CN100545971C

CN100545971C - 自动转换开关电器

Info

Publication number: CN100545971C
Application number: CNB2006100530200A
Authority: CN
Inventors: 冯家耀
Original assignee: NINGBO QILE ELECTRICAL APPLIANCES INDUSTRIAL GENERAL Co
Current assignee: Ningbo Qile Electric Appliance Technology Co., Ltd.
Priority date: 2006-08-18
Filing date: 2006-08-18
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2026-08-18
Also published as: CN101127278A

Abstract

一种自动转换开关电器，包括外壳，所述的外壳上安装负载接线端、第一电源端、第二电源端，所述的外壳内安装自动转换机构，所述的自动转换机构包括与第一电源端配合的第一动触头、与第二电源端配合的第二动触头，所述的第一动触头、第二动触头与负载接线端电连接，所述的自动转换机构还包括安装板、安装在所述安装板上的第一动触头传动机构、第二动触头传动机构。本发明提供一种结构简单、换向准确性高、机构动作稳定可靠、安全性好的自动转换开关电器。

Description

自动转换开关电器

(一)技术领域

本发明属于电器开关设备领域，涉及一种自动转换开关电器。

(二)背景技术

在现有技术中，自动转换开关电器按结构分为：由两台断路器拼装而成的组合式自动转换开关电器，其体积大，转换速度慢；另一类是专门为电源切换而设计的一体式自动转换开关电器，其特点是体积小，转换速度快，动作可靠，性能指标高等。一体式结构在目前的市场上只有400A以下产品。现有的分合闸机构结构复杂、换向准确性不高、可靠性差。

例如专利号为CN200420042705.1，专利名称为双电源自动转换开关电器的中国实用新型专利，公开了一种双电源自动转换开关电器，其主要包括杠杆、两线圈、与线圈配合的两静铁芯、动铁芯、传动杆、触头支架、两电源接线端子、负载接线端子及动触头，动铁芯设于传动杆上端，每一线圈内设一静铁芯，其设于杠杆一端，触头支架及动静触头设于杠杆另一端，两电源接线端子与负载接线端子分别设于动触头两侧；使用时，若两线圈都不通电，则触头处于断开状态，两电源都不送电；给上线圈通电，则使I电源送电；若给下线圈通电，则使II电源送电。还存在的缺点：结构复杂、换向准确性低、机构动作可靠性差、安全性差，电源接通状态，线圈持续通电，易烧毁，功耗大。

再如专利申请号为CN200510026995.X，专利名称为自动转换开关电器机构的中国发明专利申请，一种自动转换开关电器机构，包括电磁铁、衔铁、拉杆、弹簧、主轮、动触头、第一静触头、第二静触头组成的基本结构，其中，在主轮或主轮同轴方向上增加一个轮盘，所述轮盘上开有圆弧槽，一辅助弹簧一端固定，另一端在圆弧槽内滑动；当所述开关电器结构转动时，所述辅助弹簧的拉力帮助所述主轮旋转通过死点。还存在的缺点：结构复杂、换向准确性较低、机构动作可靠性差、安全性差。

(三)发明内容

为了克服已有技术的自动转换开关电器的结构复杂、换向准确性较低、机构动作可靠性差、安全性差的不足，本发明提供一种结构简单、换向准确性高、机构动作稳定可靠、安全性好的自动转换开关电器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动转换开关电器，包括外壳，所述的外壳上安装负载接线端、第一电源端、第二电源端，所述的外壳内安装自动转换机构，所述的自动转换机构包括与第一电源端配合的第一动触头、与第二电源端配合的第二动触头，所述的第一动触头、第二动触头与负载接线端电连接，所述的自动转换机构还包括安装板、安装在所述安装板上的第一动触头传动机构、第二动触头传动机构；所述的第一动触头传动机构包括设置在安装板上的可转动的第一主轴、与第一主轴呈刚性连接的第一调节悬臂、第一定位悬臂、第一凸轮，所述的第一调节悬臂与第一动触头铰接，所述的第一定位悬臂与第一复位机构铰接，第一复位机构安装在安装板上；所述的第一凸轮设有第一滑槽，第一滑槽包括相互连通的上弧形滑槽、下弧形滑槽，第一凸轮的侧边设有第一电磁铁驱动机构，所述的第一电磁铁驱动机构包括可复位的第一电磁铁吸合器、第一推杆以及第一顶杆，所述的第一电磁铁吸合器的输出与第一推杆固定连接，所述的第一推杆与第一顶杆的一端铰接，所述第一顶杆的另一端通过销与所述第一滑槽可滑动地连接；

