CN202251780U - 内平动可变廓线凸轮间歇传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内平动可变廓线凸轮间歇传动装置，包括机壳、端盖、针壳、针齿套、定位板、输入轴、输出轴，机壳与端盖同轴在径向上固装，在机壳与端盖之间同轴安装定位板，在端盖及定位板上同轴安装输入轴，在机壳上与输入轴同轴安装输出轴，该输出轴的端部在机壳内与针壳同轴固装在一起，在机壳与定位板之间的机壳内同轴安装针齿套。本实用新型整体结构简单，机械运行平稳可靠，在机器运转时候有效平衡了惯性力的作用，提高了机器的稳定性和可靠性，可使机构寿命显著增加，是具有较大传动比、有理想效率的传动装置，并且可进行参数化设计、方便二次开发，因此适用于各种不同分度需要的场合，适应于各种工业化生产的要求。

Description

内平动可变廓线凸轮间歇传动装置

技术领域

本实用新型属于间歇传动装置，尤其是一种内平动可变廓线凸轮间歇传动装置。 

背景技术

随着当前机械产品向自动化方向的发展，各种各样的自动机械在机械产品中的地位日益显著。由于生产工艺的要求，往往需要机构来实现周期性的转位、分度动作，各种间歇机构逐渐进入了工业中，例如在手机装配生产线上，需要给工人留出一定的加工时间来完成装配，要求生产线是周期性的间歇运动；又如饮料灌装机中，需要精确计算转动盘停歇的时间来完成灌装。所以间歇输出机构是大规模工业生产中所不可或缺的机构。 

间歇输出机构主要用于制造业生产中，目前，采用分度凸轮机构实现间歇运动的间歇输出机构广泛应用于各种多工位自动机械和步进机械中，但是，目前的凸轮机构由于结构要求，其制造工艺较为复杂，部件较多，间歇输出机构的整体结构复杂，装置整体质量大、体积大、组装和使用不便，在运行中冲击较大，运行平稳性较差，机构内的运动部件容易损坏，造成使用寿命较短，不能完全满足大批量生产的需要。 

通过检索，发现以下相关专利文献： 

行星分度凸轮机构(CN1598358)，本发明行星分度凸轮机构，涉及实现间歇运动的机构，具体讲是涉及分度凸轮机构。为提供以紧凑的结构实现大分度数分度运动的分度凸轮机构，本发明采用的技术方案是：两根或两根以上带偏心的曲柄轴，一片或一片以上传动环板通过凸轮-针轮副结构连接一根输出轴，两根或两根上带偏心的曲柄轴中有一根是输入轴，两根或两根以上带偏心的曲柄轴轴线在垂直面上的投影不在同一直线上，两根或两根以上带偏心的曲柄轴每两根与传动环板组成平行四边形机构；两根或两根以上带偏心的曲柄轴与输出轴不同心。本发明主要用于制作结构简单、分度数大(可达30～50甚至更大)、体积小、重量轻、同时啮合滚子数多、承载能力大的转臂可变廓线轮机构。 

经分析，上述专利文献与本专利申请有较大不同。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种传动更合理、结构简单、运行平稳、使用可靠的内平动可变廓线凸轮间歇传动装置，是一种改进后的分度凸轮机构。 

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的： 

一种内平动可变廓线凸轮间歇传动装置，包括机壳、端盖、针壳、针齿套、定位板、输入轴、输出轴，机壳与端盖同轴在径向上固装，在机壳与端盖之间同轴安装定位板，在端盖及定位板上同轴安装输入轴，在机壳上与输入轴同轴安装输出轴，该输出轴的端部在机壳内 与针壳同轴固装在一起，在机壳与定位板之间的机壳内同轴安装针齿套，该针齿套与针壳固装；在端盖与定位板之间的输入轴上安装有一输入齿轮，在端盖内的定位板上径向均布安装有传动齿轮，传动齿轮与输入齿轮相互啮合，在针齿套和支撑板之间的传动齿轮轴上固装有一偏心盘，该偏心盘由结构相同方向相反的前轴盘和后轴盘制成，前轴盘和后轴盘偏心设置，在前轴盘和后轴盘径向分别固装有前平动凸轮和后平动凸轮，平行逆向安装，相位差为180°；所述前平动凸轮和后平动凸轮的外缘均布置有多个外缘轮廓线，该外缘轮廓线依次制成渐开方式，在对应外缘轮廓线的针齿套和针壳上同径均布固装多个针销，每一针销与两个凸轮的外缘轮廓线均采用滑动卡装方式。 

而且，所述传动齿轮为两个，并镜像对称设置。 

而且，所述前平动凸轮和后平动凸轮的外缘均布置有外缘轮廓线为11个。 

本实用新型的优点和积极效果是： 

1、本装置采用包括两根或两根以上的分流齿轮轴的分流机构，降低了机器振动和运转载荷，提高了正常工作寿命，实现了分流功能；同时通过调整减速比的作用，扩大了应用场合，且分流机构与凸轮间歇机构通过偏心轴承联结在一起，体积增加不多，传动设计更合理、使用可靠、方便，适用于制造业领域，应用于在送料机、饮料灌装机、装配生产线等需要大传动比的、稳定的间歇输出设备上。 

