移到接触终点B。由此可见,共用操纵件5与摇臂6之间的接触位置从接触起点A转移到接触终点B的动作过程,体现出本实用新型的摇臂式远程控制器在控制被控断路器合阐操作过程中相关构件之间的联动关系及位置变化的过程。
参见图4和9,脱扣传动组件7包括复位弹簧74和传动件70。传动件70包括受控凸起71、控制凸起72和凸轴73,且传动件70与受控凸起71、控制凸起72、凸轴73一体成形。传动件70通过凸轴73枢转安装在外壳1的孔(图中未示出)内。受控凸起71受摇臂6的控制头61的触动控制,该触动控制的位置为触发位置D(参见图10-13),由于传动件70安装在外壳1上,所以触发位置D相对于外壳1是确定的,即受控凸起71在触发位置D与摇臂6的控制头61触动配合。控制凸起72与被控断路器的脱扣杆(图中未示出)触动配合,即指控制凸起72从相邻的被控断路器的塑壳(图中未示出)上常规预设的通孔(图中未示出)伸入到被控断路器内,并与被控断路器内的脱扣杆触动配合。当摇臂6的控制头61在触发位置D触动传动件70的受控凸起71时,传动件70的控制凸起72触动被控断路器内的脱扣杆,使被控断路器跳闸,因而,脱扣传动组件7是控制被控断路器跳闸的触发件,即脱扣传动组件7在一个触发位置D受摇臂6的触动,该触动致使脱扣传动组件7触发被控断路器跳闸。复位弹簧74的一端与外壳1连接,复位弹簧74的另一端与传动件70连接,复位弹簧74的弹力驱使传动件70的受控凸起71稳定在触发位置D,也就是说,复位弹簧74的弹力驱使受触动的传动组件7恢复到不妨碍被控断路器合闸、跳闸或分闸的常状,而实现该动作的更为具体的实施方式如:在外壳1上设一阻挡凸台(图中未示出),复位弹簧74的弹力驱使传动件70与该阻挡凸台接触。在传动件70与该阻挡凸台接触时,受控凸起71处在稳定的触发位置D。当受控凸起71受到摇臂6的控制头61触动时,传动件70绕凸轴73的轴心偏转一个角度,使受控凸起71偏离触发位置D,控制凸起72的偏离而触动被控断路器跳闸、复位弹簧74产生弹性变形。在受控凸起71未受到摇臂6的控制头61触动时,复位弹簧74的弹力驱使传动件70回到与阻挡凸台接触的位置,即受控凸起71回到触发位置D。
参见图1、2所示,微动开关K1是控制电机3转动的电源开关,它具有自动复位功能。具有自动复位功能的微动开关K1包括一个动触点、一个动分静触点和一个动合静触点以及一个触碰键(图中未示出)。在微动开关K1的触碰键处于无触碰的第一开关状态下,动触点自动与动分静触点闭合,并且动触点与动合静触点分断。在微动开关K1的触碰键处于有触碰的第二开关状态下,动触点被迫与动合静触点闭合,并且动触点与动分静触点分断。由于微动开关K1安装在外壳1上,所以触碰键相对于外壳1的位置是确定的,从而微动开关K1受摇臂6的第一触动头62或第二触动头63触碰的触碰位置C(参见图10-13)相对于外壳1的位置是确定的.即微动开关K1在一个触碰位置C受摇臂6的触碰,该触碰致使微动开关K1在第一开关状态与笫二开关状态之间转换,该转换致使电机3在停止状态与转动状态之间转换。
所述的接触起点A、接触终点B、触发位置D依次设定在所述的笫一圆周轨迹S1上,所述的触碰位置C设定在所述的笫二圆周轨迹S2上。因此,摇臂6的控制头61在笫一圆周轨迹S1上依次分别与共用操纵件5的受控端51、脱扣传动组件7的受控凸起71接触或触动配合。所述的触碰位置C设定在所述的笫二圆周轨迹S2上,这导致摇臂6的第一触动头62、第二触动头63分别在笫二圆周轨迹S2上与微动开关K1触碰配合。由于笫一圆周轨迹S1与笫二圆周轨迹S2不重叠且不相交,所以决定了摇臂6的控制头61始终不会与微动开关K1触碰,摇臂6的第一触动头62、第二触动头63始终不会与共用操纵件5的受控端51、脱扣传动组件7的受控凸起71接触,这使得只采用一个微动开关K1就能实现本实用新型的远程控制器的合闸/分闸、远程允许断路器本地合闸/分闸、远程禁止断路器本地合闸等多种功能。由于只采用了一个微动开关K1,同时大大减少了零件数,装配调试更方便,产品可靠性等性能更佳。而且将微动开关的数量减少到一个的最少程度,是实现远程控制器低成本、大规模自动化生产的关键。
下面结合图10至13,进一步描述本实用新型的摇臂式远程控制实现分断(跳闸/分闸)、闭合(合闸)功能、远程禁止断路器本地合闸这种具体实施方案的机电控制原理、过程及在各控制状态下相关零部件所处的位置和相互连接关系。