所述的第二动触头传动机构包括设置在安装板上的可转动的第二主轴、与第二主轴呈刚性连接的第二调节悬臂、第二定位悬臂、第二凸轮，所述的第二调节悬臂与第二动触头铰接，所述的第二定位悬臂与第二复位机构铰接，第二复位机构安装在安装板上；所述的第二凸轮设有第二滑槽，第二滑槽包括相互连通的上弧形滑槽、下弧形滑槽，第二凸轮的侧边设有第二电磁铁驱动机构，所述的第二电磁铁驱动机构包括可复位的第二电磁铁吸合器、第二推杆以及第二顶杆，所述的第二电磁铁吸合器的输出与第二推杆固定连接，所述的第二推杆与第二顶杆的二端铰接，所述第二顶杆的另二端通过销与所述第二滑槽可滑动地连接。

进一步，所述的第一主轴的两端分别设有左、右第一复位机构，所述的第一凸轮套装在所述第一主轴的中部；所述的第二主轴的两端分别设有左、右第二复位机构，所述的第二凸轮套装在所述第二主轴的中部。

再进一步，所述的自动转换开关电器还包括辅助开关，所述的辅助开关包括第一悬臂凸轮、第二悬臂凸轮和连杆，所述的第一悬臂凸轮与第一主轴刚性连接，所述的第二悬臂凸轮与第二主轴刚性连接，所述的两个悬臂凸轮的下端均与连杆铰接，连杆一端的铰接处为限位避让槽；所述的悬臂凸轮的上端设有两个或两个以上的工作位凸起，所述的安装板上还安装与工作位凸起配合的压板、行程开关；所述的压板一端与安装板铰接，另一端悬空；所述的工作位凸起与压板的一个侧面配合，所述的行程开关的顶杆顶在压板的另一侧面上。

更进一步，所述的自动转换开关电器还包括手动操作机构，所述的手动操作机构连接第一主轴、第二主轴，所述的手动操作机构包括凸轮、手柄，所述的手柄与凸轮固定连接，所述的凸轮与安装板可转动地连接，所述的凸轮连接左连杆传动机构、右连杆传动机构，所述的左连杆传动机构连接左开关转轴，所述的右连杆传动机构连接右开关转轴。

所述的复位机构包括限位杆、套接在限位杆上的复位弹簧，所述限位杆的一端与定位悬臂铰接，所述的限位杆的另一端与安装板固定连接。上述的两个第一复位机构、两个第二复位机构都具有该结构。

所述的电磁铁吸合器包括壳体、安装在壳体内的电磁铁机构、复位弹簧，所述的电磁铁机构的输出连接所述推杆，所述复位弹簧套接在推杆上。上述的第一电磁铁吸合器、第二电磁铁吸合器都具有该结构。

在所述的手动操作机构中，所述的左连杆传动机构包括左拉杆、左推杆、左悬臂，所述左拉杆的右端连接凸轮，左端设有长槽；所述左拉杆的长槽套接在左悬臂端部的销上，左推杆的中部也套接在所述左悬臂端部的销上，所述的左推杆的右端设有与凸轮的左侧边缘匹配的滚子，所述的左推杆的左端设有长槽，所述的长槽套接在左导向销内，所述的左导向销与安装板固定连接，所述的左悬臂的另一端与左开关转轴固定连接；

所述的右连杆传动机构包括右拉杆、右推杆、右悬臂，所述的右拉杆的左端连接凸轮，右端设有长槽，所述右拉杆的长槽套接在右悬臂端部的销上，右推杆的中部也套接在所述右悬臂端部的销上，所述的右推杆的左端设有与凸轮的左侧边缘匹配的滚子，所述的右推杆的右端设有长槽，所述的长槽套接在右导向销内，所述的右导向销与安装板固定连接，所述的右悬臂的另一端与右开关转轴固定连接。