2、本装置采取了两端支撑的方式安装针销，采用了剖分式针壳，有效防止了针销因受力发生弯曲或折断，并且针齿套与针销采用过渡配合，降低了针销的径向蹿动，更加提高了机构的稳定性，保证了装置的稳定运行、安全可靠。 

3、本装置的针壳和针壳套采用剖分式设计，针齿套通过滑动轴承安装在机壳内，输出轴通过滚动轴承安装在机壳输出端，有效满足箱体设计特点，对不承受力的位置，尽量多的去除质量，减轻装置总质量，且方便装配。 

4、本实用新型整体结构简单，体积小巧，机械运行平稳可靠，在机器运转时候有效平衡了惯性力的作用，提高了机器的稳定性和可靠性，可使机构寿命显著增加，是具有较大传动比、有理想效率的传动装置，并且可进行参数化设计、方便二次开发，因此适用于各种不同分度需要的场合，适应于各种工业化生产的要求。 

附图说明

图1为本实用新型的外形主视图； 

图2为图1的A-A向剖视图； 

图3为图2的B-B向剖视图。 

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。 

一种内平动可变廓线凸轮间歇传动装置，包括机壳4、端盖1、针壳6、针壳套5、定位板3、输入轴2、输出轴10，机壳与端盖同轴在径向上固装，在机壳与端盖之间同轴安装定位板，在端盖及定位板上同轴安装输入轴，在机壳上与输入轴同轴安装输出轴，该输出轴的端部在机壳内与针壳同轴固装在一起，在机壳与定位板之间的机壳内同轴安装针齿套，该针齿套与针壳固装。 

在端盖与定位板之间的输入轴上安装有一输入齿轮13，在端盖内的定位板上径向均布安装有传动齿轮14，该传动齿轮与输入齿轮相互啮合，本实施例中，传动齿轮为两个，并镜像对称设置；两个传动齿轮的传动齿轮轴8在机壳内的端部均安装在机壳内的支撑板9上。 

在针齿套和支撑板之间的传动齿轮轴上固装有一偏心盘，该偏心盘由结构相同方向相反的前轴盘16和后轴盘15一体制成，前轴盘和后轴盘偏心设置，在前轴盘和后轴盘径向分别固装有前平动凸轮12和后平动凸轮11，平行逆向安装，其相位差为180°，可在偏心套的驱动下同步进行周期性往复平动。 

所述前平动凸轮和后平动凸轮的外缘均布制有多个外缘轮廓线，该外缘轮廓线依次制成渐开方式，参见图3，本实例附图所示的外缘轮廓线为11个；在对应外缘轮廓线的针齿套和针壳上同径均布固装12个针销7，每一针销与两个凸轮的外缘轮廓线均采用滑动卡装方式，以防止针销折断；针齿套及针壳与针销均采用过渡配合，降低了针销的径向蹿动，所述针销驱动针齿套和针壳同步转动。针销数量可根据需要设置，外轮廓线可根据分度数等参数进行变参数设计，该前平动凸轮和后平动凸轮交替驱动针销进行间歇运动。 

另外，输出轴通过滚动轴承安装在机壳，输出轴与针壳采用键连接，输出轴与针壳同步转动。偏心盘和传动齿轮轴采用键连接。 

本实用新型的工作原理为： 

当动力从输入轴输入，首先经分流齿轮轴调速、降载，再将动力传递给偏心套，偏心套带动前、后平动凸轮进行周期性往复平动，由于本实用新型中偏距e等于针销半径r2与凸轮小缘半径r1之和，且时刻平行，构成平行四边形机构，可将输入轴的圆周运动完整输出给针销，将转矩传递给输出轴，输出间歇运动。 

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。 

Claims (3)

1.一种内平动可变廓线凸轮间歇传动装置，其特征在于：包括机壳、端盖、针壳、针齿套、定位板、输入轴、输出轴，机壳与端盖同轴在径向上固装，在机壳与端盖之间同轴安装定位板，在端盖及定位板上同轴安装输入轴，在机壳上与输入轴同轴安装输出轴，该输出轴的端部在机壳内与针壳同轴固装在一起，在机壳与定位板之间的机壳内同轴安装针齿套，该针齿套与针壳固装；在端盖与定位板之间的输入轴上安装有一输入齿轮，在端盖内的定位板上径向均布安装有传动齿轮，传动齿轮与输入齿轮相互啮合，在针齿套和支撑板之间的传动齿轮轴上固装有一偏心盘，该偏心盘由结构相同方向相反的前轴盘和后轴盘制成，前轴盘和后轴盘偏心设置，在前轴盘和后轴盘径向分别固装有前平动凸轮和后平动凸轮，平行逆向安装，相位差为180°；所述前平动凸轮和后平动凸轮的外缘均布置有多个外缘轮廓线，该外缘轮廓线依次制成渐开方式，在对应外缘轮廓线的针齿套和针壳上同径均布固装多个针销，每一针销与两个凸轮的外缘轮廓线均采用滑动卡装方式。

2.根据权利要求1所述的内平动可变廓线凸轮间歇传动装置，其特征在于：所述传动齿轮为两个，并镜像对称设置。

3.根据权利要求1所述的内平动可变廓线凸轮间歇传动装置，其特征在于：所述前平动凸轮和后平动凸轮的外缘均布置有外缘轮廓线为11个。 

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