图13所示的本实用新型的摇臂式远程控制器处在第二分闸状态,此时被控断路器处在分闸的笫一稳定状态,摇臂6与共用操纵件5不接触,摇臂6与脱扣传动组件7也不接触,微动开关K1不受触碰而处在动触点与动分静触点闭合的状态,即第一开关状态。在此第二分闸状态下,如果远程控制给微动开关K1的动分静触点加载电源,如输入远程合闸信号x,则:电机3转动并带动摇臂6转动,摇臂6的控制头61转到接触起点A并与共用操纵件5的受控端51接触,电机3不停而继续转动,使摇臂6的控制头61在接触起点A推动共用操纵件5的受控端51向接触终点B摆动,并将受控端51推到接触终点B,而使共用操纵件5定留在被控断路器合闸的笫二稳定状态。在摇臂6的控制头61从接触起点A到接触终点B的与共用操纵件5的接触过程中,微动开关K1不受触碰,微动开关K1的动触点与动分静触点闭合(即仍保持在第一开关状态),脱扣传动组件7不受触动而稳定在常态。进而,电机3不停还继续转动,带动摇臂6的第一触动头62转到触碰位置C并触碰微动开关K1,致使微动开关K1动触点与动分静触点分断,并转换到动触点与动合静触点闭合的状态,即第二开关状态,电机3由此失电而停止,摇臂式远程控制器处在远程控制合闸的状态,该稳定状态下各运动件的位置如图10所示。在图10所示的摇臂式远程控制器处于合闸状态下,摇臂6的第一触动头62停留在触碰位置C并触碰微动开关K1,摇臂6与共用操纵件5不接触,微动开关K1转换为动触点与动合静触点闭合的第二开关状态,脱扣传动组件7不受触动而稳定在常态。
进而,如果在图10所示的合闸状态下,远程控制给微动开关K1的动合静触点加载电源,如输入禁止本地合闸的远程分闸信号y,则电机3转动并带动摇臂6转动,摇臂6的控制头61转到脱扣传动组件7的受控凸起71的触发位置D,并触动脱扣传动组件7转换为非常态,在此非常态下,被控断路器跳闸且不能恢复合闸。在摇臂6的控制头61到达触发位置D,并与脱扣传动组件7的受控凸起71触动的过程中,摇臂6的第一触动头62离开微动开关K1的触碰位置C,微动开关K1的自动复位功能使动触点与动合静触点分断并转换到动触点与动分静触点闭合的状态(即自动复位到第一开关状态),电机3由此失电而停止,致使摇臂6的控制头61停留在受控凸起71的触发位置D,摇臂式远程控制器处于远程禁止断路器本地合闸的状态,该状态下各运动件的位置如图11所示,摇臂6与共用操纵件5不接触,微动开关K1恢复为动触点与动分静触点闭合的第一开关状态。
进而,如果在图11所示的远程禁止断路器本地合闸状态下,远程控制给微动开关K1的动分静触点加载电源,如输入允许本地合闸的远程分闸信号z,则电机3转动并带动摇臂6转动,摇臂6的控制头61离开处在触发位置D上的脱扣传动组件7的受控凸起71,使脱扣传动组件7不受触动而又恢复到稳定的常态。在摇臂6的控制头61离开触发位置D后,摇臂6的第二触动头63转到触碰位置C并触碰微动开关K1,使动触点与动分静触点分断并转换到动触点与动合静触点闭合的状态(即第二开关状态),电机3由此失电而停止,致使摇臂6的控制头61停留在触发位置D与接触起点A之间,第二触动头63停留在触碰位置C,摇臂式远程控制器处于远程控制分闸的状态(第一分闸状态),该第一分闸状态下各运动件的位置如图12所示,微动开关K1又转换为动触点与动合静触点闭合的第二开关状态,摇臂6与共用操纵件5不接触,摇臂6的控制头61离开触发位置D而使脱扣传动组件7恢复为不受触动的稳定常态。
进而,为了使远程控制器能再次进行远程合闸控制,如果在图12所示的远程控制的第一分闸状态下,远程控制给微动开关K1的动合静触点加载电源,如输入复位信号,则电机3转动并带动摇臂6转动,摇臂6的第二触动头63离开触碰位置C并与微动开关K1分离,使动触点与动合静触点分断并转换到动触点与动分静触点闭合的状态(即又转换到第一开关状态),电机3由此失电而停止,致使摇臂6的控制头61停留在受控凸起71的触发位置D与接触起点A之间,摇臂式远程控制器处于远程控制分闸的状态(即第二分闸状态),该第二分闸状态下各运动件的位置如图13所示,微动开关K1又转换为动触点与动分静触点闭合的第一开关状态,摇臂6与共用操纵件5不接触,摇臂6的控制头61离开触发位置D而使脱扣传动组件7恢复为不受触动的稳定常态。
本实用新型的摇臂式远程控制器包括两个远程控制分闸的状态:第一分闸状态和第二分闸状态,其中的笫一分闸状态是冗余的,该冗余的笫一分闸状态虽然是上述的结构原理所决定的,但可用它扩展产品的其它有用功能,例如:在该状态下设置一个与摇臂6的控制头61触碰配合的微动开关,该微动开关可用于指示摇臂式远程控制器的工作状态,或用于控制其它致动装置,如机械锁中的电磁致动器件。
应该理解到的是:上述实施例只是对本实用新型的说明,而不是对本实用新型的限制,任何不超出本实用新型实质精神范围内的改进,均落入本实用新型的保护范围之内。