进一步，所述的左拉杆的左端、右拉杆的右端设有直槽，所述的左推杆的左端、右推杆的右端设有腰形槽。

再进一步，所述的凸轮通过轴安装在安装板上，所述的手柄也套接在轴上。

本发明的工作原理是：当电磁铁吸合时其推杆推动顶杆，顶杆沿凸轮滑槽推动与凸轮呈刚性连接的转轴转动，转轴带动与之呈刚性连接的调节悬臂转动，调节悬臂带动动触头实现开关的合闸(或分闸)，定位悬臂一端与安装板固定连接，另一端通过弹簧保持合闸(或分闸)的状态；在合闸(或分闸)的动作完成后电磁铁断电，在其内部弹簧的反力作用下使推杆带动顶杆复位，为下一次的分闸(或合闸)做准备，实现换向的目的，此装置充分考虑了电磁铁在吸合过程中各行程段的吸力大小情况，且结构简单，换向准确可靠、安全性好。

辅助开关的悬臂凸轮的一个工作位凸起压迫压板，压板推动行程开关的顶杆，实现控制信号的接通(或断开)，与此同时悬臂凸轮的另一个工作位凸起离开压板，压板处于不受力状态，行程开关靠自身复位力的作用，实现控制信号的断开(或接通)，第一电源合闸；同时悬臂凸轮的悬臂通过销带动连杆，连杆通过销作用于悬臂凸轮，悬臂凸轮作用于主轴，悬臂凸轮的一个工作位的控制信号接通(或断开)，另一个工作位的控制信号断开(或接通)，第二电源断开，从而实现与第二电源连锁，有效防止第一电源和第二电源处于同时合闸状态。

当主轴在动力的作用下顺时针转动，一个工作位控制信号的断开(或接通)，与此同时另一工作位的控制信号接通(或断开)，第一电源断开；连杆上的槽作避让动作，第二电源仍旧处于断开状态，使第一电源和第二电源都处于断开状态。当主轴在动力的作用下顺时针转动，一个工作位控制信号的断开(或接通)，与此同时另一工作位的控制信号接通(或断开)，第二电源合闸，第一电源仍旧处于断开状态，达到连锁目的，有效防止第二电源和第一电源处于同时合闸状态。本方案能够保证同一时间只有一路供电电源，安去性能高。

手动操作机构包括设置在安装板上的可转动的手柄和凸轮，与拉杆可转动连接的转轴上的悬臂，安装在悬臂上的可转动的推杆装置，悬臂连接开关转轴，所述的开关转轴连接触头系统。通过手柄带动凸轮转动，可实现第一电源和第二电源别接通、第一电源和第二电源时断开三种状态的转换；且能防止第一电源和第二电源时接通；该机构具有自动转换开关电器工作状态指示作用，各个工作状态通过手柄的所在位置表示。

本发明的有益效果主要表现在：1、结构简单；2、换向准确性高；3、机构动作稳定可靠；4、安全性好。

(四)附图说明

图1是自动转换开关电器的内部结构图。

图2是图1的正面结构示意图。

图3是动触头传动机构在合闸状态时的换向凸轮工作示意图。

图4是由图3的状态开始换向，电磁铁推出顶杆到最远时的工作示意图。

图5是动触头传动机构在分闸状态时的换向凸轮工作示意图。

图6时由图5的状态开始换向，电磁铁推出顶杆到最远时的工作示意图。

图7是自动转换开关电器的辅助开关的结构图。

图8是第一电源合闸、第二电源断开的辅助开关的状态示意图。

图9是第一电源断开、第二电源断开的辅助开关的状态示意图。

图10是第一电源断开、第二电源合闸的辅助开关的状态示意图。

图11是自动转换开关电器的手动操作机构的结构图。

图12是第一电源和第二电源时断开状态的自动转换开关电器的结构图。

图13是第一电源接通、第二电源开状态的自动转换开关电器的结构图。

图14是第一电源断开、第二电源通状态的自动转换开关电器的结构图。

(五)具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1、图2，一种自动转换开关电器，包括外壳19，所述的外壳19上安装负载接线端20、第一电源端21、第二电源端22，所述的外壳19内安装自动转换机构，所述的自动转换机构包括与第一电源端21配合的第一动触头、与第二电源端22配合的第二动触头，所述的第一动触头、第二动触头与负载接线端22电连接，所述的自动转换机构还包括安装板1、安装在所述安装板上的第一动触头传动机构23、第二动触头传动机构24；

所述的第一动触头传动机构23包括设置在安装板上的可转动的第一主轴、与第一主轴呈刚性连接的第一调节悬臂、第一定位悬臂、第一凸轮，所述的第一调节悬臂与第一动触头铰接，所述的第一定位悬臂与第一复位机构铰接，第一复位机构安装在安装板上；所述的第一凸轮设有第一滑槽，第一滑槽包括相互连通的上弧形滑槽、下弧形滑槽，第一凸轮的侧边设有第一电磁铁驱动机构，所述的第一电磁铁驱动机构包括可复位的第一电磁铁吸合器、第一推杆以及第一顶杆，所述的第一电磁铁吸合器的输出与第一推杆固定连接，所述的第一推杆与第一顶杆的一端铰接，所述第一顶杆的另一端通过销与所述第一滑槽可滑动地连接；

所述的第二动触头传动机构24包括设置在安装板上的可转动的第二主轴、与第二主轴呈刚性连接的第二调节悬臂、第二定位悬臂、第二凸轮，所述的第二调节悬臂与第二动触头铰接，所述的第二定位悬臂与第二复位机构铰接，第二复位机构安装在安装板上；所述的第二凸轮设有第二滑槽，第二滑槽包括相互连通的上弧形滑槽、下弧形滑槽，第二凸轮的侧边设有第二电磁铁驱动机构，所述的第二电磁铁驱动机构包括可复位的第二电磁铁吸合器、第二推杆以及第二顶杆，所述的第二电磁铁吸合器的输出与第二推杆固定连接，所述的第二推杆与第二顶杆的二端铰接，所述第二顶杆的另二端通过销与所述第二滑槽可滑动地连接。

所述的第一主轴的两端分别设有左、右第一复位机构，所述的第一凸轮套装在所述第一主轴的中部；所述的第二主轴的两端分别设有左、右第二复位机构，所述的第二凸轮套装在所述第二主轴的中部。

参照图3-6，所述的动触头传动机构23、24的的具体结构为：设置在安装板1上的能转动的主轴5，与主轴5呈刚性连接的调节悬臂(4)、凸轮6及其上的滑槽17、18、定位悬臂7，调节悬臂4与动触头系统2铰接，定位悬臂7与限位杆8一端通过销9铰接，限位杆8的另一端固定安装在安装板上，限位杆8上套接弹簧11；电磁铁驱动机构包括电磁铁吸合器、推杆14以及顶杆12，电磁铁吸合器包括壳体、安装在壳体内的电磁铁机构16、复位弹簧15，向凸轮6传递力的销10、顶杆12，向顶杆12传递力的推杆14、顶杆12与推杆14呈转动连接的销13，电磁铁机构16及其内部复位弹簧15。滑槽包括相互连通的上弧形滑槽17、下弧形滑槽18。

当电磁铁16吸合时，推杆14推动顶杆12，顶杆12推凸轮6，由于滑槽17的导向作用而使凸轮6迅速形成转矩，从而推动转轴5转动，转轴5带动与之呈刚性连接的悬臂4、7顺时针转动，悬臂4带动触头系统2实现开关的分闸，限位杆8的一端悬臂7呈可转动连接，另一端与安装板1呈可转动连接，且在主轴5顺时针转动时压缩弹簧11，当弹簧11越过由转轴5、销9、销13的三轴心所形成的三点一线死点时释放能量，使转轴保持开关的分闸状态，电磁铁16断电，推杆14、顶杆12及销10在电磁铁16内部复位弹簧15的作用下复位，复位后的顶杆12及销10停在滑槽18处，为下一次的合闸动作做准备，从而实现换向功能。

通过控制第一电磁铁驱动机构带动负载端与第一电源端之间的分合闸，控制第二电磁铁驱动机构带动负载端与第二电源端之间的分合闸。通过控制电路的控制，能够实现负载端与第一电源、第二电源之间的切换，切换的周期为T₁-T₂-T₃-T₄：

T₁：第一电源端与负载端闭合、第二电源端与负载端断开；

T₂：第一电源端与负载端断开、第二电源端与负载端断开；

T₃：第一电源端与负载端断开、第二电源端与负载端闭合；

T₄：第一电源端与负载端断开、第二电源端与负载端断开。

参照图7、图8、图9、图10，所述的自动转换开关电器还包括辅助开关25，所述的辅助开关25安装在壳体19的一侧。辅助开关的具体结构：它包括设置在安装板1上的在动力作用下能转动的主轴5、27端部的腰形凸台，与主轴5、27端部腰形凸台相配的悬臂凸轮31、39，设置在安装板1上的能绕台阶轴30、32、38、40自由转动的压板29、33、37、41，设置在安装板1上的行程开关28、34、36、43，与悬臂凸轮31、39铰接的连杆35及其上限位避让槽。

参见附图8：当主轴5在动力的作用下逆时针转动，第一电源合闸，悬臂凸轮31的一个凸起压迫压板29，压板29推动行程开关28的顶杆，实现控制信号的接通(或断开)；与此同时悬臂凸轮31的另一个凸起离开压板33，压板33处于不受力状态，行程开关34靠自身复位力的作用，实现控制信号的断开(或接通)；同时悬臂凸轮31的悬臂通过销带动连杆35，连杆35通过销42作用于悬臂凸轮39，悬臂凸轮39作用于主轴27，从而实现与电源2连锁，有效防止电源1和电源2处于同时合闸状态。

参见附图9：在附图1所示状态下，当主轴5在动力的作用下顺时针转动，电源1分闸，悬臂凸轮31的一个凸起离开压板29，压板29处于不受力状态，行程开关28靠自身复位力的作用，实现控制信号的断开(或接通)；与此同时悬臂凸轮31的另一个凸起压迫压板33，压板33推动行程开关34的顶杆，实现控制信号的接通(或断开)；同时连杆35上的槽作避让动作，使电源1和电源2都处于断开状态。

参见附图10.在附图2所示状态下，当主轴27在动力的作用下顺时针转动，电源2合闸，悬臂凸轮39的一个凸起压迫压板40，压板40推动行程开关43的顶杆，实现控制信号的接通(或断开)；与此同时悬臂凸轮39的另一个凸起离开压板37，压板37处于不受力状态，行程开关36靠自身复位力的作用，实现控制信号的断开(或接通)；同时悬臂凸轮39的悬臂通过销42带动连杆35，连杆35通过销作用于悬臂凸轮31，悬臂凸轮31作用于主轴5，从而实现与电源1连锁，有效防止电源2和电源1处于同时合闸状态。

参照图11，所述的自动转换开关电器还包括手动操作机构26，所述的手动操作机构26安装在壳体19的另一侧。该手动操作机构连接左、右开关转轴5、27，所述的左、右开关转轴5、27连接双触头系统，所述的手动操作机构包括安装板1、凸轮52、手柄51，所述的手柄51与凸轮52固定连接，所述的凸轮52与安装板1可转动地连接，所述的凸轮52连接左连杆传动机构、右连杆传动机构，所述的左连杆传动机构连接左开关转轴5，所述的右连杆传动机构连接右开关转轴27。

所述的触头系统位于安装板的内部，所述的手动操作机构位于安装板外部，所述的左开关转轴5通过铰接连杆连接左触头，所述左触头连接负载，同时左触头受左开关转轴5控制能够与第一电源分离或触合；所述的右开关转轴27通过铰接连杆连接右触头，所述右触头连接负载，同时右触头受右开关转轴27控制能够与第二电源分离或触合；所述的左、右开关转轴5、27从安装板1内部伸出到外部。

所述的左连杆传动机构包括左拉杆48、左推杆44、左悬臂47，所述左拉杆48的右端连接凸轮52，左端设有长槽61；所述左拉杆的长槽61套接在左悬臂端部的销46上，左推杆44的中部也套接在所述左悬臂47端部的销46上，所述的左推杆44的右端设有与凸轮52的左侧边缘匹配的滚子49，所述的左推杆的左端设有长槽63，所述的长槽63套接在左导向销45内，所述的左导向销45与安装板1固定连接，所述的左悬臂47的另一端与左开关转轴5固定连接；所述的右连杆传动机构包括右拉杆54、右推杆57、右悬臂56，所述的右拉杆54的左端连接凸轮52，右端设有长槽，所述右拉杆的长槽套接在右悬臂56端部的销59上，右推杆57的中部也套接在所述右悬臂端部的销59上，所述的右推杆57的左端设有与凸轮52的左侧边缘匹配的滚子55，所述的右推杆57的右端设有长槽，所述的长槽套接在右导向销58内，所述的右导向销58与安装板1固定连接，所述的右悬臂56的另一端与右开关转轴27固定连接。

所述的左拉杆48的左端、右拉杆54的右端设有直槽，所述的左推杆44的左端、右推杆57的右端设有腰形槽。所述的凸轮52通过轴60安装在安装板1上，所述的手柄套接在轴60上。所述的左拉杆48通过销50与凸轮52可转动地连接，所述右拉杆54通过销53与凸轮52可转动地连接。

本实施例的工作过程：参见附图12，在手柄9上施加作用力，逆时针转动凸轮52，此时左拉杆48受凸轮52作用力牵引左悬臂47带动左开关转轴5逆时针转动，实现第一电源接通的操作动作。在此过程中，左悬臂47带动左推杆44在左导向销45的约束下作向凸轮52方向运动，为下一次第一电源断开作准备；在此过程中，右拉杆54通过长槽作避让动作，以免干涉凸轮52转动，从而保持右开关转轴27不动；附图13为此动作后的部件相对位置。

在附图13所示状态下，在手柄51上施加作用力，顺时针转动凸轮52，凸轮52的轮廓对滚子49产生抵触，左推杆44受作用力带动左悬臂47转动，带动左开关转轴5顺时针转动，从而实现第一电源断开，回到附图12所示的第一电源和第二电源时断开的工作状态。在此过程中，凸轮52带动左拉杆6、右拉杆54运动，通过左拉杆6、右拉杆54的长槽作避让动作，故右悬臂56不会产生转动，并为下一次第一电源或第二电源接通作准备。

在附图12所示的第一电源和第二电源时断开工作状态下，手柄9上施加作用力，顺时针转动凸轮52，此时右拉杆54受作用力牵引右悬臂56带动右开关转轴27时针转动，实现第二电源接通的操作动作。在此过程中，右悬臂56带动右推杆57在右导向销58的约束下作向凸轮52方向的运动，为下一次第二电源开作准备；在此过程中，左拉杆6通过长槽作避让动作，以免干涉凸轮52转动，从而保持左开关转轴5不动；附图14为此动作后的部件相对位置。

在附图14所示状态下，在手柄51上施加作用力，逆时针转动凸轮52，凸轮52的轮廓对滚子55产生抵触，右推杆57受作用力带动右悬臂56转动，带动右开关转轴27逆时针转动，从而实现第二电源断开，回到附图12所示的第一电源和第二电源时断开的工作状态。在此过程中，凸轮52带动左拉杆48、右拉杆54运动，通过左拉杆48、右拉杆54的长槽作避让动作，故左悬臂47不会产生转动，并为下一次第一电源或第二电源接通动作作准备。

Claims

1、一种自动转换开关电器，包括外壳，所述的外壳上安装负载接线端、第一电源端、第二电源端，所述的外壳内安装自动转换机构，所述的自动转换机构包括与第一电源端配合的第一动触头、与第二电源端配合的第二动触头，所述的第一动触头、第二动触头与负载接线端电连接，其特征在于：所述的自动转换机构还包括安装板、安装在所述安装板上的第一动触头传动机构、第二动触头传动机构；

所述的第一动触头传动机构包括设置在安装板上的可转动的第一主轴、与第一主轴呈刚性连接的第一调节悬臂、第一定位悬臂、第一凸轮，所述的第一调节悬臂与第一动触头铰接，所述的第一定位悬臂与第一复位机构铰接，第一复位机构安装在安装板上；所述的第一凸轮设有第一滑槽，第一滑槽包括相互连通的上弧形滑槽、下弧形滑槽，第一凸轮的侧边设有第一电磁铁驱动机构，所述的第一电磁铁驱动机构包括可复位的第一电磁铁吸合器、第一推杆以及第一顶杆，所述的第一电磁铁吸合器的输出与第一推杆固定连接，所述的第一推杆与第一顶杆的一端铰接，所述第一顶杆的另一端通过销与所述第一滑槽可滑动地连接；

2、如权利要求1所述的自动转换开关电器，其特征在于：所述的第一主轴的两端分别设有左、右第一复位机构，所述的第一凸轮套装在所述第一主轴的中部；所述的第二主轴的两端分别设有左、右第二复位机构，所述的第二凸轮套装在所述第二主轴的中部。

3、如权利要求1或2所述的自动转换开关电器，其特征在于：所述的自动转换开关电器还包括辅助开关，所述的辅助开关包括第一悬臂凸轮、第二悬臂凸轮和连杆，所述的第一悬臂凸轮与第一主轴刚性连接，所述的第二悬臂凸轮与第二主轴刚性连接，两个悬臂凸轮的下端均与连杆铰接，连杆一端的铰接处为限位避让槽；两个悬臂凸轮的上端设有两个或两个以上的工作位凸起，所述的安装板上还安装与工作位凸起配合的压板、行程开关；所述的压板一端与安装板铰接，另一端悬空；所述的工作位凸起与压板的一个侧面配合，所述的行程开关的顶杆顶在压板的另一侧面上。

4、如权利要求1或2所述的自动转换开关电器，其特征在于：所述的自动转换开关电器还包括手动操作机构，所述的手动操作机构连接第一主轴、第二主轴，所述的手动操作机构包括手动操作机构凸轮、手柄，所述的手柄与手动操作机构凸轮固定连接，手动操作机构凸轮与安装板可转动地连接，手动操作机构凸轮连接左连杆传动机构、右连杆传动机构，所述的左连杆传动机构连接第一主轴，所述的右连杆传动机构连接第二主轴；

所述的左连杆传动机构包括左拉杆、左推杆、左悬臂，所述左拉杆的右端连接手动操作机构凸轮，左端设有左第一长槽；所述左拉杆的左第一长槽套接在左悬臂端部的销上，左推杆的中部也套接在所述左悬臂端部的销上，所述的左推杆的右端设有与手动操作机构凸轮的左侧边缘匹配的滚子，所述的左推杆的左端设有左第二长槽，所述的左第二长槽套接在左导向销内，所述的左导向销与安装板固定连接，所述的左悬臂的另一端与第一主轴固定连接；

所述的右连杆传动机构包括右拉杆、右推杆、右悬臂，所述的右拉杆的左端连接手动操作机构凸轮，右端设有右第一长槽，所述右拉杆的右第一长槽套接在右悬臂端部的销上，右推杆的中部也套接在所述右悬臂端部的销上，所述的右推杆的左端设有与手动操作机构凸轮的左侧边缘匹配的滚子，所述的右推杆的右端设有右第二长槽，所述的右第二长槽套接在右导向销内，所述的右导向销与安装板固定连接，所述的右悬臂的另一端与第二主轴固定连接。

5、如权利要求3所述的自动转换开关电器，其特征在于：所述的自动转换开关电器还包括手动操作机构，所述的手动操作机构连接第一主轴、第二主轴，所述的手动操作机构包括手动操作机构凸轮、手柄，所述的手柄与手动操作机构凸轮固定连接，手动操作机构凸轮与安装板可转动地连接，手动操作机构凸轮连接左连杆传动机构、右连杆传动机构，所述的左连杆传动机构连接第一主轴，所述的右连杆传动机构连接第二主轴；

6、如权利要求5所述的自动转换开关电器，其特征在于：所述的凸轮通过转轴安装在安装板上，所述的手柄也套接在该转轴上。